СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ, СОДЕРЖАЩИХ ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО Советский патент 1973 года по МПК G05B11/00 

1

Известны способы автоматического регулирования систем, содержащих -интегрирующее звено, заключающиеся в том, что определяют знаки сигналов на входе и выходе этого звена и фиксируют момент их несовпадения.

Предлагаемый способ отличается тем, что в фиксированный момент времени на выходе интегрирующего звена формируют сигнал, соответствующий установивщемуся состоянию объекта регулирования. Это позволяет улучшить переходный процесс в системе, в частности повысить быстродействие.

На фиг. 1 изображена блок-схема системы пропорционально-интегрального регулирования; на фиг. 2 - блок-схема астатической системы.

Система, приведенная на фиг. 1, содержит входную / и выходную 2 величины, устройство 3 сравнения, регулятор 4, пропорциональное звено 5, интегратор 6 ощибки (интегрирующее звено), сумматор 7, объект 8 регулирования и логическое устройство 9.

Входная величина сравнивается с выходной устройством 3. Разность этих величин (ошибка) подается на вход регулятора, содержащего пропорциональное звено и интегратор ощибки, выходные величины которых складываются в сумматоре и подаются на вход объекта регулирования. К интегратору подключено логическое устройство 9 сравнения знаков ошибки двух соседних периодов опроса. При несовпадении знаков логическое устройство устанавливает на выходе интегратора величину, соответствующую установивщемуся значению объекта регулирования.

Система, приведенная на фиг. 2, содержит входную / и выходную 2 величины, устройство 3 сравнения, интегратор 6 ощибки, объект 8 регулирования и логическое устройство 9, Объект 8 является интегрирующим звеном,

установившееся значение которого соответствует его входному сигналу, равному нулю. Это обстоятельство позволяет упростить алгоритм функционирования логического устройства, а именно, расключить элемент запоминания знака ошибки предыдущего момента опроса. В логическом устройстве достаточно одновременно сравнить знаки величин на входе и выходе интегратора ощибки и при несовпадении знаков сбросить интегратор в нуль.

„

Предмет изобретения

Способ автоматического регулирования систем, содержащих интегрирующее звено, заключающийся в том, что определяют знаки

сигналов на входе и выходе этого звена и фиксируют момент их несовпадения, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, 3 фиксированный момент времени иа выходе интегрирующего звена формируют сигнал, соответствующий установивщемуся состоянию объекта регулирования.

/ 3

-Ч2Ь1

8