СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С КОМПЕНСАЦИЕЙ УПРУГИХ ДЕФОРМАЦИЙ И ЛЮФТА В РЕДУКТОРЕ Советский патент 1973 года по МПК G05B11/32 F15B9/14 

1

Изобретение относится к области автоматического управления.

Известны следящие Системы с кОМпенсащией у1пругих деформаций и люфта, содержащие исполнительный механизм, блок компенсации и последовательно соединенные измерительный блок, усилитель и редуктор.

В известных следящих системах компенсация осуществляется путем введения местных положительных и отрицательных обратных связей, что не обеспечивает достаточной точности работы.

Предложенная следящая система отличается от известной тем, что в ней -блок компенсации содержит (последовательно соединенные измеритель разности углов поворота входного и выходного валов редуктора, усилитель, электрогпдравлический преобразователь и гидроцилиндр с поворотной лопастью, вход которого подключен к редуктору, а выход - к исполнительному механизму.

Это позволяет повысить эффективность компенсации упругих деформаций и люфта.

На чертеже представлена схема следящей системы.

Система содержит последовательно соединенные измерительный блок /, усилитель 2, редуктор 3, соединенный через гидрацилиндр с поворотной лопастью 4 с исполнительным механизмом 5, а также блок комлеисации, состоящий из последовательно соединенных измерителя разности углов (поворота 6 входного и выходного валов редуктора, усилителя 7, электрогидравлического преобразователя 8 и гидроцилиндра с поворотной лопастью, вход которого подключен к редуктору, а выход - к исполнительному механизму.

Р змеритель разности углов поворота входного и выходного валов редуктора вырабатывает электрический сигнал, (пропорциональный разности углов, которая возникает вследствие упругих деформаций в редукторе и люфтов. Электрический сигнал |иодается через усилитель 7 на преобразователь 8, выход которого

соединен с гидродилиндром с поворотной лопастью, который обеспечивает пропорциональное управление. Таким образом, угол поворота рабочего механизма равен сумме углов поворота выходного вала редуктора и некоторой

добавки. Параметры передачи подобраны так, что компенсирующая добавка равна по величине искажениям за счет упругих дефор.маций и люфта, пересчитанных к выходному валу редуктора.

В результате сложения искажения компенсируются.

Предмет изОб.ретения

Следящая система с компенсацией упругих деформаций и люфта в редукторе, содержащая

исполнительный механизм, блок компенсации и последовательно соединенные измерительный блок, усилитель и редуктор, отличающаяся тем, что, с целью повышения точносхи, блок компенсации содержит последовательно соединенные измеритель разности углов юоворота входного и выходного валов редуктора, усилитель, злектрогидравличеокий преобразователь и гидроцилиндр с поворотной лопастью, вход которого подключен к редуктору, а выход - к исполнительному .механизму.