Устройство для укладки в пакет металлических чушек Советский патент 1978 года по МПК B65G57/16 

кулачки, а на корпусе кантователя у сквозного окна укреплены поворотные подпружиненные шторки, взанмодействующпе с фигурными кулачками посредством закрепленных на корпусе кантователя пружинных толкателей.

На фиг. 1 нзображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - впд по стрелке А на фпг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства; на фиг. 4 - барабан кантователя, исходное положение; на фиг. 5 - узел шторки с толкателем, исходное положение; на фиг. 6 то же, рабочее положение.

Предлагаемое устройство содержит раму 1, на которой установлены подаюш,ий конвейер, кантователь, механнзм формирования ряда чушек, механизм переноса и укладки чушек в пакет и подъемно-опускной приемный стол 2.

Подающий конвейер выполнен в виде горизонтальной площадки 3, жестко закрепленной па раме 1 устройства, и рамки 4, подвижно установленной в направляющих 5.

Рамка щарнирпо соединена со штоком цилиндра 6 и снабжена шарнирно закрепленными на ней подпружиненными утапливаемыми толкающими упорами 7, взаимодействующими с чушками 8.

А1еханизм формирования ряда чушек состоит из кантователя, еталкивателя и столанакопителя.

Кантователь выполнен в виде горизонтального барабана 9 со сквозным окном для прохода через него рамки 4 подающего конвейера н сдвигаемых чушек. Привод вращения барабана состоит из цилиндра 10, рейки 11 и шестерни 12. На корпусах подшипников 13 барабана 9 закреплены фигурные кулачки 14, имеющие скосы 15. На торцах барабана 9 закреплены корпуса 16, внутри которых подвижно установлены пружииные толкатели 17 с пружинами 18. В углубленнн толкателя 17 установлен шарик 19, с внутреиней стороны торцов барабана 9 шарнирно установлены подпружиненные шторки. 20, поджимаемые пружинами 21.

Сталкиватель представляет собой сварную рамку 22, подвижно установленную в горизонтальных направляющих 23 и снабженную шарнирио закрепленными на ней подпружиненными утапливаемыми упорами 24. Рамка 22 шарнирно соединена со штоком цилиндра 25, снабженным ограничителем хода штока и рамки, состоящим из электромагнита 26 и вильчатого упора 27.

Стол-накопитель 28 выполнен в виде консольной, шарнирно закрепленной па горизонтальной оси качающейся площадки, взаимодействующей посредством копирного ролика 29 с трехступенчатым ползуном 30. Ползун 30 соединен с двухходовым цилиндром 31 и подвижно установлен в направляющих 32. Между барабаном 9 и столом-накопителем установлена промед уточная площадка 33.

Механизм переноса и укладки в пакет каждого сформированного ряда чушек представляет собой подвижную по горизонтальным направляющим 34 каретку 35, на которой смонтирована подвижная рамка 36. Шарнирно с рамкой соединены рычаги 37, посредством тяг 38 взаимодействующие со стаканом 39. Последний соединен со штоком цилиндра 40, встроенного в каретку 35.

Рычагн 37 снабжены накладками с выступами 41. Привод перемещения каретки 35 состоит из цилиндра 42, шарнирно закрепленного на раме 1.

Подъемно-опускной стол 2 связан с цилиндром 43, взаимодействующим с выталкивающим цилиндром 44. Работа устройства начинается с поступлепня чушкн 8 на площадку 3 и дачи сигнала к работе цилиндра 6.

Упоры 7 перемещают чушку с одной позиции на другую, при обратно.м ходе рамки 4 упоры 7 утапливаются весом чушки и проходят под ней, оставляя чушку на новой позиции.

При формировании первого ряда стол-накопитель 28 занимает горизонтальное положение, а барабан 9 пропускает первые четные

чушки, не кантуя их. После перемещения третьей чушки на стол-наконитель 28 рамка 22 возвращается за следующей, четвертой чушкой, занявшей место на промежуточной площадке 33.

В барабане 9 кантователя в это время находится уже пятая чушка. При запятии рамкой 4 исходной позиции подается сигнал на электромагнит 26, который выводит вильчатый упор 27 в зону штока цилиндра 25. Одновременно с сигналом на электромагнит подается сигнал и на ход цилиндру 10, который через рейку 11 и шестерню 12 поворачивает барабап 9 с находящейея в нем пятой чушкой на 180°.

При повороте барабана 9 щарик 19 толкателя 17 набегает по скосу 15 на кулачок 14, при этом обратной стороной толкатель 17 закрывает шторку 20, тем самым предотвращая полное выпадение чушки из окна барабана 9.

При полном повороте барабана па 180° шарик 19 толкателя 17 скатывается по скосу 15 на кулачок 14, а пружина 21 открывает шторку 20, давая возможность нроходу через окно следующей чушки.

Сигнал на повороте чущек в барабане 9 поступает от каждой нечетной чушки, начиная с пятой.

Вильчатый упор 27 ограничивает ход штока цилиндра 25 на величину, обеспечивающую

зацепление смежных чушек. По мере готовности сформированных рядов подается сигнал для срабатывания механизма переноса и укладки рядов чушек в пакет. Шток цилиндра 40 через стакан 39 и тяги 38 выбирают свободу вращения рычагов 37 до касания выступами 41 торцов заплечиков чушек, причем верхние выступы подхватывают некантованные чушки, нижиие - кантованные. Дальнейший подъем осуществляется вместе с подвилсной

рамкой 36. Затем цилиндр 42 перемещает каретку 35 в положение над столом 2, который перед укладкой первого ряда выводится в самое верхиее положеиие. Опускание ряда чушек осуществляется обратным ходом штока цилиндра 40, при этом стакан 39 и подвижная рамка 36 опускаются одновременно. При касании ряда чушек стола 2 стакан 39, продолжая опускаться, разжимает рычаги 37. В таком полол ении каретка 35 возвращается за следующим сформированным рядом чушек, а стол 2 опускается на высоту, равную высоте чушки.

Формирование второго и последующих рядов чушек начииается с нере.мещеиия скантованной пятой чущки рамкой 22 с упорами 24 на качающийся стол-накопитель 28. При рабочем ходе рамки 4, когда упоры 7 ее перемещают щестую иекантованную чу:лку па площадку 33, двухходовой цилиндр 31 перемещают трехступенчатый ползун 30 так, что копирный ролик 29 качающегося стола-накопителя 28 перемещается на нилснюю ступень, наклоняя иоследний с находящейся там скангованной чушкой вниз на высоту ступени нолзуна. Обратный ход рамки 4 дает команду цплиндру 31 для того, чтобы стол-накопнтель 28 занял горизонтальное положение, т. е. копирный ролик 29 снова занял среднюю стуиеиь. В этот момент и происходит зацепление пятой чушки с шестой, находящейся па промежуточной площадке. Далее рамка 22 перемещает упорами 24 ряд на стол-накопитель 28. Седьмая чушка, скаптованная кантователем, попадает на промежуточную площадку 33, а цилиндр 31 перемещает ползун 30 так, что ролик 29 стола-накоиителя .28 занимает верхнюю ступень, значнт последний с находящ мися на нем пятой и нгестой чушками поднимается вверх. Обратный ход рамки 4 дает снова сигнал на возврат стола-наконптеля 28 в горизонтальное положение, при этом происходит зацепление шестой чушкн с седьмой и так

далее. Схемы формирования четных и нечетных рядов показаг.ы на фиг. 4, причем позиции с 1 ио 14 - четиый ряд, а позиции с 15 но 28 - нечетный ряд. После укладки поеледнего двенадцатого ряда подастся команда цплиндру 44, котор1 тй сталкнБаст пакет со стола 2. Затем стройство занимает исходную позицию для форммпо;;пи1 я слс;о ощего пакета.

Ф о р м у л а изобретен и я

Устройство для укладки в пакет металлических чушек по авт. сз. ЛЬ 521202, отличающееся тем, что, с целью повышения эффектив юстн работы путем удержания чушек в кантователе, на установленных на раме корпуеах одип1нникс)в кантователя закреилеиы ио обеим его стороиам фигурные кулачки, а на корпусе кантователя у сквозного окиа укреплены поворотные подпрулчиненные шторки, взаимодействующие е фигурными кулачками посредством закрепленных на корпусе кантователя прул инных толкателей.