ДИСКОВЫЙ ФРИКЦИОННЫЙ ТРАНСПОРТНЫЙ МЕХАНИЗМ Советский патент 1974 года по МПК B23Q7/02 B65G15/22 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении, аименно к автоматизации транспортных операций, перемещению и передаче деталей в рабочие машины на позиции обработки или сборки.

Известны устройства для подачи детален В автоматические рабочие роторные машины, В которых детали располагаются на горизонтальном диске, вращающемся с постоянной скоростью. Силы трения увлекают детали, которые движутся вместе с диском. На некотором удалении от центра диска размещен направляющий элемент-рейка, неподвил но прикрепленная к корпусу станка. На рейку набегают попавшие на диск детали, рейка отклоняет их и они начинают двигаться вдоль рейки.

В известном устройстве силой, движущей детали вдоль рейки, является сила трения между деталью и диском. В то же время сила трения между деталью и .рейкой является тормозной силой, так как она замедляет движение детали вдоль рейки.

Цель изобретения - повышение производительности устройства.

Для этого направляющий элемент выполнен В виде приводимой в движение бесконечной гибкой ленты, причем рабочая ветвь движется в направлении подачи детали со

скоростью, оольшеи скорости движения детали.

На фиг. 1 показан предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 - схема, поясняющая принцип действия механизма.

Механизм состоит из горизонтального диска 1, вращающегося с угловой скоростью о). В центре диска расположен ротор 2 с за.хватами. Над диском расположена гибкая лента 3, установленная на шкивах 4 и 5, из которых ШКИВ 4 ведущий, а шкив 5 - ведомый, и их валы укреплены на ста.нине станка (на чертежах не показана). Детали 6 расположены на диске / вдоль ленты 3.

Механизм работает следующим образом.

Диск 1, вращаясь, увлекает детали б.п подводит их к ленте 3 (направление движения рабочей ветви ленты указано стрелкой VnТаким образом, направление движения детали 6 на диске и направление движения ленты 3 совпадают, поэтому деталь 6 подается как диском /, так и лентой 5.

Нредположим, что скорость детали 6 равна Кд, а скорость ленты 3 - Ул.

Известно, что сила трения, действующая на деталь, направлена в сторону, противоположную вектору относительной скорости этой детали. В данном случае, если ,, то скорость Уц eтaлj, относительно ленты будет равна Уц Уд- УЛ и направлена так же,

как и вектор Уд. Поэтому сила трения Т будет тормозить деталь в ее движении по направлению Рд. Предположим другой случай, что УЛ Уд. Тогда относительная скорость детали по отношению к ленте будет направлена противоположно вектору Кд и сила трения Г будет иметь направление вектора Уд.

Таким образом, сила Т становится из тормозной - движущей силой, убыстряя движение детали и повышая производительность механизма.

Случай, когда Уд УЛ граничный; в этом случае движение детали относительно ленты отсутствует, и трение Т не оказывает никакого ВЛИЯНИЯ на ее движение.

Очевидно, что каков бы ни был модуль(Уч), при УЛ /дСила трения Т остается неизменной и постоянной, и поэтому величина разности УЛ-Уд для убыстрения движения детали не имеет никакого значения.

Предмет изобретения

Дисковый фрикционный транспортный механизм, выполненный в виде ротора с захватами и направляющего элемента, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, направляющий элемент выполнен в виде приводимой в движение бесконечной гибкой ленты, причем рабочая ветвь ленты движется в направлении подачи детали со скоростью, больщей скорости движения детали.

Фаг.2