УСТРОЙСТВО для СИНХРОНИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Советский патент 1973 года по МПК H02P5/165 G05D13/34 

1

Изобретение относится к устройствам для синхронизации вращения электродвигателя с частотой задающего источника частоты.

Известны устройства для син.хронизации частоты вращения электродвигателя, содержащие задающий источник частоты, триггер и датчик обратной связи, соединенный с первым входом триггера, второй вход которого подключен к задающему источнику частоты, а выход - к электродвигателю.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит п дополнительных триггеров с запоминанием, первые входы которых подключены к датчику обратной связи, вторые к задающему источнику частоты, а выходы - к электродвигателю.

Это позволяет улучшить динамические характеристики устройства и устранить провалы на кратных частотах.

На чертеже представлена схема устройства для синхронизации частоты вращения, частотно-фазовое устройство (ЧФУ), выполненное из двух параллельно коммутируемых триггеров Тр1 и Тр2, каждый из которых состоит из последовательно соедипеппых тиристоров Д и транзистора Т. Устройство также содержит датчик обратной связи ДОС, исполнительный элемент ИЭ и з-адающий источник И частоты.

В моменты включения один из транзисторов Т открывается, а синхроимпульсом, поступающим на входы тиристоров частотно-фазового устройства, открывается только тот, у которого подготовлена цепь, т. е. открыт транзистор. Цепь замыкани. и напряжение питания подается на вход исполнительного элемента. Цепь будет за-.п-.нута до тех пор, пока сигнал с датчика обратной связи ДОС не закроет транзистор и разомкнет цепь. Так как время открытого и закрытого состояния транзисторов определяют сигналом с датчика обратной связи, то при двух параллельно подключенных триггерах времл открытого состояния транзистора должно быть не менее 1/2 периода, а при параллельно нодключенных триггерах не менее /п.

Таким образом, каждый последующий триггер окажется подготовленным, и по приходе синхроимпульса цепь замыкается, что обеспечит дальнейший разгон двигателя до тех нор, пока частота синхроимпульсов не сравпнтсл с частотой снгпала датчика обратной связи. Наступит синхронный режим. Среднее значение напр;;женип, подаваемого на исполнительный элемент, в синхронном режиме может меняться в зависимости от фазы в пределах от О до t/niiT. В установившемся автоматически выставляется среднее значение нанр:;жения, обеспечивающее вращение на дап1Ю синхронной скороеIH. При увеличении скорости вращения частота сигнала с датчика обратной связи превышает синхронную, и частотно-фазовое устройство уменьшает среднее значение напряжения (относительную длительность импульсов напряжения, приложенного к исполнительному элементу). Скорость двигателя уменьшается до синхронной, При уменьшении скорости относительно синхронной увеличивается среднее значение напряжения, и система возвраш,ается в исходное положение.

Предмет изобретения

Устройство для синхронизации частоты враш,ения электродвигателя, содержаш,ее задаюш,ин источник частоты, триггер и датчик обратной связи, соединенный с первым входом триггера, второй вход которого подключен к задающему источнику частоты, а выход - к электродвигателю, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства и устранения провалов на кратных частотах, устройство содержит п дополнительных триггеров, первые входы которых подключены к датчику обратной связи, вторые - к задающему источнику частоты, а выходы - к электродвигателю.