МЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАХВАТlUAitftBQ-^';::-Б11&1^'-^ •-.-.х:^-'ЗИА?^™ ? .1. J , --' ^^вс?-'^' Советский патент 1973 года по МПК B23Q3/06 

1

Изобретение относится к устройствам, применяемым в загрузочных механизмах металлорежущих станков и автоматических линий для переноса деталей с одной позиции на другую.

Известны механические захваты в виде нескольких попарно закрепленных в общих направляющих захватных кулачков, имеющих общий привод.

Предлагаемый захват отличается от известных тем, что его захватные кулачки выполнены в виде втулок, перемещаемых по цилиндрическим направляющим - несущим щтангам, которые соединены с опорным кронштейном транспортной штанги клеммным зажимом, а на несущих штангах между захватными кулачками установлен фланец с подпружиненными плунжерами.

На фиг. 1 показан предлагаемый захват; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - несколько захватов, установленных на общей транспортной штанге; на фиг. 5 - разрез по В-В на фиг. 1.

Захват содержит несущую штангу /, на которой расположены кулачки 2 и 5, имеющие вид подвижных соосных втулок, и фланец 4 с подпружиненными плунжерами 5. Ориентируется фланец 4 относительно штанги / штырем 6. Штыри 7, вставленные в отверстия

фланца 4, предназначены для ориентации кулачков 2 и 3 относительно фланца 4 и тем самым относительно штанги ). Внутри несущей штанги 7 размещена тяга 8, находящаяся под воздействием пружины 9 и жестко связанная с кулачком 2, а посредством равноплечего рычага 10 - с кулачком 3. Такая связь обеспечивает самоцентрирование детали в момент захвата. Правый конец тяги 8 снабжен роликом 11, контактирующим с тягой 12 централизованного привода захвата загрузочно-разгрузочного устройства.

Штанга 1 вставлена в колодку 13, часть которой надрезана и образует клеммный зажим. Колодка J3 прижимается к кронштейну 14 собачками 15, воздействующими на скосы 16 колодки 13.

Захватные кулачки 2 и 5 имеют базовую поверхность для установки сменных губок 17,

форма которых определяется устанавливаемой деталью.

Захват работает следующим образом. Захват с деталью перемещается в позицию разгрузки транспортной штангой 18. Скос тяги

12 нажимает на ролик //, который через тягу 8 и двуплечий рычаг 10 разводит кулачки 2 и 3. Губки 17 захвата освобождают деталь, она прижимается плунжерами 5 к базам зажимного приспособления стакана, после чего

деталь зажимается в приспособлении. Раскрытый захват поднимается и переносится в позицию загрузки, где транспортная штанга 18 опускает его на заготовку. После отвода тяги 12 происходит зажим детали от пружины 9. Цикл повторяется.

В аварийном случае, когда захват с деталью при помощи штанги 18 опускается на деталь, оставленную в патроне станка после предыдущего цикла, срабатывает предохранительный механизм. Штанга /, поворачиваясь вокруг тяги 12, воздействует скосами 16 колодки 13 на собачки 15, которые расходятся сжимая пружину 19. Откидывание захвата контролируется конечным выключателем 20. Откинутый захват возвращается в исходное положение вручную путем отжима собачек 15 нижними скосами 21 колодки 13.

Предмет изобретения

1. Механический захват загрузочного устройства, в котором захватные кулачки попарно закреплены на несущих штангах, соединенных с транспортной штангой и общим приводом захватных кулачков опорным кронштейном, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежной защиты механизма захвата от попадания стружки и грязи, захватные кулачки выполнены в виде двух подвижных соосных втулок, взаимодействующих с наружной цилиндрической поверхностью несущей штанги, служащей направляющей для захватных кулачков и снабженных базовой поверхностью для установки сменных губок.

2.Захват по п. 1, отличающийся тем, что соединение несущих щтанг с опорным кронштейном выполнено в виде клеммного зажима.

3.Захват по п. 1, отличающийся тем, что на несущей щтанге между захватными кулачками установлен фланец с подпружиненными плунжерами.

/5

14