Устройство для удаления деталей из рабочей зоны штампа и их стапелирования Советский патент 1980 года по МПК B21D45/00 

I

Изобретение относится к штамповой оснастке и может быть использотано для „удаления деталей из рабочей зоны штам-. па и их стапелирования.

Известно устройство для удаления деталей из рабочей зоны штампа и их стапелирования, содержащее узел стапелирования, перемещающуюся по направляющим, закрепленным на станине, каретку, связанную с приводом через передаточный Mexafra3M, включающий по меньщей мере две зубчатые рейки, одна из которых смонтирована на каретке, а другая неподвижно закреплена на станине, рычаг, один конец которого щарниргю установлен на станине, а на другом его конце закреплена с возможностью перемещения ползушка несущая вал с шестерней, взаимодействующей с зубчатой рейкой, закрепленный на станине ,

Известное устройство не обеспечивает возмох иости удаления крупногабаритных деталей и обладает низкой- производительностью.

Цель изобретения - обеспечение возможности удаления крупногабаритных, деталей и повыщение производительности,

Уто достигается тем, что в предлагаемой конструкции зубчатая рейка смонтирована на каретке с возможностью перемещения относительно нее, вал закреплен в каретке, а устройство снабжено по меньшей мере одной дополнительной шестерней с большим диаметром, установленной на валу передаточного механизма с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, смонтированной на каретке, кулисным камнем, установленным на рычаге и связанным с приводом, а также снабжено двумя последовательно закрепленными на станине в направлении перемещения каретки электромагнитами, один из которых расположен от оси штампа на расстоянии, равном расстоянию до другого электромагнита и равном рабочему ходу рейки, смонтированной на каретке.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устоойство в изометрии; на фиг. 2 - разpsa «а фиг. 1; на фиг, 2- раэреэ В-В на |)иг. 2. Устройство дпя удаления деталей и.рабочей збШ 1йта}лпа их стапел фованйя содержит станину 1, смонтирсжанную на домкратах 2. На станине закреплены кулисный механизм 3 и пульт управления 4, которые связаны между собой направлякяцимн 5. Между пультом управления 4 и кулисным мехаввамок4 . 3 установлен подъемный стол 6. На фундаменте 7 закреплены рельсы 8, по которым перемешается тележка 9 с поддоном 10. На Ьерхней стороне Ц направляющих 5 выполнены зубья и на них установлены балки 12 с электромагнитами 13 и 14. На направляющих 5 установлена .карет ка 15, на которой закреплены с возможностью пе{)емещения и съема зубчатые рейки 16. И а станине 1 неподвижно 1закреплеЕЫ зубчатые рейки 17, а также шарнирно закреплены одним концом рычаги 13, на другом конце кй йДбго из которых выполнен паз и в нем установлена ползушка 19 На ползушках 19 установлен вал 20, закрепленный в каретке 15, несущий шестерни 21, входящие в .зацепление с зубчатыми рейками 16, и шестерни 22, вхо дящие в задеппенне с зубчатыми рейками 17. В рычагах 18 выполнена пазы, в ко торых установлены кулисные камни-ползуны 23. связанные через кривошипы 24 с червячным колесом 25, приводимым в движение от электродвигателя 26 через передаточный механизм 27, 28 и червяк 29. Устройство устаноэлено у пресса, на стыке которого устандалена матрица 30, имеющая паз 31 для прохбда зубчатых реек 16. Шестерни 21 имеют больший диаметр, чем шестерни 22 Hai ИСлзуне пресса закреплен пуансон 32 для вырубки деталей 33 и материала 34. Расстояние от йен штампа до электро магнита 14 рйвйб работой нею между электромагнитами 13 и 14 и равно рабочему ходу каретки 15. Стопа 35 деталей 33 укладывается на поадон 10, а окно 36 матрицы 30 , закрывается заслонкой 37. Устройство работает следующим образом. - ,.. . , В зависимости от размера н типа штампа станину 1 домкратами 2 выводят отнбСйтельно штампа. На каретке 15 усакавливают зубчатые рейки 16, количество которых выбирают в зависимости от ирины паза 31 матрицы 30. Балки 12 станавливают на направляющих 5 так, тобы стопа деталей 33 при выдвижении зубчатых реек 16 находилась под электромагнитом. Окно 36 закрывается заслоной 37, Пресс останавливается, если залонок 37 нет. Включают Электродвигатель 26, который через передаточный механизм 27, 28 приводит в движение червячный редукт( (червячное колесо 25 и червяк 29) н передает движение кривошипу 24. Рычаги 18 приводятся в движение, шестерни 22 катятся по зубчатым рейкам 17, и шестерни 21, находящиеся в зацеплений с зубчатыми рейками 16, перемешают зубчатые рейки 16 влево со скоростью, большей скорости перемещения каретки 15. В крайнем левом положении зубчатых реек 16 детали 33 находятся , под электр ромагнитом 14, В этот момент от Kotaxeвогр выключателя включается электромагнит 14 и детали 27 притягиваются к нему, зубчатые рейки 16 возвращаются в крайнее правое положение, кулисный механизм 3 останавливается, заслонки 37 открываются, или включается пресс, и детали снова подают на зубчатые рейки 16. После остановки кулисного механизма 3 выключается электромагнит 14, и детали 33, удерживаемые им, ложатся на левые конць0 зубчатых реек-16. При следукяцем включении кулисногю механизма 13 эти детали переносятся под электромагнит 13 и удерживается им, а после выключения падают с малой высоты на тележку 9 с поддоном 10, находящуюся на подъемном столе 6, собираясь в стопу 35. Кулисный механизм 4,-приводимый в движение электродвигателем 26 через систему передач 27, 28, 29, 25 и кривошип 24, сообщает каретке 15 возвратно-поступательноедвижение, которое затем преобразуется в ускоренное телескопическое движение реек 16, выполняющих функцию транспортировки деталей 33 на матрицы 30 к столу 6 с тележкой 9. Формула изобретения Устройство для удаления деталей из рабочей зоны штампа и их стапелир юанИя соДёрзкаШее узел стапелирования, перемешающуюся по направляющим, закрепленным на станине, каретку, связанную с приводом через передаточный механизм, включающий по меньшей мере две зубчатые рейки, одна из «оторь х смонтирована на каретке, а другая неподвижно закреплена на станине, рычаг, один конец которого шарнирно установлен на станине, и на другом его конце закреплена с возможностью перемещения ползушка, несущая вал с шестерней, взаимодействующей с зубчатой рейкой, закрепленной на станина, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности удаления крупногабаритных деталей и повышения производительности работы, зубчатая рейка смонтирсюана на каретке с возможностью перемещения относительно нее, вал закреплен в каретке, а устройство снабжеМб по меньшей мере одной дрполнительной шестерней с большим диаметром, установленной ка валу передаточно.го механизма с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, смонтированной на каретке, кулисным камнем, установленным на рычаге и связанным с приводом, а также снабжено двумя последовательно закрегшенными на станине в направлении перемещения каретки электромагнитами, один из которых расположен от оси щтампа на расстояний, равном расстоянию до другого электромагнита и равном рабочему ходу рейки, смонтированной на каретке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

i. Малов А. Н. и Прейс В. Ф. Механизация и автоматизацияштамповочных работ. М., Машгиз, 1955, с 100-102 фиг. 78 (прототиц).

Х

иг.1

/ I т

.

См

м

:з

Г5

В- В