Устройство управления скоростьюдвижения стальной полосы в непрерывныхтравильных агрегатах Советский патент 1976 года по МПК C23F1/00 G05D13/00 

соединены входами с тахогенератором 4 и ис точником постоянного напряжения (Uz) соот ветственно, а выходами - с входом делите ля 7 напряжения, выход которого подключен через ключ 8 перезаписи и блок 11 памяти к системе 2 управления двигателя 1. Вход сумматора 12 соединен с выходом делителя напряжения, а выход соединен через ключ 9 перезаписи со входом блока 11 памяти. Входы первого одповибратора 13 и триггера 14 подключены к системе управления двигателя тянущих роликов головной части агрегата, выход nepiBoro одновибратора 13 подключен к входам элемента «И 15 и ключа 10 перезаииси. Вход второго одновибратора 16 соединен с выходом элемента «ИЛИ 17, а выход - с входами сброса интеграторов 5 и 6. Входы элемента «И71И 17, триггера 14 и ключа 8 перезаписи, подключены к выходу элемента «И 15. Выход триггера 14 подключен к входу ключа 10, выход которого связан со входами ключа 9 и элемента «ИЛИ 17. При таком исполнении схемы устройства отсчет длительности цикла производится от момента начала сварки концов полос. Величина скорости перемещения полосы через участок травления при /р ,„ где математическое ожидание величины tp определяется по формуле: Г V, dt свН- ir+ t. а при /р ty определяется как. г Vr dt . (св-Ь ir+ t. Переход на другую скорость перемещения полосы и производится через время Fp от момента окончания сброса полосы в накопитель. Величина ДУ выбирается при этом такой, чтобы величина У была не меньще значения, при котором происходит перетравливание полосы. Работа устройства для управления скоростью движения стальной полосы осуществляется следующим образом. В момент начала сварки (/i на фиг. 2), интеграторы 5 и 6 начинают интегрировать выходное напряжение тахогенератора U и напряжение ll. Делительное устройство 7 вычисляется отнощение выходных напряжений интеграторов UJU. После сброса полосы в накопитель (момент /s) из схемы управления тянущими роликами головной части непрерывного травильного агрегата поступает импульс f/8, запускающий первый однавибратор 13, выходной импульс которого Ug имеет продолжительность, равную /р . Если фактическая величина /,, окажется меньщей /р , импульс UIQ, поступающий из схемы управлеПИЯ сварочной мащ.иной через элемент «И 15, откроет ключ 8 перезаписи, и в блок И памяти поступит величина Us, соответствующая величине Утр согласно выражению (1). Через элемент «ИЛИ 17 импульс UIQ запустит второй одновибратор 16, который переводит интеграторы 5 и 6 в нулевом положении. При ip / р переброс первого одновибратора 13 произойдет раньще, чем поступит импульс f/io. В момент переброса импульс t/n с инверсного выхода первого одновибратора 13 через ключ перезаписи 10 откроет ключ перезаписи 9. В блоке памяти 11 установится величина напряжения Ui2, равная f/5-t/e, где Us пропорционально первому слагаемому в формуле (2), at/6 - величине ДУ. Через элементы 17 и 16 импульсы f/is переводят интеграторы 5 и 6 в нулевом положении. ФордМула изобретения Устройство управления скоростью движения стальной полосы в непрерывных травильных агрегатах, содержащее двигатель перемещения полосы с системой управления, двигатель с системой управления и тахогеператор тянущих роликов головной части линии, интеграторы скорости н времени цикла, источник постоянного нанряжения, делительное устройство, ключ перезаписи и блок памяти, причем интеграторы скорости и времени цикла соединены входами с тахогенератором и нсточпиком постоянного напряжения соответствепно, а выходами - с входом делительного устройства, подключенного через ключ перезаписи и блок памяти к системе управления двигателя перемещения полосы через участок травления, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества поверхности полосы, оно дополнительно снабжено сумматором, в.ход которого соединен с выходом делительного устройства, а выход - через ключ перезаписи со входом блока памяти, и двумя одновибраторами, входы одного из которых одключен к системе управления двигателя тянущих роликов и к входу триггера, а выод - к входам элемента «И и ключа переаписи; вход другого одновибратора соединен выходу элемента «ИЛИ, а выход - к вхоам интеграторов скорости и времени цика, причем входы элемента «ИЛИ, триггера ключа перезаписи подключены на выход лемента «И, выход триггера - к входу люча перезаписи, выход которого связан со ходами 1ключа перезаписи и элемента ИЛИ.