УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ БАРАБАННЫМИ НОЖНИЦАМИ Советский патент 1973 года по МПК B26D5/20 B23D25/02 

1

Изобретение относится к устройствам для управления летучими барабанными ножницами.

Известны устройства для управления летучими барабанными ножницами, содержащие датчик скорости разрезаемой полосы, датчик положения ножей на линии реза, датчик скорости вращения барабана, регулятор скорости вращения барабана, счетчик оборотов барабана, блок фиксации отсчета заданного количества оборотов барабана, блок управления механизмом резания, задатчик длвны отрезаемых полос, выполненный в виде потенциометра, задатчик количества оборотов барабана между резами.

Цель изобретения - повыщение точности порезки полосы на части заданной длины и повыщен-ие надежности устройства.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено задатчиком обратной величины длины траектории ножей и двухвходовым измерителем отношения линейной скорости ножей к скорости полосы, задатчик количества оборотов барабана выполнен в виде дискретного потенциометра с дополнительной секцией своего переключателя, соединенной с входом уставки блока фиксации отсчета заданного количества оборотов барабана, датчик скорости разрезаемой полосы в качестве источника напряжения подсоединен

к делителю, образованному последовательно соединенными потенциометрами задатчика длины отрезаемых полос и задатчика количества оборотов барабана, выход потенциометра последнего задатчика соединен с регулятором скорости вращения барабана, общая точка указанного измерителя отношения и один из его входов соединены с разными выходными полюсами датчика скорости разрезаемой полосы, а другой вход этого измерителя через задатчик обратной величины длины траектории ножей соединен с выходом потенциометра задатчика количества оборотов барабана.

На чертеже показана схема описываемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 скорости разрезаемой полосы 2, подаваемой нз прокатной клети 3, датчик 4 положения ножей ножниц 5 на линии реза, датчик 6 скорости вращения барабана, приводимого двигателем 7, регулятор 8 скорости вращения барабана, управляющий двигателем 7, счетчик 9 оборотов барабана, блок 10 фиксации отсчета заданного количества оборотов барабана, блок 11 управления механизмом резания, задатчик длины отрезаемых полос, выполненный в виде потенциометра 12, задатчик количества оборотов барабана, выполненный в виде дискретного потенциометра 13 с дополнительной секцией

14 своего переключателя, задатчик 15 обратной величины длины траектории ножей, двухвходовой измеритель 16 отношения линейной скорости ножей к скорости полосы, выполненный, например, в виде логометра, резистор 17, установленный на одном из входом измерителя 16.

Датчик скорости разрезаемой полосы выполнен, например, в виде тахогенератора и в качестве источника напряжения, пропорционального этой скорости, подсоединен к делителю, образованному последовательно соединенными потенциометрами 12 и 13. Выход потенциометра 13 в качестве выхода упомянутого делителя соединен с регулятором 8. Общая точка измерителя 16 и один из его входов через резистор 17 соединены с разными выходными полюсами датчика 1, другой вход измерителя 16 через задатчик 15 соединен с выходом потенциометра 13.

Работает устройство следующим образом.

Перед началом работы в потенциометре 12 устанавливают сопротивление, которое в сумме с входным сопротивлением потенциометра 13 составляет величину, пропорциональную заданной длине Ьз отрезаемой полосы.

На задатчике 15 устанавливают сопротивление, которое в сумме с входным сопротивлением измерителя 16 пропорционально обратной величине - длины траектории LO ножей.

При перемещении полосы 2 датчик 1 вырабатывает напряжение

.(1)

где К. - коэффициент пропорциональности;

УП - скорость полосы 2. При перемещении полосы 2 на потенциометре 13 устанавливают коэффициент а деления напряжения, при котором измеритель 16 показывает одно из разрешенных технологией значений отнощения линейной скорости 1/н ножей к скорости Уп полосы. Тогда напряжение на выходе делителя, образованного потенциометрами 12 и 13, с учетом формулы (1) будет равно

и и,а. /СУ„а.(2)

Коэффициент а представим в виде ;v

(X -

где N - целое число оборотов барабана ножниц 5 между резами, при котором обеспечивается заданное отношение -- .

Un

Подставив значение а из формулы (3) в формулу (2), получим

.

(4)

Напряжение -И в качестве уставки подается на вход регулятора 8, где сравнивается с напряжением датчика 6. В соответствии с рассогласованием, полученным в результате

этого сравнения, регулятор 8 устанавливает скорость вращения двигателя 7 пропорциональной напряжению U уставки.

Поскольку потенциометр 13 и секция 14 переключателя имеют общий привод, то при установке коэффициента а потенциометром 13 переключатель секции 14 задает целое число N оборотов барабана ножниц 5 между резами:

N а/:,.(5)

Заданное число Л из секции 14 поступает в блок 10. Каждый оборот барабана ножниц фиксируется датчиком 4, который при каждом обороте барабана посылает импульс в счетчик 9. В блоке 10 заданное число N оборотов сравнивается с текущим числом оборотов, отсчитанным счетчиком 9.

При равенстве заданного числа Л оборотов с текущим блок 10 подает сигнал в блок 11 управления механизмом резания.

Для точной порезки полосы необходимо, чтобы за время Т между резами полоса переместилась на величину

i, l/«r.(6)

При этом барабан ножниц совершает целое число N оборотов:

N лГ,(7)

где п - скорость вращения барабана ножниц, об/сек.

Из равенства (6) и (7) находим значение п, которое обеспечивает точную порезку полосы:

I/ N

n - V, - .

(8)

N

Подставив отношение - из формулы (8) в

3

формулу (4), получим

и К,п.(9)

Следовательно, устройство обеспечивает точную порезку, так как уставка {/ пропорциональна значению п определяемому условием (8).

Ток, поступающий на вход измерителя 16 через задатчик 15, равен

I. K,UL..(10)

где /Са - коэффициент пропорциональности;

LO - длина траектории ножей ножниц. Подставив равенство (9) в формулу (10), получим

I K,,.(11)

Учитывая,что

nL, 1/„,(12)

где УН - линейная скорость ножей ножниц, получим

1, ,(13)

где Kf KI -Kf)