УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В ЭКСКАВАТОРНЫХ МЕХАНИЗМАХ Советский патент 1974 года по МПК E02F9/20 H02P5/00 

1

Изобретение относится к автоматическому управлению экскаваторами.

Известно устройство для ограничения дииамических нагрузок в экскаваторных Meixaнизмах, содержащие датчик тока, датчик скорости, блок дифференцирОБания и нелинейный элемент.

Целью .изобретения является снижение дефор маций в трансмиссии землеройной маши л ы.

Для этого предлагаемое устройство выполнено с блоком определения величииы нагрузки, состоящим из подключенного к датчику скорости дифференциатора, выход которого соединен с одним из входов подключенного другим входОМ 1к датчику тока сумматора, выход которого соединен со входом |блока дифференцирования.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Оно содержит тнристорный 1Преобразователь У, напряжение которого подается на двигатель 2 экскавато.рного Механизма, HanoHMeip подъемного, систему управления 3 тиргисторным преобразователем, регулятор 4 тОКа, регулятор 5 скорости, блок 6 определения величины нагрузки в тра:нсмиссии 7.

Блок определения величины нагрузхи состоит из последовательно соединенных дифференциатора 8 и сумматора 9. На два входа

этого блока подаются сигналы с датчика 10 тока и датчика 11 скорости. Выход блока определееия величины нагруз-ки соединен со ВХОДОМ блока 12 дифференцирования, выход которого подключен на один из входов нелинейного элемента 13. На другой вход этого элемента подан сигнал , пропорциональный допустимой величине нагрузки на рабочем органе. Выход нелинейного элемента 13 включен на оуммирующий вход регулятора скорости 5.

Устройство работает следующим образом.

увеличении нагрузки на ра-бочем органе 14 возрастает деформация в трансмиссии 7 между двигателем 2 и рабочил органом 14. Блок определения 6 нагрузки подает сигнал, пропорциональный этой деформации, на блок 12, осуществляющий двойное дифференцирование. Получаемая на выходе блока 12 вторая производная от деформации в трансмиссии примерно пропорциональна величине мгновенно прикладываемой к рабочему органу нагрузки в Момент ее возникновения.

Сигнал с выхода блока 6 сранивается в нелинейном элементе с велич чной f/доп, соответствующей предельно допустимой нагрузке, и в случае превышения его над Удоп, с выхода элемента 13 на суммирующий вход регулятора 5 скорости подается сигнал управления, подавляющий сигнал С/зад и обеспечивающий задание нулевой скор.асТ|И в.ращекия двигателя. Это вызывает переход двигателя В тормозной ;реж,И:М с .рвку1пе|рацией энергии в сеть, что -приводит « бы:стром1у снижению его oKopiOCTH и ограничению 1дефор, в .траномИссиИ.

П ip е д iM е т .изобретения

УстрОйство для ограничения динамических на-грузок в зк1ока1ваторных меха.низмах, включающее датчик тока, датчик скорости, блок, дифференцирования и нели.ней«ый элемент,,. отличающееся тем, что, с целью снижения деформа.ции в трансмиооии землеройной машиS ,иы, оно вьшолнено с блоком определения веЛ.ИЧИ.НЫ HarpiyisKH, состоящим из под ключенного .к датчику скорости диф;ференциато ра, вы,ход которого соединен с однвм из входов Т1.од ключен1ного друшим вкодом IK датчику тока сум10 матора, выход которого соединен со входом : бшок а д ифф ер .и1р ова ни я.