ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК B66C1/66 

1

Изобретение относится к грузоподъемной технике, в частности к автоматическим захватным устройствам для подъема и опускания поддонов и форм железобетонных конструкций.

Известны устройства для автоматической застроповки и отстроповки гузов, выполненные в -виде прямоугольной рамы с захватными крюками, направляющими козырьками, замковым механизмом в виде шарнирно соединенных звеньев, связанных с лодъемно-опускной траверсой с подвешенным « ней несущим противовес рычагом. Последний имеет на свободном конце ролик, взаимодействующий при перемещении траверсы со смонтированными на раме «еподвижной и подвижными площадками и Направляющими щитками, по которым перекатывается ролик.

Эти устройства имеют относительно сложную .конструкцию и не обеспечивают многопозиционную по заданной программе установку захватных органов.

Цель изобретения - устранение указанных недостатков.

Это достигается тем, что рама снабжена изогнутой полкой, а направляющие фиксаторы выполнены сменными с выступами и впадинами, размеры и количество которых определяют программу раскрытия -и закрытия захватных органов.

На фиг. 1 .представлена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - упрощенная схема этого устройства с замком, настроенным на заданную Программу работы захватов.

Устройство состоит из основания / с вертикальными стойками 2, на которых уставов лена подвижная рама 5 с подвесной скобой 4, рычажные захватные органы 5, амортизаторы

6, козырьки 7 для Наводки на груз, шарик 8, свободно .катающийся по изогнутой полке 9. Для захвата однотипного груза, например поддонов или рамок форм для железобетонных изделий, на устройстве устанавливаются

сменные направляющие 10 и 11. При опускании рамы 3 Направляющая 10 отклоняет щарик от впадины изогнутой полки 9, а направляющая // препятствует его возвращению. При нижнем положении рамы и одновременно

с ее опусканием раскрываются рычажные захватные органы 5. При подъеме подвижной рамы 3 за подвесную скобу 4 щарик стремится Скатиться во впадину полки 9, скользит по направляющей 11 и входит во впадину

направляющей 10, где запирается полкой Я жестко связывая раму 3 с основанием 1. При этом захватные органы 5 фиксируются в раскрытом положении. В таком положении устройство устанавливается на поднимаемые поддон или рамку формы для железобетонных

изделий, при этом подвижная рама 5 вновь опускается -по стойлам 2, шарик 8 освобождается из впадины налравляющей 10 и свободно скатывается во впадину изогнутой полки 9. В этом положении при движении рамы 3 вверх шарик минует направляюш,ую, позволяя раме занять верхнее положение. Захватные органы 5 закрываются, происходит захват груза.

При настройке на многопозиционную ло заданной программе установку захватов в устройстве устанавливаются направляюш,ие 10 и 11 с различным Количеством и глубиной впадин, которые обеспечивают фиксацию захватных органов в раскрытом, полураскрытом и в полностью закрытом положениях.

При работе устройства шарик 8 стремится скатиться во впадину изогнутой полки 9, а выступы направляющих. 10 ,и 11 препятствуют этому, в результате шарик поочередно заходит во впадины направляюш,ей 10, где он запирается, фиксируя подвижную раму 3, а

вместе с ней и захватные органы 5 в определеш-юм положении.

Предмет изобретения

Захватное устройство, например, для поддонов и форм железобетонных изделий, содержап1,ее основание € вертикальными стойками, на .которых установлена подвижная рама с

подвесной скобой, рычажные захватные органы, амортизаторы, козырьки для наводки на груз и фиксатор для удержания захватных органов в раскрытом положении с подвижным шариком и направляющими, отличающееся

тем, что, с целью обеспечения многопозиционной установки захватных органов по заданной программе подвижная рама снабжена изогнутой полкой, а направляющие фиксатора выполнены сменными, .с выступами и впадинами, размеры и количество которых определяют программу раскрытия и закрытия захватных органов.