АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ГИДРОПРИВОД ПОДАЧИ Советский патент 1973 года по МПК B23B47/22 F15B9/03 

1

Изобретение относится к области адаптивных систем управления металлорежущими станками.

Известны устройства для регулирования подачи исполнительных механизмов металлорежущих станков, содержащие гидрорегулятор, который в зависимости от изменения усилия на исполнительном механизме изменяет величину подачи. Однако в этих устройствах невозможно ввести коррекцию по мощности главного привода и получать несколько максимальных подач, определяющих чистоту на отдельных участках обрабатываемой поверхности.

Цель изобретения - повышение точности обработки и производительности.

Достигается это тем, что регулятор имеет несколько управляющих полостей, две из которых сообщены соответственно со сливной и напорной полостями гидродвигателя, а третья - одновременно через дроссель с насосом и через регулируемый жиклер со сливом, причем игла жиклера жестко связана с электрической катущкой, находящейся во взаимодействии с постоянным магнитом и датчиком двигателя главного движения.

На чертеже показана схема привода. Он состоит из насоса 1, регулятора 2, гидродвигателя 3, суппорта 4, золотника 5, пружины 6, регулировочного винта 7, жиклера 8, катущки с иглой 9, постоянного магнита 10, двигателя главного привода 11, датчика 12, усилителя 13, дросселя с регулятором 14. При включении насоса / масло поступает в напорную полость гидродвигателя (ротора) 3 продольного перемещения, который жестко связан с суппортом 4. Из сливной полости цилиндра масло при этом вытесняется через щели золотника 5 и сливается в бак. Одновременно масло от насоса через дроссель с регулятором 14 подается под третий торец золотника 5, слив из-под которого осуществляется через жиклер 8, перекрываемый иглой 9. С изменением нагрузки на суппорте 4 давление в щтоковой полости гидродвигателя 3 начинает также изменяться и золотник 5 смещается, изменяя скорость движения (подачу) гидродвигателя, а следовательно, и суппорта. Одновременно с изменением нагрузки происходит изменение мощности двигателя главного привода //, которое фиксируется датчиком 12, усиливается усилителем /5 и в виде напряжения подается на обмотки катущки, связанной

с иглой 9. Взаимодействуя с полем постоянного магнита катущки игла начинает перемещаться, изменяя давление в третьей торцовой полости золотника, что приводит к дополнительному перемещению золотника и, следовательно, изменению подачи.

Предмет изобретения

Автоматизированный гидропривод подачи, выполненный в виде взаимосвязанных гидродвигателя и регулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, регулятор имеет несколько управляющих полостей, две из которых сообщены соответственно со сливной и напорной полостями гидродвигателя, а третья - одновременно через дроссель с насосом и через регулируемый жиклер со сливом, причем игла жиклера жестко связана с электрической катушкой, находящейся во взаимодействии с постоянным магнитом и датчиком двигателя главного движения.