УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ ИНСТРУМЕНТА Советский патент 1973 года по МПК B23Q3/155 

1

Изобретение относится к области машиностроения.

Известно устройство для автоматической передачи инструмента из магазина в шпиндель станка, состоящее из механизма поворота и захватного органа, извлекающего инструмент из магазина и поворачиваюа1его его на 180°.

Однако известное устройство имеет раздельные приводы для поворота и захвата инструмента захватным органом, что приводит к усложнению конструкции и снижению надежности его работы.

Предлагаемое устройство от известного отличается тем, что на оси поворота механической руки закреплено зубчатое колесо, кинематически связанное с подпружиненной зубчатой рейкой со щтырями, входящими в гнезда втулки и поджимающей ее к упорной планке, закрепленной на конце механической руки, поворот которой и перемещение зубчатой рейки последовательно осуществлено от одного приводного элемента.

Такое выполнение устройства упрощает его конструкцию.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство в ИСХОДНОМ положении с разжатым захватом у магазина, вид сбоку; па фиг. 2 - то же, в откинутом положении с захваченным инструментом в зоне загрузочного устройства;

на фиг. 3 - поперечный разрез по А-А на фиг. 2.

На основании / инструменталь«ого магазина крепится корпус 2 устройства для передачи инструмента. Поворотная механическая рука 3 свободно посажена на вал 4, который через зубчатое колесо 5 и рейки 6 связан с гидроцилиндром 7. На этом же валу жестко закреплено зубчатое колесо 8, которое находится в зацеплении с зубчатым колесом 9. Последнее зацепляется с захватом 10, выполненным в виде зубчатой рейки, подпружиненной пружиной //. Промежуточная втулка 12 с инструментом базируется в барабане 13 магазина полукруглой проточкой 14 и щтифтами 15 и 16. Втулка 12 имеет отверстия 17 и 18, которые в исходном положении располагаются на одной оси со штифтами 19 и 20 захвата 10. На рычаге механической руки 3 установлена планка 21, имеющая углубления 22 в виде части окружности. Упор 23 ограничивает исходное положение устройства, а упор 24 - его рабочее положение. Копир 25 установлен на основании 1, являясь продолжением зуба 26 защелки 27. Захват 10 снабжен выступом 28.

В исходном положении рука 3 занимает вертикальное положение (см. фиг. 1), рейка 6, являющаяся штоком гидроцилиндра 7, выдвинута. При этом захват Ш находится в заднем положении, и пружина // сжата. Последняя,

воздействуя на зубчатые колеса 9 и В, Прикладывает к руке 3 крутящий момент, прижимающий ее к упору 23. В этом положении штифты 19 и 20 не препятствуют вращению барабана 13 со втулками 12 с. инструментом, необходимому при поиске инструмента.

После поступления инструмента подается команда на перенос его к загрузочному устройству (на чертежах не показано). При этом шток гидроцилиндра 7 привода поворота начинает втягиваться, поворачивая через зубчатое колесо 5 вал 4 -с зубчатым колесом 8. Поскольку пружина 11 создает крутящий момент, -прикасающий руку 3 к упору 23, то рука в начале хода щтока остается в прежнем положении, а аах-ват 10 начинает перемещаться вверх. В результате этого щтифты 19 и 20 входят в отверстия 17 и 18 втулки 12, .после чего захват 10 перемещает втулку 12 вверх, сняв ее со щтифтов 15 и 16 бараба-на 13, и прижимает к торцу углубления 22 планки 21. После того, как усилие пружины замкнется через втулку 12 И планку 21 на корпусе механической руки 3, крутящий момент, который создавала пружина 11, исчезнет, и рука 3 повернется до упора 24 (см. фиг. 2).

При повороте руки 3 кольцевая проточка инструмента наезжает на копир 25, что препятствует выпаданию инструмента -из втулки 12. В ковде поворота канавка инструмента съезжает с копира 25, и инструмент удерживается зубом 26 защелки 27.

После замены во втулке 12 инструмента, осуществляемой загрузочным устройством, например рукой, даётся команда на возврат использованного -ийструмента в магазин. При этом щток гидроцилиндра 7 выдвигается, поворачивая руку 3 в вертикальное положение. После подхода (рычага руки 3 к упо-ру 23 рука останавливается, а шток 7, продолжая перемещаться, поворачивает зубчатые колеса 5, в W 9, тем самым смещая вниз захват 10 и сжимая пружину //. При этом выступ 28 захвата W сажает втулку 12 на штифты 15 к 16 барабана 13, а штифты 19 -и 20 захвата 10 выходят из отверстий 17 и 18 втулки 12.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической передачи инструмента, установленного в инструментальных втулках с гнездами магазина и подаваемого иа загрузочную позицию поворотной механической рукой, осуществляющей его захват, отличающееся тем, что, с целью упрощения кОИструкцин, на оси поворота механической руки закреплено зубчатое колесо, кинематически связанное с подпружиненной зубчатой рейкой со штырями, входящими в гнезда втулок, причем на конце механической руки закреилена упорная планка, к которой поджимаются втулки.

23 22

21

2/7 72

/5

0г/з /

38 23

&

г/г.2