УСТРОЙСТВО для КОРРЕКТИРОВКИ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНЫХ ТРАКТОРОВ Советский патент 1973 года по МПК B62D11/00 

I

Изобретение относится к гусеничным транснортным средствам, в частности к устройствам для корректировки траектории движения их при работе на склонах и нри нахоте на горизонтальной местности.

Известны устройства для корректировки направления движения гусеничных тракторов, включающие задающий элемент в виде рукоятки, связанный с управляющим органом в виде золотникового распределителя и исполнительным силовым гидроцилиндром, воздействующим на приценной крюк трактора.

С помощью известных устройств корректируется . панравлеиие движения гусеничного трактора путем смещения точки приложения силы тяги на крюке относительно продольной плоскости симметрии трактора.

Однако известные устройства можно применять только нри значительном крюковом усилии, например при работе с плугом, т. е. когда возникает достаточный поворачивающий момент, восстанавливаюпщй заданное паправлепие движения трактора. При работе же трактора в агрегате с сеялками, боронами, сенокосилками и сельскохозяйственными машинами, приводимыми от вала отбора мощности, т. е. сельхозманшнами, создающими меньп пе, чем нри пахоте, крюковые пагрузки корректировка курса движения с помон;ью известных устройств приводит к нарущепию качества обработки (изменению щирнны захвата, искривлению борозды).

Цель изобретения - поддержание задапного направления движения гусеничного трактора независимо от величины крюковой нагрузки путем воздействия па направляющие колеса.

Это достигается тем, что исполнительный механизм посредством щарнирно-рычажпой

системы связан с осями направляющих колес

гусепичных движителей, при этом оси нанравляюндих колес подвижны в плоскости, перпепдикулярной к продольной оси трактора.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого

устройства; на фиг. 2 - схема направляющего колеса гусеничного движителя.

Устройство для корректировки нанравления движения содержит задающий элемент в виде гидравлического крана 1 с рукояткой 2 и исполнительный механизм в виде гидроцилиндра 3 двойного действия, который щарнирно соединен с рамой трактора и посредством щарнирно-рычажной системы, включающей тягу 4, двунлечие рычаги 5, щарнирно связан

с осями 6 направляющих колес 7.

Для обеспечения заданного курса движения или тракторпого агрегата на горизонтальной местности или на склоне, а также для осуществлення поворота трактора с большим радиусом тракторист поворачивает рукоятку 2 крана I. Масло из гидросистемы поступает в соответствующую полость гидроцилипдра 3, шток которого смещает тягу 4, которая в свою очередь поворачивает двуплечие рычаги 5 отпосительно их неподвижных осей. сКонцы двуплечих рычагов 5, щарнирно связанные с осями 6 направляющих колес 7, неремещают последние в направлении заданного курса в плоскости, перпендикулярной к продольной оси трактора.

В результате смещения направляющих колес из положения а в положение б или в передние части гусеничных цепей располагаются под углом а к продольной оси трактора, и звенья при движении укладываются на грунт под углом к опорным каткам движителя. Последние, перекатываясь по ним, изменяют направление движения. Таким образом дозаданного курса

стигается корректировка движения трактора.

Предмет изобретения

Устройство для корректировки направления движения гусеничных тракторов, содержащее задающий элемент, связанный с управляющим органом и исполнительным глеханизмом,

отличающееся тем, что, с целью поддержания заданного направления движения трактора независимо от величины крюковой нагрузки путем воздействия на направляющие колеса, исполнительный механизм посредством щарнирно-рычажной системы связан с осями направляющих колес гусеничных движителей, при этом оси направляющих колес подвижны в плоскости, перпендикулярной к продольной оси трактора.

Cmlj

От гиВросиапемы

Фиг.1

Фиг.г