СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ФРОНТАЛЬНОГО ПОГРУЗЧИКА Советский патент 1973 года по МПК B66F13/00 

1

Изобретение относится к области нодъемно-транспортного машиностроения, а именно к системам унравления рабочим оборудованием погрузчиков.

Известны системы зправления рабочим оборудованием гидравлического фронтального погрузчика, содержащие датчик положения рабочего оборудования на заданной высоте и рычажный передаточный механизм, управляющий золотниковым гидрораспределителем.

Недостатком этих систем является то, что они не позволяют производить плавного торможения в момент остановки рабочего органа на заданной высоте при подъеме и опускании. Они работают по принципу мгновенного отключения гидрораспределителя, что приводит к возникновению динамических нагрз-зок в системе управления и в элементах рабочего оборудования, отрицательно влияющих на надежность работы погрузчика.

Целью изобретения является обеспечение плавной остановки рабочего оборудования на заданной высоте. Это достигается тем, что датчик ноложения рабочего оборудования выполнен в виде диска, щарнирно установленного на оси крепления Стрелы рабочего оборудования к раме ногрузчнка, снабженного дугообразным пазом для двух пальцев предельного положения стрелы, закрепленных на

ней и свободно перемещающихся в пазу дис ка, нормальное положение которого фиксируется двумя пружинами, закрепленными на раме погрузчика и соединенными с диском. Предлагаемая система обеснечивает плавное торможение рабочего оборудования на заданной высоте при подъеме и опускании путем постепенного перекрытия окон гидрораспределителя.

На чертеж:е изображена конструктивная схема предлагаемой системы.

Система содержит датчик положения рабочего оборудования, выполненный в виде диска 1, свободно установленного на оси 2 крепления стрелы 3 погрузчика, передаточный механизм, состоящий из тяги 4 и угольника 5, предназначенный для осуществления связи датчика положения с коромыслом 6 управления золотником 7 распределителя. Коромысло 6 служит для ручного управления распределителем и автоматического выключения его при остановке рабочего органа на заданной высоте. Нормальное (нейтральное) положение диска / фиксируется двумя пружинами 8. На диске / имеется паз 9, длина которого ограничивается максимальным углом поворота стрелы. Связь диска / со стрелой 3 осуществляется с помощью двух пальцев 10 и //, закрепленных на стреле и свободно перемещающихся в пазу 9 при движении стрелы (соответственно верхнего и нижнего предельных положений). Связь между диском 1, тягой 4, угольником 5 и коромыслом 6 шарнирная.

Работает устройство следующим образом.

При переведении конца Е коромысла 6 управления золотником гидрораспределителя вниз (ДЕ) до упора, положение которого обеспечивает полное открытие окон гидрораспределителя, золотник перемещается вниз. Рабочая жидкость от насоса начинает поступать в поршневые полости гидроцилиндров 12 подъема стрелы, а из штоковых полостей масло будет вытекать в бак. С этого момента начинается подъем стрелы.

При достижении необходимой (требуемой) высоты палец 10 верхнего предельного положения упирается в торец паза 9 и, преодолевая усилие пружин 8, начинает поворачивать диск / по часовой стрелке. При этом под воздействием тяги 4 начинает поворачиваться угольник 5 относительно оси С, перемещая конец Д коромысла 6, а .следовательно, и золотник гидрораспределителя вверх. При достижении концом коромысла точки Д (положение А,В,С,Д1Е1) окна распределителя перекроются полностью, поступление масла в рабочие гидроцилиндры прекратится, и стрела остановится. Высоту подъема можно .регулировать изменением расположения пальца 10 на стреле. Характер торможения будет зависеть от радиуса паза и соотношения размеров передаточного механизма.

При перемещении конца Е коромысла 6 вверх до упора (положение ) золотник гидрораспределителя перемещается вверх и открывает доступ маслу от насоса в щтоковые (верхние) полости гидроцилиндров подъема стрелы. С этого мо.мента начинается ее опускание. При достижении требуемого уровня, заранее отрегулированного установкой 5 пальца 11 по стреле, этот палец упирается в паз Я и преодолевая усилие пружин 8, поворачивает диск / датчика против часовой стрелки. Воздействуя через лередаточный механизм на коромысло 6, диск / способствует

0 перемещению золотника распределителя вниз. При достижении коромыслом 6 положения ДЕ перепускные окна распределителя перекрываются полностью, и подача масла от насоса к гидроцилиндрам прекращается. Опус5 кание заканчивается.

Предмет изобретения

Система управления рабочим оборудованием гидравлического фронтального: погрузчика, содержащая датчик положения рабочего оборудования на заданной высоте и рычажный передаточный механизм, управляющий золотниковым гидрораспределителем,

5 отличающаяся тем, что, с целью обеспечения плавной остановки рабочего оборудования на заданной высоте, датчик положения рабочего оборудования выполнен в виде диска, шарнирно установленного на оси крепления

0 стрелы рабочего оборудования к раме погрузчика, снабженного дугообразным пазом для двух пальцев предельного положения стрелы, закрепленных на ней и свободно перемещающихся в пазу диска, нормальное положение

5 которого фиксируется двумя пружинами, закрепленными на раме погрузчика и соединен-ными с диском.

(л С