АВТОМАТ ХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ Советский патент 1973 года по МПК H01L21/00 

Описание патента на изобретение SU393783A1

1

Изобретение относится к оборудованию для химической обработки изделий, широко применяемому в электронной и полупроводниковой промышленности. Оно может быть использовано, например, при химической обработке кремниевых и ситалловых пластин.

Известен полуавтомат химического вибротравления переходов полупроводниковых приборов, содержащий маазин загрузки, привод, камеры химической обработки, линейно расположенные на вибрационной платформе в соответствии с операциями технологического процесса, и отсекатель. По наклонному лотку магазина загрузки кассеты с обрабатываемыми изделиями под действием гравитационных сил поступают в первую вибрационную камеру химической обработки, выполненную в виде наклонного лотка, заполняемого жидкостным реактивом. Поднимаясь по наклонному лотку первой камеры химической обработки и соскальзывая с него, кассеты с обрабатываемыми изделиями попадают в следующую аналогичную камеру химической обработки изделий. С последней камеры химической обработки кассеты с изделиями направляются на неподвижный наклонный лоток, с которого они соскальзывают под действием Гравитационных сил. Отсекатели, расположенные в камерах химической обработки вдоль полуавтомата, регламентируют пребывание

кассет на рабочих позициях в соответствии с технологическим временем.

Недостатками известного автомата химической обработки изделий являются сложность

и большие габариты из-за наличия системы отсекателей и определенного (допустимого) угла подъема вибрационных лотков; отсутствие герметизации камер химической обработки и поэтому невозможность химической обработки в одном устройстве разными реактивами, например органическими веществами и кислотой; отсутствие кистевой мойки обрабатываемых изделий, что необходимо, например, при химической обработке поверхности полупроводниковых пласгин.

Предложенный автомат химической обработки изделий отличается от известных тем, что камеры химической обработки снабжены цилиндрическими дисками с кистями на боковых поверхностях, касающимися обрабатываемых изделий, примем цилиндрические диски расположены вертикально между обрабатываемыми изделиями в призматических опорах, а вращение цилиндрических дисков вокруг горизонтальной оси обеспечивается действием прямолинейно направленных сил вибрации в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Это позволяет производить объемную жидкостную обработку изделий с применением

кистей в одной камере химической обработки.

что расширяет технологические возможности автомата.

На фиг. 1 показан автомат для химической обработки изделий, общий вид; на фиг. 2 - камера химической обработки, разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - кассета с обрабатываемым изделием, разрезы по Б-Б и В-В на фиг. 2.

Предлагаемый авгомат содержит вибрационную платформу 1 с площадкой 2 для вибрационного транспортирования кассет 3 с обрабатываемыми изделиями 4 к позиции загрузки 5 до упора 6, с площадкой 7 для размещения камер химической обработки 8, с площадкой 9 для вибрационного транспортирования кассег 3 до упора 10 и вибропривод //, установленный на столе 12.

Автоперекладчик автомата химической обработки изделий состоит из смонтированного на столе 12 пневмоцилиндра 13, на валу порщня которого установлена крестовина 14 с направляющим штырем 15 и штангами 16; пневмоцилиндра 17 с валом 18, на котором посредством фланцев 19 закреплена штанга 20 с пневмоцилиндром 2/ имеющим направляющий щтырь 22, штангу 23 и водило 24; зацепляющейся штырем 25 с водилом крышки 26, прикрепленной к штанге 20 посредством кронштейна 27 (фиг. 3), вкладыша 28 и резинового амортизатора 29.

Камера химической обработки 8 имеет корпус 30, жестко установленный на вибрационной платформе /, с ловителями 31, теплообменником, штуцерами выхода 32 и входа 33, штуцегом 34 для слива реактива переливом и вытяжки паров и штуцером 35 для подачи и слива реактива. В корпусе 30 расположены призматические опоры 36 с дисками 37, боковые поверхности которых имеют кисти (шетки) 38. Кассета содержит ловители 39, опоры 40, держатели 41 для установки обрабатываемых изделий 4. Крышка 26 также снабжена ловителями 42 для погружения кассеты 5 с обрабатываемыми изделиями 4 в камеру химической обработки 8 и извлечения из нее. Ловители установлены на оси 43, имеющей штыри 25 для их поворота.

Автомат химической обработки изделий работает следующим образом.

Кассеты 3 с обрабатываемыми изделиями 4 устанавливают на площадку 2 для вибрационного транспортирования к позиции загрузки 5 до упора 6. С позиции загрузки 5 кассеты 3 с изделиями 4 с помощью ловителей 42, предварительно повернутых водилом 24, поднимают с помощью пневмоцилиндра 13 и перемещают горизонтально до первой камеры 8 химической обработки. Далее с помощью пневмоцилиндра 21 кассету опускают в камеру химической обработки 8, ловители 42 с помощью водила 24 освобождаются поворотом оси 43 от кассеты 3, а крышки 26 без кассет 3 поднимают и возвращают в первоначальное положение. Химическая обработка изделий 4 в камере

8 производится следующим образом.

В П-образных пазах кассеты 3 между обрабатываемыми изделиями 4 в призматических опорах 36 расположены цилиндрические диски 37 с кистями 38 которые под действием вибрационных сил вращаются вокруг горизонтальной оси и обрабатывают повехность изделий 4. Химические реактивы подводятся и выводятся через штуцера 35. После последовательного перемещения автоперекладчиком и обработки

в каждой камере 8 кассета 5 с изделиями 4 поступают на позицию выгрузки на площадку 9 вибрационного транспортирования кассет до упора 10. Предлагаемый автомат проще известных по

конструкции, имеет меньшие габариты. Технологические возможности его расширены и производительность повышена.

Предмет изобретения

Автомат химической обработки изделий, содержащий вибропривод, вибрационную платформу, имеющую площадку для транспортирования кассет с обрабатываемыми изделиями к позиции загрузки, площадку с автоперекладчиком и камерами химической обработки изделий и площадку для транспортирования кассет с обработанными изделиями с позиции выгрузки изделий, отличающийся

тем, что, с целью расширения технологических возможностей, камеры химической обработки снабжены цилиндрическими дисками с кистями на боковых поверхностях, расположенными в призматических опорах вертикально между

обрабатываемыми изделиями.

л

: 4

Похожие патенты SU393783A1

название год авторы номер документа
Устройство для загрузки в штыревую кассету деталей 1983
  • Пейков Борис Васильевич
  • Койло Валерий Павлович
  • Козюк Сергей Леонтьевич
SU1156897A1
Автомат для индукционно-тепловой сборки неподвижных соединений 1979
  • Каримуллин Рафаиль Исмагилович
  • Головнин Юрий Борисович
SU876352A1
Устройство для сборки оксидно-полупроводниковых конденсаторов,механизм для установки изоляторов на выводы секций оксидно-полупроводниковых конденсаторов и механизм для установки шайб припоя в корпуса оксидно-полупроводниковых конденсаторов 1983
  • Моргунов Валентин Васильевич
  • Кречко Александр Романович
SU1262586A1
Многопозиционный сборочный автомат 1981
  • Богачев Лев Иванович
  • Комаров Владимир Николаевич
  • Лапенко Евгений Константинович
  • Пашолок Леонид Терентьевич
  • Родионов Александр Алексеевич
  • Дурнов Михаил Иванович
  • Тамбовцев Юрий Александрович
SU1009692A1
Устройство для автоматической сборки узлов 1982
  • Железов Вячеслав Федорович
  • Прядилов Владимир Григорьевич
SU1134340A1
Полуавтомат для сборки секаторов 1982
  • Сучков Юрий Алексеевич
  • Грязнов Валентин Иванович
  • Чаннов Владимир Иосифович
  • Пчелкин Лев Николаевич
  • Агантаев Евгений Ефимович
SU1144830A1
Устройство для выгрузки радиодеталей из групповых кассет с канавками 1990
  • Шевинов Павел Александрович
SU1781857A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ 1964
SU164766A1
Способ сборки радиальных шариковых подшипников с углом заполнения шарами более 180 @ и устройство для его осуществления 1978
  • Мансуров Альфред Георгиевич
  • Кулыгин Владимир Николаевич
SU1135933A1
Устройство для пакетирования изделий с отверстиями 1986
  • Чернов Николай Григорьевич
  • Прудников Валерий Иванович
  • Маслаков Геннадий Владимирович
  • Абрамов Александр Иванович
SU1337315A2

Иллюстрации к изобретению SU 393 783 A1

Реферат патента 1973 года АВТОМАТ ХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ

Формула изобретения SU 393 783 A1

SU 393 783 A1

Авторы

В. И. И. Г. Блинов, А. Т. Гков, Р. В. Щербачев Н. Медведев

Даты

1973-01-01Публикация