УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ Советский патент 1970 года по МПК B21B37/24 

Известно устройство для регулирования толш;ины полосы на выходе непрерывного стана холодной нрокатки, включающее измеритель толщины за последней клетью, соединенный через блок регулирования коэффициента усиления, связанный с тахогенератором последней клети, и интегратор с системами управления скоростью двигателей нескольких последних клетей, к которым также подсоединены цепи измерения натяжения между клетями с блоками зон нечувствительности.

Предложенное устройство отличается тем, что в него введены узлы задержки, включенные между входами систем управления скоростями двигателей смежных клетей, а выходы блоков зон нечувствительности цеией измерения натяжения подключены к блоку регулирования коэффициента усиления. Это обеспечивает увеличение быстродействия регулятора при малых обжатиях полосы в последних клетях.

На чертеже показана структурная схема описываемого устройства.

Сигнал 1 относительного отклонения в долях от заданного значения 2 толщины полосы, измеренной микрометром 3, подается на вход блока 4 регулирования коэффициента усиления, имеющего зависимый от скорости двигателя 5 последней клетки передаточный коэффициент. С выхода блока 4 сигнал отклонения толщины поступает на вход интегратора 6, который воздействует на систему 7 управления скоростью двигателя последней клети через множитель 8, умножающий это воздействие на скорость двигателя последней клети. Кроме того, интегратор 6 через инерционный узел задержки воздействует на систему 9 управления скоростью двигателя предпоследней клети через множитель 10, связанный с тахогенератором 11 двигателя этой клети, а через узлы 7 и 12 задержки - на систему 13 управления скоростью двигателей следующей клети через множитель 14, связанный с техогенератором 15 двигателя этой клети. Параллельно инерционным узлам 7 и 12 задержки включены ключи 16 и 17, управляемые сигналом измерителей 18 и 19 отклонения соответствующего мел ;клетьевого натял ения полости за пределы зоны нечувствительности блоков 20 и

21, которые устанавливаются относительно заданной установки натяжения 22 и 23. Наблюдается связь этих сигналов с блоком регулирования коэффициента усиления.

Интегратор 6 по сигналу отклонения толщины полосы на выходе стана изменяет скорость последней клети и, следовательно, обжатие в ней с максимальным быстродействием, определяемым минимальным транспортным запаздыванием перемещения полосы от валков

задержки узла 7, достаточное для почти полного завершения отработки отклонения толщины в валках последней клети, скорость предпоследней клети повторяет изменение скорости последней клети и, следовательно, переводит изменение обжатия полосы из последней клети в предпоследнюю. Далее через время задержки узла 12 изменение обжатия переводится из предпоследней клети в следующую перед ней клеть. В установивп1емся режиме скорость трех последних клетей стана изменяется на одну и ту же относительную величину, и изменение обжатия имеется только в первой из этих трех клетей по направлению прокатки. Переходный процесс отработки отклонения толщины проходит с изменением обжатия в последней клети, т. е . за минимальное время.

При больших скачкообразных изменениях толщины полосы, например, на сварных швах в переходном режиме возможно недопустимое изменение обжатия в последней клети, что сказывается в недопустимом изменении натяжения полосы перед последней клетью. В этом случае ключ 16 снимает задержку воздействия на предпоследнюю клеть, а одновременное изменение скоростей последней и предпоследней клетей исключает дальнейшее изменение обжатия в последней клети и натяжения полосы перед ней. Точно также ключ /7 ограничивает изменение в иереходном режиме обжатия полосы в нредпоследней клети и натяжения перед ней.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки, включающее измеритель толщины за последней клетью, соединенный через блок регулирования коэффициента усиления, связанный с тахогеператором последней клети, и

интегратор с системами унравления скоростью двигателей нескольких последних клетей, к которым также подсоединены цепи измерения натяжения между клетями с блоками зон нечувствительности, отличающееся тем, что, с

целью увеличения быстродействия регулятора нри малых об.жатиях полосы в последних клетях, в него введены узлы задержки, включенные между входами систем управления скоростями двигателей смежных клетей, а выходы

блоков зон нечувствительности цепей измерения натяжения иодключены к блоку регулирования коэффициента усиления.