ОПОРНЫЙ РОЛИК Советский патент 1973 года по МПК B23K37/47 

Р1зобретение касается оиорных роликов is сварочных манипуляторах для вращения цилиндрических изделий в процессе автоматической сварки кольцевых стыков и может найти применение в нефтяном, химическом и энергетическом машиностроении.

Известны опорные ролики для манипуляторов, содержащие ступицу и обойму, установленную с возможностью вращения относительно ступицы, причем ось ступицы совпадает с осью вращения обоймы. При необходимости разворота ролика относительно оси изделия и для продольного его перемещения с сохранением постоянства угла наклона к этой осп требуется сложное дополнительное устройство.

В предлагаемом ролике ось отверстия в ступице непараллельна оси вращения обоймы. Это упрощает конструкцию опорного ролика и позволяет перемещать его вдоль оси изделия с сохранением постоянного угла наклона к этой оси.

На чертеже показаны конструкция и схема размещения опорных роликов, используемых в манипуляторе.

Опорный ролик 1 содержит ступицу 2 и обойму 3, насаженную на ступицу с возможностью яращения. Ступица насажена на вал /

по скользящей ииюике 5. Фикспрованное положение ролика на валу 4 обеспечивается упором 6, шарнирио связанным со ступицей. Стуиица является осью II-II вращения обоймы 3, развернутой на угол а относительно оси I-I изделия, так как отверстие в ступице выполнено непараллельиым ее наружиой поверхности.

Опорные ролики / являются нелриводными, а на валу 7 установлены с возможностью перемещения приводные ролики 8.

Разворот иеприводных роликов относительно свариваемого изделия на угол а сохраняется прн перемещении их вдоль вала 4, так как ось III-III отверстия ступ1щы совпадает с осью ее продольного перемещения, а ось И - II вращения обоймы непараллельна ей.

Предмет изобретения

Опорный ролик для цилиндрических изделий, содержащгп ступицу и установленную на ней с возможностью вращения обойму, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения возможности перемещения ролика вдоль оси изделия с сохранением постоянного угла наклона к этой оси, ось отверстия в ступице непараллельна оси вращения обоймы.

D

I

4 У