ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД Советский патент 1973 года по МПК B23Q35/16 B23Q5/14 

Изобретение относится к области станкостроения и предназначается для автоматизации технологических процессов, например, в следящих системах копировально-фрезерных станков и станков с программным управлением. Известны электрогидравлические приводы с жесткой отрицательной обратной связью по скорости исполнительного гидродвигателя поступательного движения, где обратная связь выполнена при помощи реечно-зубчатой передачи, связывающей шток исполнительного гидроцилиндра с валом тахогенератора. В известных приводах неравномерная скорость вращения якоря тахогенератора при равномерной скорости перемещения штока гидроцилиндра (особенно при малых скоростях перемещения узла), вследствие непостоянства мгновенного передаточного числа реальной реечно-зубчатой передачи, приводит к неравномерному движению привода на малых скоростях; кроме того, люфт в цепи обратной связи ухудшает динамические привода. Цель изобретения - улучшить статические и динамические характеристики привода. Достигается она жестким соединением вала тахогенератора с выходным валом фрикционного мультипликатора и жестким закреплением на тодвижном узле плоской линейки, к которой прижат входной вал этого мультипликатора. На чертеже дана блок-схема описываемого привода. Электрогидравлический привод содержит корректирующие цепи 1, транзисторный, усилитель 2 ошибки, электрогидравлический преобразователь 3, исполнительный гидродвигатель-гидроцилиндр 4, подвижный узел 5, гидравлическую корректирующую RC-цепь 6 и устройство жесткой отрицательной обратной связи по скорости, которое образовано плоской линейкой 7, фрикционным мультипликатором и тахогенератором 8. Фрикционный мультипликатор состоит из входного вала 9, гладких цилиндрических колес 10 и 11 и выходного вала 12. Питание привода осуществляется насосной станцией 13. Плоская линейка 7 жестко закреплена на подвижном узле 5. К линейке прижат входной вал 9 мультипликатора. Колеса 10 и 11 также прижаты одно к другому. Выходной вал мультипликатора жестко связан с валом тахогенератора. Благодаря тому, что движение поступательно-перемещающегося узла передается якорю тахогенератора с помощью кинематических пар, образованных плоскостью и цилиндрами, которые легко изготовляются с

высокой точностью, при равномерном движении узла якорь тахогенератора вращается равномерно. Такое соответствие скорости узла и скорости вращения якоря тахогенератора обеспечивает равномерное движение привода, замкнутого обратной связью по скорости.

Предмет изобретения

Электрогидравлический привод с жесткой отрицательной обратной связью по скорости поступательно перемещающегося узла, выполненный в виде датчика обратной связи - тахогенератора, сигнал с которого подается на последовательно включенные корректирующие цепи, транзисторный усилитель ошибки и электрогидравлический преобразователь, управляющий исполнительным гидродвигателем - гидроцилиндром с гибкой отрицательной корректирующей связью, выполненной при помощи гидравлической RC-цепи, включенной параллельно гидродвигателю, отличающийся тем, что, с целью улучшения статических и динамических характеристик электрогидравлического привода, обратная связь по скорости выполнена в виде фрикционного мультипликатора, выходной вал которого соединен с тахогенератором, а входной вал прижат к линейке, закрепленной на подвижном узле.