УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ НА ПОДДОН КЕРАМИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1974 года по МПК B65B35/58 B28B15/00 B65G47/84 

1

Изобретение предназначено для укладки одинаковых но форме и размерам предметов, нанример керамических плат для мик|роэлементов, на поддоны.

Известно устройство для укладки на поддон керамических деталей, например плат микроэлементов, содержащее цепной транспортер, захваты, закрепленные на подвижной каретке, и привод.

Однако такое устройство позволяет укладывать в положение «на ребро лишь ке|рамические изделия с относительно большой боковой поверхностью.

Цель изобретения - обеспечить укладку на поддон керамических изделий с относительно малой боковой поверхностью в положение «на ребро.

Это достигается тем, что цепной транспортер выполнен с на клонным участком, расположенным напротив подвижной каретки, причем ведущая звездочка цепного транспортера снабжена Х|раповиком, кинематически связанным с кулач-ком, насаженным на приводной вал, на котором также закреплено водило «улисного механиз:ма, смонтированного на подвижной каретке. Закрепленные на каретке захваты, например вакуумные, снабжены шестернями, установленными на рейке, на одном из концов -которой смонтирован ролйк, опирающийся на копирную линейку. Кроме того, на

цепном транспортере смонтированы прижимы, опирающиеся на копиры.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемой установки; на фиг. 2 - каретка с захва5 теми.

Предлагаемое устройство оснащено приводом 1, соединенным с распределительным валом 2, на который насажены полумуфта 3, управляемая электромагнитом 4, свободно сидящее коническое колесо 5 с полумуфтой 6, полумуфта 7 ускоренного хода, управляемая электромагнитом 8, свободно сидящее коническое колесо 9 с полумуфтой 10 ускоренного хода. Коническое колесо 5 может входить в зацепление с колесами 11 и 12, насаженными на приводной вал 13, на котором жестко закреплены водило 14 кулисного механизма 15 и кулачок 16 храпового механизма 17. Кулисный механизм приводит в возвратно-ноступатель0 ное движение каретку 18, на которой смонтированы вакуумные захваты 19, снабженные шестернями 20, находящимися в зацеплении с рейкой 21. На конце каре1ки установлен ролик 22, опирающийся на копирную линейку 23.

5 Коническое колесо ускоренного хода приводит во вращение цепную передачу 24, ведомое колесо 25 которой насажено на вал 26 и связано с колесом 27 храпового механизма. На тот же вал 26 насажено приводное колесо 28 цеп0 ного транспортера 29, снабженного толкающими упорами 30 и прижимами 31, опирающимися аа копир 32. Поддон 33 на,х(здитез в кассете 34, а керамические изделия 35 подаются из вибробункера 36 по млогоручьевому вибролотку 37, снабженному рассекателями 38.

Устройство работает следующим образом.

При ускоренном ходе Т1ранопортера 29 толкающие упоры 30 выдвигают из кассеты 34 поддон 33, который закрепляется откидны.ми прижимами 31, выполненными с опорными поверхностями для поддона, работающими от копира 32, и выполняющими роль замков, и устанавливается на загрузку, нажимая в конце своего движения на концевой выключатель, управляющий электромагнитами 4 и 8.

Электромагнит 8 разъединяет цепь ускоренного хода, а электромагнит 4 включает главное движение и движение подачи. Вакуумные захваты 19 жестко посаженными на лих зубчатыми колесами 20 юрепятся к подвижной каретке 18, внутри которой находится зубчатая рейка; 21 с роликом 22, захватывают из вибролотка 37 детали 35 и начинают дВИжение к поддону 33, поворачиваясь при этом «а 90° за счет движения ролика 22 по профильному копиру 23.

В момент приближения захвата 19 с деталями 35 к поддону 33 происходит отключение вакуума и укладка деталей 35 в стопку плоскостью на поддон 33, который затем перемещается вниз на толщину одной детали 35 движением подачи, при котором крутящий момент от цривода 1 передается через распределительный вал 2, полумуфты 3 и 6, коническое колесо 5 на коническое колесо 12, которое через кулачок 16 и хршовок механизм 17 сообщает шаговое движенце цедному транспортеру 29 с толкающими удорами 30 и прижимами 31.

Цикл повторяется до наполнения поддона 33 деталями 35. Затем электромагнит 4 размыкает цепь главного движения и движения подачи, а электромагнит 8 включает цепь ускоренного хода транспортера 29. Загруженный поддон 33 отводится из зоны загруз/ки вниз по склизу (на че|ртеже не показан) и возвращается в горизонтальное положение. Детали 35 при этом на поддоне 33 находятся в положеНИИ «на ребре.

Под загрузку подают порожний поддон.

Предмет изобретения

1. Устройство для укладки на поддон керамических деталей, дапример плат микроэлементов, содержащее цепной транспортер, захваты, закрепленные на подвижной каретке, и привод, отличающееся тем, что, с целью

обеспечения укладки на поддон ке|рамических изделий в положение «на ребро, цепной транспортер выполнен с наклонным участком, расположенным напротив подвижной каретки, причем ведущая звездочка цепного транспортера снабжена храповиком, кинематически связанным с кулачком, насаженным ,на приводной вал, на котором также закреплено водило кулисного механизма, смонтированного на подвижной каретке.

2. Уст1ройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью поворота деталей на 90°, закрепленные на каретке захваты, например вакуумные, снабжены шестернями, установлениыми на рейке, на одном из концов которой

смонтирован ролик, опирающийся на конирную линейку.

3. Устройство по. гвп. 1 и 2, отл ичающе ес я тем, что «а цепном тран1Спортере смонтированы прижимы, опирающиеся на капиры.