УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ КОПИРНОГО МЕХАНИЗМА ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН ЦИКЛИЧЕСКОГО Советский патент 1973 года по МПК E02F9/20 

1

Известны коиирные системы управления одиоковшовым экскаватором, содержащие рычаг совмещенного управления, копириую панель с шаблонами и следящее устройство, воспроизводящее рабочим оборудованием одноковщового экскаватора движения элементов рычага совмещенного управления относительно щаблонов на копирной панели и обеспечивающее заданную траекторию движения ковша экскаватора.

В таких устройствах система отсчета геометрических параметров траектории движения ковща привязана к самому экскаватору. Так как экскаватор перемещается по неровной поверхности, то воапроизведение заданной траектории движения ковща будет неточным.

Цель предлагаемого устройства - компенсация погрешностей в вьгаолнении заданной траектории копания, возникающих при перемещении экскаватора по неровной поверхности. Для этого устройство выполнено с оптической визирной трубой в виде перископа, корпус которой соединен с копирпой панелью с щаблонами посредством горизонтального шарнира и ползуна, обеспечивающих возможность поворота и поступательного перемещения панели в вертикальной плоскости.

Предлагаемое изобретение поясняется фигурами 1 и 2.

Устройство содержит оптическую трубу типа перископа, состоящую из окуляра 1, индикатора уровня 2, закрепленного па горизонталь1ном стволе 3, нижней отр ажательной призмы 4, вертикального поворотного ствола

5 и объектива 6. Горизонтальный ствол 3 может поворачиваться относительно своей продольной оси с помощью самотормозящейся передачи, например, червячного винта 7 п червячного колеса 8, жестко закрепленного на

горизонтальном стволе. С червячным винтом связан маховичок 9, при вращении которого горизонтальный ствол 3 и вертикальный ствол 5 оптической трубы поворачиваются относительно горизонтальной оси в подшипнике 10.

На горизонтальном стволе 3 жестко закреплен хомут 11 со стопором 12. Хомут // посредством щатуна 13, ползуна 14 и направляющей втулки 15 связан с копирной панелью 16, на которой расположены щаблоны 17 и относительно которой может перемещаться рычаг совмещенного управления, состоящий из звеньев 18, 19, и 20. С кронштейном 21 шарнирно связан винт 22, проходящий через качающуюся резьбовую втулку 23, образуя самотормозящуюся передачу. При вращении маховичка 24, связанного с винтом 22, кронштейн 21 поворачивается относительно оси шарнира 25. При этом относительно этой же оси поворачиваются (в плоскости чертежа) оптическая

труба и копирная панель с шаблонами.

В зоне работы экскаватора устанавл}1вается

визирная рейка с контрольной отметкой или другой визуальный индикатор. В исходной нозиции, а также при перемещениях экскаватора с одной позиции на другую, машинист с помощью маховичка 24 устанавливает горизонтальное положение индикатора уровня 2, а с помощью маховичка 9 поворачивает вертикальный ствол 5 для визирования контрольной отметки на визирной рейке. При этом копирная панель 16 независимо от положения корпуса экскаватора займет положение, обеспечивающее требуемую траекторию движения ковша экскаватора.

Предмет изобретения Устройство для стабилизации положения копирного механизма землеройных машин

циклического действия, например одноковшового экскаватора, включающее установленную в кабине машиниста копирную панель с шаблонами и перемещающимся относительно нее

рычагом совмещенного управления, отличающееся тем, что, с целью компенсации погрешностей в выполнении заданной траектории копания, возникающих при перемещениях экскаватора по неровной местности, выполнепо с оптической визирной трубой в виде перископа, корпус которой соединен посредством смонтированных на нем кронштейна с горизонтальным шарниром и ползуна с копиркой панелью с шаблонами, с возможпостью поворота и поступательного перемещения последней в вертикальной плоскости.

f

Риг.1

/7 Ч ,4 1