УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТБЮ ТРАВЛЕНИЯ СТАЛЬНОЙ ПОЛОСЫ В НЕПРЕРЫВНЫХ ТРАВИЛЬНЫХЛИНИЯХ Советский патент 1974 года по МПК C23F1/08 G05D13/00 

Изобретение относится к области автоматизации управления скоростью травления стальной полосы в непрерывных травильных линиях.

Известно устройство для управления скоростью травления стальной полосы в непрерывных травильных линиях, включающее двигатель с системой управления, тахогенератор, таховольтметр и тянущие ролики.

Недостатком известного устройства является то, что регулирование скорости с помощью этого устройства осуществляется оператором вручную путем изменения задания скорости в системе управления, исходя из показаний таховольтметра, количества полосы в накопителе и темпа работы головной части линии. Кроме того, на поддержание уровня скорости влияют такие субъективные факторы, как внимательность и утомляемость оператора. Все это влияет на качество травления.

Цель изобретения - улучщение качества травления путем приведения скорости травления за средний цикл к средней скорости перемещения полосы через головную часть.

Поставленная цель достигается тем, что устройство включает интегратор скорости, интегратор времени цикла, источник постоянного напряжения, делитель напряжения, ключ перезаписи, запоминающее устройство и задающее устройство системы управления двигателя, причем интеграторы скорости и ;зремени дикла соединены входами с тахогенератором и источником постоянного напряжения соответственно, а выходами - с делителем напряжения, подключенным через ключ перезаписи и запоминающее устройство к задающему устройству системы управления двигателя.

В технологических линиях непрерывных травильных агрегатов (НТА) цехов холодно лрокатки листа участку травления, на котором перемещение полосы происходит непрерывно, предшествуют накопитель полосы и головная часть линии, скоростной режим которой является циклическим. Цикл работы головной части ИТА состоит из времени сброса полосы tn, во время которого скорость перемещения полосы равна Vn и паузы - Тп(У„ 0), во время которой происходит подготовка и соединение с основной массой листа очередного рулона. Для обеспечения высокого качества травления без потери производительности НТА необходимо, чтобы скорость травления К,, равнялась средней скорости перемещения полосы через головную часть. Для этого требуется,

чтобы в течение каждого пикла работы головной части выполнялось условие

i

Vr

30

Вследствие того, что величины У„, tn и T,I являются случайными и имеют значительный разброс, для выполнения этого условия необходима периодическая корректировка величины VnВ настоящее время вследствие влияни) перечисленных факторов скорость VT иа протяжении даже одного цикла работы головной части НТА может изменяться в широком диапазоне. Например, для НТА, обеспечиваю цих травленой полосой стан 1700, изменения скорости травления составляют от 40 м/мин до 120 м/мин. Такие колебания скорости не позволяют обеспечить равномерного протравливания полос по длине, ухудшая в дальнейшем качество прокатанной полосы.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграмма напряжений на ее элементах.

Устройство состоит из двигателя 1 с системой управления 2 тахогенератора 3, тянущих роликов 4 головной части линии. Оно содержит интегратор скорости 5 и времени 6, причем вход интегратора скорости нодключен к тахогенератору, а вход интегратора времени- к источнику постоянного напряжения. Выходы обоих интеграторов подсоединены к делительному устройству 7, которое через ключ перезаписи 8 и запоминающее устройство 9 подключено к задающему устройству системы управления двигателя.

Устройство работает следующим образом.

В течение времени цикла tn + Тп интегратор 5 интегрирует во времени напряжение тахогенератора Ui, пропорциональное скорости V,... а интегратор 6 - постоянное напряжение HzВыходные нанряжения интеграторов УЗ и U.-, поступают на делительное устройство 7, выt/a

к концу

числяющее величину отношения

t/4

цикла, то есть окончания паузы Тп, напряжение t/5 на выходе делительного устройства 7 становится пропорциональным требуемой величине У т согласно выше приведенной зависимости для VT:. в момент начала очередного цикла импульс Не, открывает ключ перезаписи 8, который подключает выход делительного устройства 7 ко входу запоминающего устройства 9, и выходное напряжение последнего Hi становится равным напрялсению U. Это напряжение подается в систему управления 2 двигателя 1, число оборотов которого определяет скорость транспортирования полосы тянущими роликами 4 через травильные ванны. По окончании импульса V на иитеграторы 5 и 6 поступают импульсы сброса 1/8, приводящие интеграторы в нулевое состояние. В течеНИИ следующего цикла во время работы интеграторов напряжение f/ остается равным величине U, определенной в предыдущем цикле. Импульсы сброса и иерезаписи подаюгся от контакта включения на рабочую скорость

привода тянущих роликов головной части.

Предмет изобретения

Устройство для управления скоростью травления стальной полосы в непрерывных травильных линиях, включающее двигатель с системой управления, тахогенератор и тянущие ролики, отличающееся тем, что, с целью улучщения качества травления путем приведения скорости травления за средний цикл к средней скорости перемещения полосы через головную часть, оно включает интегратор скорости, интегратор времени цикла, источник постоянного напряжения, делитель напряжсния, ключ перезаписи, запоминающее устройство н задающее устройство системы управления двигателя, причем интеграторы скорости и времени цикла соединены входами с тахогенератором и источнико.м ностоянного напряжения соответственно, а выходами - с делителем напряжения, подключенным через ключ перезаписи и запоминающее устройство к задающему устройству системы управления двигателя.