УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ Советский патент 1973 года по МПК G05D13/62 G01P3/46 

1

Изобретение относится к области контроля параметров движения элементов механизмов, например, криволинейных машин.

Известные устройства Контроля скорости элементов механизмов содержат приводной электродвигатель, тахогенератор и механическое реле. При этом стабильность работы тахогенератора невелика из-за тяжелых условий работы (вибрации, высокая температура и т. п.), а наличие механического реле приводит к сужению диапазона контролируемых скоростей.

Для повышения надежности и стабильности работы в предлагаемом устройстве датчик скорости выполнен в виде магнитного усилителя, задаюш,ая обмотка которого через трехфазный выпрямительный мост подключена к ротору приводного электродвигателя, а выход подключен на вход наполнительного реле.

На фиг. 1 представлена электрическая схема описываемого устройства; на фиг. 2 - характеристика «вход-выход магнитного усилителя.

Устройство содержит трехфазный выпрямительный мост 1, питающий обмотку управления 2 магнитного усилителя 3 напряжением, пропорциональным скольжению электродвигателя, и реле 4 напряжения, включенное яа выход магнитного усилителя 3. Магнитный усилитель имеет обмотку смешения 5 и обмотку положительной обратной связи 6.

Для улучшения динамической характеристики магнитного усилителя 3 при выходе его из режима насышения параллельно катушке реле 4 включен диод 7.

Для повышения коэффициента возврата реле часть резистора цепи реле 4 напряжения

шунтируют контактом 8 этого же реле. Контакт 9 последнего ускоряющего контактора цепи разгона электродвигателя щунтирует часть резистора цепи обмотки управления 2 магнитного усилителя.

При подаче напряжения питания на схему описываемого устройства и отсутствии напряжения на кольцах ротора двигателя магнитный усилитель 3 насыщается за счет ампервитков обмотки смещения 5, при этом включается реле 4. При разгоне двигателя и выходе его на рабочую характеристику замыкается контакт 9, щунтируя часть сопротивления цепи обмотки управления 2. Реле 4 отключается, а при выходе двигателя на номннальиую скорость опять включается, так как IWz (ампервитки обмотки управления 2) при этом меньше /Wo (ампервитки обмотки смещения 5).

Если скорость 3 процессе работы механкзма становится ниже допустимой, ток в обмотке управления 2 возрастает, напряжение усилителя 3 скачкообразно уменьшается, что приводит к отключению реле 4 и запрету работы до восстановления скорости двигателя. При торможении двигателя противовключения и его реверса контакты ускорения (в том числе и контакт Р) отключаются, входной сигиал - ток обмотки управления 2 - при этом высок, и реле 4 отключено. При определенной величине скольжения, которая определяется настройкой, напряжение усилителя 3 скачкообразно увеличивается, что приводит к включению реле 4 и, следовательно, разрешению включения контакторов ускорения для

дальнейшего разгона двигателя в обратном направлении.

Предмет изобретения

Устройство для контроля скорости элементов механизмов, содержаш,ее приводной электродвигатель, датчик и исполнительное реле, отличающееся тем, что, с цел.ью повышения надежности и стабильности работы, его датчик выполнен в виде магнитного усилителя, задающая обмотка которого через трехфазный вьшрямительный мост подключена к ротору приводного электродвигателя, а выход подключен на вход исполнительного реле.

aw