I ЦГОЕСОЮЗНАЯ Советский патент 1973 года по МПК G01C19/00 

1

РТзобретеиие относится к области гироскопической техники.

В процессе сборки и регулировки гироскопических приборов производится постоянное контролирование вредных моментов, действующих относительно осей карданова подвеса прибора.

Известен способ замера моментов сил трения, основанный па измерении затухания амплитуды нутационных колебаний гироскопа за один период, позволяющий измерить величину момента трения в опорах гироскопа.

Однако с помощью этого способа невозможно измерить суммарный вредный момент, действующий на прибор.

Предлагаемый способ позволяет контролировать все моменты, действующие на собранный и отрегулированный гироскопический прибор и, кроме того, автоматизировать и сократить время контроля гироприборов.

Способ осуществляют следующим образом.

К гироскопическому прибору прикладывается тарированный по величине и направлению импульс внешних сил, сообщающий гироскопу начальную скорость движения вокруг осей карданова подвеса (например, вокруг внутренней оси подвеса). Приложенный момент вызывает возникновение нутационных колебаний гироскопа, центр которых смещен относительно первоначального положения оси

гироскопа. Величина полученного смещения зависит от приложения тарированного пмнульса момента внещних сил и вредных моментов, действующих относительно осей подвеса. Это позволяет по отклонениям величины смешения центра нутационных колебаний по сравнению с расчетной величиной для 1 звестhoro импульса момента внешних сил судить о вредных моментах в опорах гироскопических приборов.

Таким образом, способ сводится к следующей последовательности действий:

фиксируется положение главной оси гироскопического прибора и одновременно с этим к гироскопу прикладывается тарированный момент внешних сил; определяется положение центра возникших колебаний; замеряется смещение центра нутационных колебаний относительно начального положения по каждой оси карданова подвеса и полученные значения сравниваются с расчетными; вычисляют моменты внешних сил, действующих на гироскопы.

Предмет изобретения

Способ измерения моментов вредных сил,

действующих на гироскоп, основанный на

30 приложении к гироскопу момента и измерении 34

параметров нутациоЕ1ного движения, отличаю-ряют смещение центра нутационных колебащийся тем, что, с целью получения более пол-ний, полученные координаты сравнивают с

ной информации о вредных моментах, тариру-расчетными и по величине выявленного отклоют величину прикладываемого момента, aa.ie-нения рассчитывают моменты вредных сил.

382920