УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ КОВШЕВОЙ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1974 года по МПК E21F13/00 E02F3/42 E02F3/28 

1

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности.

Известны устройства для управления рабочим органом ковшевой погрузочной машины, включаюш,ие регулятор расхода с подпружиненным плунжером, соединенный параллельно с распределителем, и домкраты перемещения стрелы и ковша.

Цель предлагаемого изобретения - создание постоянного напорного усилия при внедрении ковша в материал.

Для этого управляющие полости регулятора расхода сообщены с поршневой полостью домкрата перемещения стрелы посредством напорного золотника.

На чертеже показана схема устройства для управления рабочим органом ковшевой погрузочной машины.

Рабочий орган ковшевой погрузочной машины 1 с колесами 2 содержит ковш 3 с домкратом 4 и стрелу 5 с домкратом 6.

Устройство для управления рабочим органом включает регулятор 7 расхода с плунжером 8 и пружиной 9. Регулятор расхода сообщен с поршневой 10 и штоковой 11 полостями домкрата 4 перемещения ковша. Управляющая полость 12 регулятора расхода сообщена с поршневой полостью 13 домкрата б перемещения стрелы через напорный золотник 14 и магистраль 15 управления. Управляющ ая полость 16 регулятора расхода сообщена со сливной магистралью 17. Напорный золотник содержит плунжер 18 и пружину 19. Регулятор расхода с помощью напорной магистрали 20 подключен к насосу 21 и соединен параллельно с распределителем 22. В магистраль 15 управления встроен золотник 23 для отключения напорного золотника 14 и регулятора 7 расхода от домкрата 6 стрелы. Регулирование усилия пружины 9 производится винтом 24, а пружины 19 - винтом 25. Устройство работает следующим образом. В первоначальный момент внедрения ковша в материал повышается давление жидкости в

поршневой полости 13 домкрата 6, которое передается в управляющую полость 12 регулятора 7 расхода через магистраль 15 управления. Преодолевая сопротивление пружины 9, плунжер 8 перемещается, сообщая поршневую полость 10 домкрата 4 ковша с напорной магистралью 20 насоса 21, а штоковую полость 11 через распределитель 22 - с баком 26, что вызывает поворот ковша и прижатие KOviec 2 к почве. Вследствие этого увеличиваются сила тяги машины и напорное усилие, которое вызывает повышение давления жидкости в магистрали 15 управления. Под действием этого давления плунжер 18 напорного золотника 14, преодолевая сопротивление пружины 19, перемещается и перекрывает слив