ЧУШКОУКЛАДЧИК Советский патент 1974 года по МПК B22D5/00 

1

Изобретение относптся к оборудованию для литейного производства.

Известен чушкоукладчик для укладки алюминиевых чушек в ряд, включающий механизм выемки и укладки чушек на транспортный стол, механизм для кантования чушек, стол для формирования ряда, захват, устройство для горизонтального перемещения и уплотнения смежных чушек в ряду и устройство для вертикального перемещения чушек в определеиной последовательности.

Предложенный чушкоукладчик отличается тем, что стол для формирования ряда чушек выполнен из отдельных по количеству чушек в ряду площадок, имеющих возможность перемещения в вертикальной плоскости. Это обеспечивает надежное сцепление смежных чушек различной формы в ряду.

На фиг. 1 изображен чущкоукладчик, общий вид; на фиг. 2 - продольный разрез чушкоукладчика от приема чушки до стола формироваиия ряда; на фиг. 3 - положение чушек при формировании пакета, в рядах и между нимп; на фиг. 4 - механизм сцепления ряда чушек (например, пять); на фиг. 5- разрез по А-А на фиг. 4.

Чушкоукладчик (фиг. 1) содержит раму Л на которой имеется роликовая опора 2, в иаиравляющих 3 перемещается шаговая гребенка 4, совершающая возвратно-поступательное

движение в горизонтальной плоскостп благодаря кулисе 5, связанной тягой 6 с рычагом приемной площадки 7, которая имеет возможность некоторого поворота. Поворот площадки и перемещение шаговой гребенки производится синхронно и имеет механическую связь с приводом 8 литейного конвейера. В верхней части рамы предусмотрена разбраковочно-накопительная площадка (транспортный стол) 9.

Между разбраковочно-накопительной площадкой и столом формирования ряда установлен кантователь 10, включающий площадку с упором, закреплепную шарнирно и соединенную с гидро- или пневмоцилиндром. Кантователь поворачивается через одну чушку. Стол 11 формирования ряда состоит из (в данном случае пятп) площадок 12, пмеющих два направляющих стержня 13, перемещающихся во втулках 14. Втулки закреплены на

кронштейнах 15, на которых также шарнирно закреплены оси 16 кулачков 17, оси У8 кулачков шарнирно соединены с планкой 19, связанной в свою очередь шарнирно с иневмоили гидроцилиндром 20. Кулачки установлены

таким образом, что рабочие поверхности одних из них совиадают в нечетном иорядке (например, первый с третьим и пятым), а другие в четном (второй и четвертый).

Пад столом формирования ряда на некоторой высоте расположены направляющие 2/,

3

в которых перемещается те.тежка 22, снабженная вертикально установленным нневмогидроцнллндром 23, на штоке которого закреплен групповой захват 24. Тележка передвигается пновлю-, гидроцилпндром 25. Пакеты 26 формируются на конвейере 27. Здесь же возможна установка обвязочной машпны. Стол фо змирования ряда снабжен гпдро-, пневмоцилиндрами 28, на нлоках которых жестко пли шарнирно закреплены 29 и 30.

Чушкоукладчик работает следующим образом.

Чушка из изложницы иадает иа плопд,адку 7, которая с поворотом звездочки нривода 8 на определенный угол поворачивается относите„тьио своей оси вместе с принятой чуп1кой. Последняя падает иа роликовую опору 2 меньшим основанием. Гребенка 4 перемещает чушку к площадке 9, где рабочим производится визуальный осмотр поверхности большего основания. Далее чушка подается шаговой гребенкой в зону действия кантователя 10 (который срабатывает через одну чушку), в зависимости от этого площадка кантователя остается в первоначальном положении или поворачивается вместе с чушкой на некоторый угол, при котором чушка поворачивается на 180 относительно своего первоначального положения. После этого чушка (чушки) иоступают на стол // формирования ряда. При. поступлении на стол пяти чушек подается команда иневмо-, гидроцилиндру 20, который, перемещаясь влево, передвигает планку 19. Последняя будучи связана осями 18 с кулачками 17 поворачивает их относнтельно осей 16. При таком иеремещеиии планкп I, П1, V будут находиться в первоначальном положенпп, а планки И и IV приподниматься иа некоторую величину 15--30 мм. Затем производится сжатие ряда лаиами 29 и 30, закрепленными иа штоках пневмо-, гидроцилиндров 28 и перемещающимися с двух сторон к центру. После сжатия ряда пиевмо-,гпдроцилиндр 20 отводится вправо на некоторую величину, нри которой оси 18 совпадут с вертикальными осями площадок, при тако.м положеини все кулачки 17 повернутся на некоторый угол, и

4

ранее приподнятые площадкп (вторая п четвертая) займут свое первоначальное положение, т. е. все илощадки будут находиться на одном уровне. После занятия кулачками так называемого нейтральЦого положения опускается захват 24 п, благодаря своему весу, производит пекоторую подпрессовку ряда, затем захватывает сформированный ряд чушек п поднимает его на некоторую высоту. Телсжка 22 с захватом благодаря иневмо-, гидроцилпндру 25 передвигается в крайнее Положение, далее захват с рядом чущек опускается ;на подготовленный иоддол, если формирование пакета только начинается, пли на ннзлежащие ряды. Сформированные пакеты 26 иеремеп;аются по конвейеру 27, откуда погрузчпка.ми отправляются иа склад. Следуюн нй ряд на столе будет формироваться так же, как ато было оиисаио выше, за Иоключепнем

того, что гидроцилиндр 20 отойдет вправо и при таком положении площадки П и IV останутся в первоначальном положепии, а площадки I, III и V будут приподняты кулачками П. В дальнейшем операции совпадают, т. е. гидроцилиндр отойдет влево в нейтральное положение, площадкп I, III и V опустятся после поджатия ряда чущек, и захват осуществит подпрессовку и перемещение ряда и т. д.

Предмет изобретения

Чущкоукладчик для пакетирования чушек металлов и их сплавов, включающий механизм выемки и укладкп чущек па транспортный стол, механпз.м для кантования чущек, стол для формирования ряда, захват, устройство для гор1изонтальиого перемеихения и уплотнения смежных чущек в ряду и устройство для вертикального перемещения чушек в определенной гюследовательности, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежного сцепления смежных чущек различной формы в ряду, стол для формирования ряда чущек выполнен из отдельных по количеству чушек в ряду площадок, имеющих возможиость перемещения в вертикальной плоскости.

JS

П

20