Многозахватный автооператор Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/04 

вого перемещения жестко установлены поршни 20 и 21 и шестерня 22, находящаяся в зацеплении с поршнем-рейкой 23 пилиндра 24 поворота захватов.

Многозахватный автооператор работает следующим образом. При подаче давления в штоковые полости цилиндров 4 захвата поршень 6 со штоком 5 каждого цилиндра 4 перемещается влево до упора в корпус 7 и посредством пальцев 12 поворачивает рычаги 9 вокруг неподвижных осей 8. Происходит одновременный зажим трех соосных деталей, например, конического хвостовика с ружейным сверлом, кондукторной и поддерживающей втулок, через отверстия которых проходит ружейное сверло. При этом за счет гарантированного зазора «С между пальцами 12 и внутренней поверхностью, прямоугольного паза. 11 плеча 10 каждого рычага 9, подпружиненного плоской пружиной 13, рычага 9 радиально отклоняются вокруг осей 8, давая возможность каждому захвату самоустанавливаться по захватываемой детали, расположенной в соответствующем гнезде. При подаче давления в бесштоковую полость цилиндра 3 осевого перемещения поршня 20 и 21, шестерня 22, шток 2 с Н-образным корпусом 1 и захватами перемещаются вверх. Происходит вынос инструментов из гнезд магазина инструментов и шпинделя станка (или накопителя). При этом толкатель 17 освобождает шарик 16, который под действием пружины 15 перемещается и закрывает отверстие во втулке 19. При этом жидкость, находящаяся в штоковых полостях 4 зажима, оказывается запертой шариками 16, что исключает при аварийных ситуациях самораскрытие захватов автооператора и выпадение инструментов.

При подаче давления в цилиндр 24 поворота поршень-рейка 23 перемещается и поворачивает находящуюся в зацеплении с ней шестерню 22, шток 2 и жестко сидящий на штоке 2 Н-образный корпус 1 с захватами и зажатыми в них инструментами на 180°.

При подаче давления в штоковую полость цилиндра 3 осевого перемещения

поршня 20 и 21, шестерня 22, шток 2 с Нобразным корпусом 1 и захватами перемещается вниз. Происходит установка инструментов в гнезда магазина инструментов и шпинделя станка (или накопителя).

При этом в конце хода толкатель 17 нажимает на шарик 16, сжимая пружину 15, открывает отверстие втулки 19, освобождая таким образом жидкость в каналах штоковых полостей цилиндров 4 от .запи.рания.

Формула изобретения

Многозахватный автооператор, содержащий корпус, снабженный двуплечными рычагами, захватами, и механизмы зажима, перемещения и поворота захватов, выпол ненные в виде силовых цилиндров со штоками, на которых установлены с возможностью взаимодействия с одним из плечей рычагов пальцы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности одновременной установки нескольких соосных деталей при их захвате, рычаги подпружинены, а на одном из плечей рычага выполнен паз, в который входит палец штока с зазором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 390917, кл. В 23 Q 3/155, 1971.