КАНТОВАТЕЛЬ ЩИТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1974 года по МПК B65G47/74 

1

Известен кантователь щитовых деталей, включающий вильчатые захваты, закрепленные на одной оси, силовой цилиндр и транспортер.

Цель изобретения - обеспечить возможность укладки щитовых деталей на прежнее место после переворота.

Достигается это тем, что на оси с вильчатыми захватами посажена звездочка, взаимодействующая при помощи ценной передачи со звездочкой, неподвижно закрепленной на жестко установленной дополнительной оси, причем оси связаны между собой рычагом, щарнирно соединенным со щтоком силового цилиндра, а вильчатые захваты выполнены с регулируемыми унорами.

На чертеже изображен предлагаемый кантователь, кинематическая схема.

Кантователь состоит из захватывающей качающейся вилки 1, которая неподвижно закреплена на верхней оси вращения 2. На этой же оси 2 неподвижно закреплена звездочка 3. Ось 2 у,становлена в нодшипниках скольжения силового рычага 4. Нижняя дополнительная ось 5 неподвижно закреплена в опоре. На оси 5 на подщипниках скольжения установлен силовой рычаг и неподвижно закреплена звездочка 6. Звездочки 3 и 6 соединены между собой цепью 7. Силовой рычаг 4 приводится в движение гидроцилиндром 8. Нодача щитовых

деталей 9 осуществляется при помощи роликов 10. На захватывающей качающейся вилке 1 установлен регулируемый упор 11, перемещая который регулировать полол ение щитовых деталей после их переворота.

По роликам 10 щитовая деталь 9 подается в захватывающую качающуюся вилку 1, поступает сигнал в гидросхему, гидроцилиндр 8 поворачивает силовой рычаг 4, например, на 90°, при передаточном числе цепной передачи i 2. Причем, меньшая звездочка 3 установлена на одной оси 2 с захватывающей качающейся вилкой 1.

Происходит обкатывание верхней звездочки 3 относительно нижней звездочки б с помощью цепи 7. В данном случае угол поворота верхней звездочки 3 равен двойному углу поворота силового рцчага 4, следовательно захватывающая качающаяся вилка 1 новернется на 180° и положит перевернутую щитовую деталь на ролики 10.

Предмет пзобретения

Кантователь щитовых деталей, включающий вильчатые захваты, закрепленные на одной оси, силовой цилиндр и транспортер, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности укладки щитовых деталей на прежнее место после переворота, на оси с

вильчатыми захватами посажена звездочка, взаимодействующая при помощи цепной передачи со звездочкой, неподвижно закрепленной на жестко установленной дополнительной оси.

причем оси связаны между собой рычагом, шарнирно соединенным со штоком силового цилиндра, а вильчатые захваты выполнены с регулируемыми упорами.

-- -t--z

КЧх / I ч Ь

л

.