УСТРОЙСТВО для МОНТАЖА ВЕНТИЛЯ НА РУКАВЕ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ КАМЕРЫ Советский патент 1973 года по МПК B29D30/00 B29C65/64 B29C59/00 

1

Изобретение относится к области изготовления ездовых камер пневматических шин и предназначено для монтажа вентиля на рукаве пневматической камеры.

Известное устройство для монтажа вентиля на рукаве пневматической камеры, содержащее манипулятор, механизм для вырезки отверстия, смонтированный на закрепленном в опорных стойках поворотном валу, захват для удержания вентиля и привод, не позволяет совместить операции вырезки отверстия и приклеивания вентиля к рукаву, в результате чего нельзя достичь точного совмещения отверстия приклеиваемого вентиля с центром вырезанного в рукаве отверстия под вентиль.

В предлагаемом устройстве совмещение операций вырезки отверстия и приклеивания вентиля к рукаву пневматической камеры достигается тем, что захват для удержания вентиля смонтирован на неподвижной части механизма для вырезки соосно с его ножом и выполнен в виде подпружиненных зажимов, взаимодействующих с поворотным кулачком, вал которого через систему рычагов связан с поворотным валом, а манипулятор смонтирозан на подвижном кронщтейне, установленном с возможностью возвратно-поступательного перемещения на одной из опорных стоек, и посредством зубчатой передачи связан с поворотным валом; привод устройства выполнен в

виде двух мальтийских крестов, взаимодействующих с одним приводным кривошипом и связанных соответственно с поворотным валом и подвижным крОНЩтейном.

На фиг. 1 схематически представлено предлагаемое устройство для монтажа вентиля на рукаве пневматической камеры, установленное над транспортером камерного агрегата; на фиг. 2 - головка манипулятора; на фиг. 3-

захват для удержания вентиля; на фиг. 4- продольный разрез ограничительной лапы механизма для вырезки; на фиг. 5 - положение ножа при вырезке отверстия. Устройство содержит механизм / для вырезки отверстия в рукаве пневмокамеры, имеющий ограничительную лапу 2, трубчатый нож 3 со щтопором и поворотный вал 4, который установлен в опорных стойках 5 и 6. Привод вала 4 состоит из электроуправляемой

муфты 7 свободного хода, сидящей на валу кривошипа 8, и мальтийского креста 9, связанного посредством зубчатой передачи 10 с закрепленной на валу 4 зубчатой муфтой 11, полумуфты которой имеют по одному зубу.

Самопроизвольный поворот вала 4 предотвращается тормозом.

Для передачи вентилей с питающего транспортера к механизму / для вырезки имеется манипулятор, выполненный в виде коромысла

J2, закрепленного на поворотном шлицевом

валу 13 и снабженного головками 14 и 15 с подпружиненными защелками 16. Вал 13 посредством конической зубчатой передачи 17, вала 18 и зубчатой передачи 19 связан с валом 4 и смонтирован в кронштейне 20, который установлен с возможностью перемещения в направляющих опорной стойки 5. Общее передаточное отнощение передачи 17 и 19 таково, что за один оборот вала 4 коромысло 12 делает полоборота.

Соосность головок манипулятора с ограничительной лапой 2 механизма для вырезки обеспечивается вилкой 21 и направляющей 22. Кронштейн 20 снабжен приводом возвратно-поступательного перемещения, выполненным в виде шатуна 23, кривощипа 24, закрепленного на валу 25, и мальтийского креста 26, связанного с валом 25 посредством зубчатой передачи 27 и взаимодействующего с кривощипом 8.

Захват для удержания и центрирования вентилей выполнен в виде подвижно установленных в ограничительной лапе 2 зажимов 28 и 29, стянутых к центру лапы пружиной 30, которая разводится кулачком 31, закрепленным на валике 32. Последний снабжен рычагом 33, взаимодействующим с прорезью рычага 34, закрепленного на валу 35. Для управления зажимами на валу 35 смонтирован рычаг 36, взаимодействующий с укрепленным на стойке 5 копиром 57. На кронщтейне 20 смонтирован также подпружиненный рычаг 38 с вилкой 39, взаимодействующей с рычагом 34. Для поворота рычага 38 на опоре вала 18 смонтирован регулируемый по высоте упор 40.

Привод устройства осуществляется от ведомого барабана 41 транспортера 42 камерного агрегата, связанного посредством цепной передачи с муфтой 7 свободного хода. От муфты 7 начинает вращаться кривощип 8, взаимодействуя с мальтийским крестом 26, от которого через зубчатую передачу 27 поворачивается на один оборот вал 25. Связанный с ним через кривощип 24 и щатун 23 кронщтейн 20 перемещается вниз вместе с коромыслом 12 манипулятора. При этом головка 14 захватывает вентиль 43 с питающего транспортера 44, а рычаг 38, взаимодействуя с упором 40, поворачивается и вилкой 25 нажимает на собачку 16 головки 15, освобождая из нее вентиль, и на рычаг 34, который через рычаг 33 поворачивает вал 32 с кулачком 31, разводя зажимы 28 Е 29 ъ положение для прохода вентиля. Освобожденный с головки 15 вентиль падает на ограничительную лапу 2, попадая стеблем

в кольцевой зазор между ней и ножом 3, и захватывается в этом положении зажимами 28 и 29. Нож 3 проходит сквозь отверстие стебля вентиля. После сброса вентиля манипулятор поднимается вверх.

Затем начинает вращаться мальтийский крест 9, от которого поворачивается вал 4 вместе с механизмом 1 для вырезки. В момент касания лапы 2, перемещаемого транспортером 42 рукава 45 пневмокамеры, происходит приклеивание вентиля к рукаву с одновременной вырезкой отверстия в нем. При этом рычаг 36 взаимодействует с копиром 37, разводя зажимы 28 и 29 и освобождая вентиль. Скорость перемещения рукава 45 больще окружной скорости ограничительной лапы 2; поэтому она увлекается им вперед, что возможно благодаря зубчатой муфте //. Затем вновь начинает вращаться вал 4; при

этом механизм / возвращается в исходное положение ограничительной лапой 2 вверх, а коромысло, манипулятора поворачивается, подавая к механизму 1 вентиль, закрепленный в головке 14. Далее процесс повторяется.

Предмет изобретения

1.Устройство для монтажа вентиля на рукаве пневматической камеры, содержащее манипулятор, механизм для вырезки отверстия, смонтированный на закрепленном в опорных стойках поворотном валу, захват для удержания вентиля и привод, отличающееся тем, что,

с целью совмещения операций вырезки отверстия и приклеивания вентиля к рукаву пневматической камеры, захват для удержания вентиля смонтирован на неподвижной части механизма для вырезки соосно с его ножом

и выполнен в виде подпружиненных зажимов, взаимодействующих с поворотным кулачком, вал которого через систему рычагов связан с поворотным валом.

2.Устройство по п. 1, от.1ичающееся тем, что манипулятор смонтирован на подвижном

кронщтейне, установленном с возможностью возвратно-поступательного перемещения на одной из опорных стоек, и посредством зубчатой передачи связан с поворотным валом.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что привод выполнен в виде двух мальтийских крестов, взаимодействующих с одним приводным кривощипом и связанных соответственно с поворотным валом и подвижным

кронштейном.

,36

32

31

Фиг.д

ч „

1 „ „.Т .5

29 31

Фиг.4

«5 -ч-----;

XЛ.......:..--..,...

4 ; -- У хУур : fcJXJx .-.-,.XI .-, xv-vA.v V .;|ШШЙ