ВСЕСОЮЗНАЯ nnT''?JT''-xv"vyt's-''H4a ш» 1| ...Si: (!i v° I u/viiK ii.-.. Пял Советский патент 1973 года по МПК B21B37/46 

1

Известно устройство для автоматического регулирования скорости полосы на прокатном стане, содержащее цепь обратной связи по скорости прокатного двигателя клети.

Истинная скорость прокатки в такой системе намного больше скорости, задаваемой эталоно-м, за счет опережения металла з валках.

Однако практически невозможно контролировать скорость полосы простой заменой в плавной обратной связи тахогенератора электропривода валков клети на измеритель скорости полосы (заменой главной обратной связи по скорости валков на главную обратную связь по скорости нолосы).

Во-первых, Б этом случае обрыв полосы или пробуксовка измерительного ролика (если применяется контактный способ изменения скорости полосы) будет обрывом обратной связи, что недопустимо.

Во-вторых, электропривод клети должен работать и без полосы в валках, для чего он должен иметь главную обратную связь при отсутствии сигнала измерителя скорости полосы. Кроме того, из соображений надежности нежелательны переключения в цепи главной обратной связи.

Целью изобретения является повышение точности регулирования скорости полосы без снижения надежности.

Предлагается поставленную цель решить,

сохраняя главную обратную связь по скорости электропривода валков клети, а повышение точности регулирования осуществлять за счет дополнительного приращения (замедления) скорости электропривода валков до выравнивания эталонного значения и сигнала измерителя скорости полосы. Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены измеритель непосредственно скорости полосы, элемент сравнивания, ключ, интегратор, умножитель и сумматор, соединенные последовательно между собой, причем к сумматору подключены тахогенератор, который одновременно соединен с умножителем и задатчик скорости полосы, который также подключен к элементу сравнения.

Кроме того, с целью повышения надожности регулирования при исчезновении сигнала скорости полосы ключ соединен со схемой управления станом.

Па чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.

Система управления / скоростью двигателя 2 валков 3 прокатной клети имеет главную обратную связь по сигналу 4 скорости двигателя, подаваемую на вход системы / с тахогенератора 5, связанного с этим двигателем. Главная обратная связь обеспечивает слежение скорости валков за задаваемым эталонным сигналом на скорость валков 6 с доста