В ПТ Б Советский патент 1973 года по МПК B23P21/00 

1

Изобретение касается технологического оборудования для производства оснастки для легкой промышленности.

Известны сборочные роторные автоматы, снабженные загрузочными устройствами для подачи деталей на сборочные позиции вращающегося диска ротора, зажимными элементами по числу позиций и приводами сборочных инструментов, согласованными с вращением ротора с помощью системы управления.

В предложенном автомате для обеспечения сборки подаваемых деталей на базовой детали с двух сторон одновреемнно зажимные элементы выполнены в виде замковых устройств, расположенных по ободу диска ротора и захватывающих базовую деталь за ее середину.

Кинематическая схема роторного автомата для сборки нажимных валиков изображена на чертеже.

Роторный автомат имеет вращающийся диск ротора /, снабженного по ободу двенадцатью замковыми устройствами 2, предназначенными для удержания базовой детали - оси нажимного валика - в процессе сборки. На диске ротора смонтированы подставки 3, на которых устанавливают подаваемые детали перед сборкой, и пневмоцилиндры 4, осуществляющие их принудительную сборку на оси базовой детали. Магазин загрузки осей нажимных валиков представляет собой металлический лоток 5, закрепленный на столе. В конце лотка 5 имеется специальная подставка 6, с которой оси подаются в замковые устройства ротора при помощи пневмоцилиндра 7. Магазин 8 загрузки щарикоподщипников представляет собой сдвоенные чащи, внутри которых вмонтированы на оси вращающиеся диски со специальными пазами с обеих сторон, которые при повороте захватывают подшипники из общей кучи в чаще и выбрасывают их через специальные отверстия в лотки 9 для перемещения к месту сборки. Пневмобункеры 10-13 для загрузки в них собираемых деталей установлены на столе.

Автомат запускают при помощи ножной педали золотникового клапана М, который замыкает кинематическую цепь через пневмоцилиндр /5 зубчатую муфту 16 и щкнв 17, цосаженный свободно на вал червяка редуктора 18, вращающегося от двигателя 19. На одном конце вала червячного колеса находится кулачок 20, поворачивающий диск ротора, а на другом конце - кулачок 21, включающий пневмоцилиндры 4, щтоки которых осуществляют сборку нажимных валиков.

После окончательной сборки нажимные валики освобождаются из замкового устройства и поступают в специальный бункер, так как цри повороте ротора на последней позиции замковое устройство находит на упор 22

и отжимает запорную собачку замка, при этом валики падают под действием собственного веса.

К месту сборки детали подают под воздействием инерционных сил и сил собственного веса по лоткам.

Вращение ротора согласовано с перемещением штоков пневмоцилнндров, осуществляющих сборку.

Предмет изобретения

Роторный автомат для сборки нажимных валиков прядильных и ровничных машин,

снабженный загрузочными устройствами длЯ подачи деталей на сборочные позиции вращающегося диска ротора, зажимными элементами по числу позиций и приводами сборочных инструментов, согласованными с вращением ротора с помощью системы управления, отличающийся тем, что, с целью обеспечения сборки подаваемых деталей на базовой детали с двух сторон одновременно, зажимные элементы выполнены в виде замковых устройств, расположенных по ободу диска ротора и захватывающих, базовую деталь за ее середину.

if