ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Советский патент 1971 года по МПК F15B9/03 

Изобретение касается электрогидравлического следящего привода преимущественно для металлорежущих станков, а также других машин, где требуется плавное и глубокое регулирование скорости поступательного перемещения рабочих органов.

Известны электрогидравлические следящие приводы, в которых последовательно связаны задатчик скорости, предварительный усилитель, электрогидравлический усилитель, насос, исполнительный гидроцилиндр и тахогенератор обратной связи. Однако указанный Привод характеризуется сложностью малонадельной кинематической связи тахогенератора с исполнительным гидроцилиндром.

Предлагаемый привод отличается тем, что в магистраль между электрогидравлическим усилителем и исполнительным гидроцилиндром последовательно встроен гидромотор, с валом которого соединен вал тахогенератора обратной связи. Это упрощает конструкцию и повышает надежность.

На чертел е изображена схема предлагаемого электрогидравлического привода. Он содержит задатчик 1 скорости, представляющий собой источник лируемого задающего напряжения (/з- Напряжение задатчика подается на вход предварительного (электрического) усилителя 2 и, будучи усиленным, преобразуется в пропорциональное перемещение распределительного золотника электрогидравлического усилителя 3. Последний перераспределяет расход масла от насоса постоянной производительности 4 к полостям

гидроцилиндра 5 и тем самым регулируется скорость движения рабочего органа. В магистраль между усилителем 3 и гидроцилиндром включен последовательно маломощный гидромотор б, с валом которого связан тахогенератор 7. Выходная об.мотка тахогенератора включена во входной контур усилителя 2 так, что его напряжение действует встречно задающему. Задающее напряжение Us, соответствующее определенной уставке задатчика скорости, усиливается усилителем 2, поступает на катушку первого каскада электрогидроусилителя 3 и вызывает перемещение золотника второго каскада. Последний изменяет проходные сечения дросселирующих щелей, и в соответствующем направлении перераспределяет расход масла в полости гидроцилиндра. Поршень цилиндра начинает перемещаться с определенным ускорением, сообщая движение рабочему органу. Одновременно начинает вращаться и гидромотор вместе с тахогенератором. Увеличение скорости гидроцилиндра и гидромотора происходит до тех пор, пока напряжение UQC, вычитаемое из Уз, не

ля 2 до величины, необходимой для обеспечения скорости движения гидроцилиндра и рабочего органа, заданной задатчиком. После этого привод работает в режиме поддержания установившейся скорости. Для иовышения динамической устойчивости привода может быть применена корректирующая цепь 8. При приложении нагрузки к штоку гидроцилиндра скорость перемещения поршня понижается. Скорость вращения гидромотора и напряжение тахогенератора уменьшается, что приводит к увеличению напряжения /вх- Сигнал на катущке усилителя 3 увеличивается и вызывает дополнительное смещение золотника, которое обеспечивает увеличение расхода и компенсирует снижение скорости гидроцилиндра, вызванное нагрузкой. Таким образом, отклонение действительной скорости от заданной может быть снижено на один-два порядка по сравнению с разомкнутым приводом и составляет всего несколько процентов на минимальной уставке при диапазоне регулирования скорости 1 : 100 и более. Аналогично исключается и влияние дрейфа нуля регулировочной характеристики электрогидравлического усилителя 3. При отсутствии

задающего напряжения и появления расхода за счет дрейфа нуля приводится во вращение гидромотор с тахогенератором. Последний подает па вход усилителя 2 сигнал, который будучи усиленным, вызывает перемещение золотника усилителя 3 в направлении уменьшения расхода. Благодаря этому дрейф нуля скорости гидроцилиндра может быть уменьщен в сотни раз и иметь приемлемую величину.

Предмет изобретения

Электрогидравлический следящий привод, в котором последовательно связаны задатчик скорости, предварительный усилитель, электрогидравлический усилитель, насос, исполнительный гидроцилиндр и тахогенератор оЬратной связи, включенный в контур предварительного усилителя, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения надежности, в магистраль между электрогидравлическим усилителем и исполнительным гидроцилиндром последовательно встроен гидромотор, с валом которого соединен вал тахогенератора обратной связи.