Устройство для укладки в пакет металлических чушек Советский патент 1985 года по МПК B65G57/16 

1 Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочноразгрузочных и транспортных работ, а именно к устройствам для укладки в пакет металлических чушек. Известно устройство для укладки в пакет металлических чушек, содерж щее раму, приводной подающий конвейер, механизм формирования ряда чушек, включающий в себя кантователь, связанный с приводом подающего конвейера Г-образный сталкиватель с упором на конце горизонтальной планки и поворотный в вертикаль ной плоскости стол-накопитель, меха низм поворота, связанный посредством кривошипно-шатунного механизма с приводом падающего конвейера, механизм переноса чушек с захватом, подъемно-опускной стол и отводящий конвейер .П , Недостатком известного устройства является сложность конструкции механизма поворота стола-накопителя для синхронизации его движения Цель изобретения - упрощение кон струкции. Цель достигается тем, что в устройстве для укладки в пакет металлических чушек, содержащем раму, пр водной подающий конвейер, механизм формирования ряда чушек, включающий в себя кантователь, связанньй с при водом подающего конвейера Г-образный сталкиватель с упором на конце горизонтальной планки и поворотный в вертикальной плоскости стол-накопитель, механизм поворота, связанный посредством кривошипно-шатунног механизма с приводом подающего конвейера, механизм переноса чушек с захватом, подъемно-опускной стол и отводящий конвейер, механизм поворо та стола-накопителя включает в себя две расположенные горизонтально параллельные между собой зубчатые рейки и зубчатое колесо, размещенное между ними с возможностью взаимодействия с ними и закрепленное н кривошипе, а сталкиватель выполнен ,с двумя отверстиями в его вертикаль ной планке для прохода концов реек 0 снабжен управляемыми перекрывающими отверстия ппастицами. На фиг. 1 дано устройство, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая связь стола-накопителя со сталкивателем; на фиг. 3 - вид А на фиг.2; на фиг.4 - кинематическая связь сто 152 ла-накопителя со сталкивателем в верхнем положении стола; на фиг.5 вид Б на фиг.4; на фиг. 6 - кинематическая связь стола-накопителя в его верхнем положении со сталкивателем; на фиг. 7 - вид В на фиг.6. Устройство для укладки в пакет металлических чушек представляет собой пространственную раму 1, на которой расположены подающий конвейер 2 с утапливаемыми упорами 3, механизм формирования ряда чушек, включающий в себя кантователь 4, сталкиватель 5 ,и стол-накопитель 6, кулисно-шатунный механизм 7 привода подающего конвейера 2 , механизм 8 управления поворотами стол-накопителя 6, механизм 9 переноса и укладки чушек в пакет, снабженный рычажным захватом 10, подъемно-опускной стол 11 с приводом 12 и отводящий конвейер 12. Кулисно-шатунный механизм 7 состоит из зубчатого колеса 14 с поводком 15 и кулисы 16, которая звеном 17 шарнирно соединена с конвейером 2, а системой рычагов 18 связана со сталкивателем 5. Стол-накопитель 6 шатуном 19 соединен с кривошипом 20 зубчатого колеса 21 механизма 8 управления поворотами стола-накопителя. Колесо 21 установлено в корпусе 22, в нем же установлены подвижно рейки 23 и 24, взаимодействующие с управляемыми плас тинами соответственно 25 и 26. Пластины 25 и 26 установлены на консоли 27 сталкивателя 5 с возможностью перекрытия (закрывания) отверстий 28 и 29, соответственно расположенных на консоли 27 напротив реек 23 и 24 и через звенья 30 и 31 соединенных с электромагнитами 32 и 33. Перемещение пластин 25 и 26 ограничено соответствующими упорами 34 и 35. Механизм 12 контроля и регулирования шагового перемещения подъемноопускного стола включает в себя жестко закрепленную на раме 1 стойку 36, Г-образную штангу 37 с флажком 38, установленную на стойке 39 рамы I с возможностью вертикального перемещения, скобу 40 и выступ 41, установленные иа каретке рычажного захвата 10, а также шарнирно соединенные с рамой 1 двуплечий 4И и подпружиненный 43 рычаги. На стойке 36 установлен с возможностью фиксации на заданном уровне винтом 44 электроконтакт 45. На верхнем конце Г-образной штанги 37 закреплен электроконтакт 46, а на нижнем конце установлен ролик 47.

Нижнее плечо двуплечего рычага 42 снабжено роликом 48, взаимодействугацим с флажком 38 Г-образной штанги 37, а верхнее плечо шарнирно соединено с тягой 49, установленной с возможностью зацепления со скобой

40захватав 10.

На раме 1 для фиксации тяги 49 в незацепленном положении установлен упор 50. Нижний конец рычага 43 соединен пружиной 51 с рамой 1.

Верхний конец рычага 43 заканчивается вилкой 52, в которой установлен подвижный язычрк 53. Рычаг 43 установлен на раме I с возможностью зацепления нижним концом с выступом

41захвата 10 и подвижным язычком 53 с флажком 38 Г образной штанги 37. Кроме того, устройство имеет поступанацие металлические чушки 54.

Устройство работает следующим образом.

Металлические чушки 54 поступают с разливочного конвейера (не показан) на подающий конвейер 2, При вращении колеса 14 кулисно-шатунного механизма 7 на один оборот подакщий конвейер 2 упорами 3 перемещает чушки с одной позиции на другую, а сталкиватель 5, совершая под воздействием системы рычагов 18 возвратнопоступательное движение перемещает нх на стол-накопитель 6.

Стол-накопитель 6 при формировании первого ряда чушек расположен в нейтральном fгоризонтальном) положении, а электромагниты 32 и 33 обесточены. При зтом отверстия 28 и 29 консоли 27 сталкивателя 5 открыты и сталкиватель 5, свободно перемещаясь относительно реек 23 и 24, подает на стол-накопитель 6 некантованные чушки. При формировании второго и последующего ряда чушек кантователь 4 кантует по программе каждую вторую чушку, а электромагниты 32 и 33, включаясь поочередно пластинами 25 и 26, перекрывают соответствующие отверстия 28 и 29 консоли 27 сталкивателя 5. При движении сталкивателя 5 пластины 25 и 26 перемещают поочередно соответственно рейки 23 и 24, которые.взаимодействуя с колесом 21 через кривошип 20 с шатуном 19, перемещают вверх-вниз стол-накопитель

б, осуществляя зацепление чушек ряда: между собой.

После формирования ряда чушек на столе-накопителе 6 рычажный захват 10 поднимает и перемещает весь ряд чушек в зону формирования пакета. В конце хода рьмажный захват 10 нажимает выступом 41 на рычаг 43 механизма 12 контроля и регулирования шагового перемещения подъемно-опускного стола.

При вращении рычага 43 вокруг своей оси язычок 53 выходит из-за зацепления с флажком 38 Г-образной штанги 37, последняя опускается и роликом 47 ложится на.ряд чушек. При этом рычаги захвата 10 раскрываются и ряд чушек опускается на подъемно-опускной стол 11, после чего рычажный захват 10 с раскрытыми рычагами возвращается на исходную позицию. Включается привод 12 стола 11 и последний с рядом чушек опускается совместно со штангой 37 до тех пор, пока электрокон- такт 46 штанги 37 не замкнется с . электроконтактом 45 стойки 36. При замыкании контактов 45 и 46 стол 11 останавливается. Если ряд чушек имеет отклонение размеров по высоте в большую сторону (или меньшую) от номинальной, стол 11 останавливается соответственно ниже (или выше), но верхний уровень ряда всегда останавливается на одном и том же уровне, определяемом ходом опускания штанги 37 и регулируемом уровнем установки электроконтакта 45 на стойке 36.

Этим обеспечивается постоянный зазор между верхним уровнем формируемого пакета и укла;ц 1ваемым рядом чушек при колебании размера отливаекых чушек по высоте. Одновременио захват 10, подходя к исходной позиции, скобой 40 зацепляет тягу 49 и поворачивает двуплечий рычаг 42. Последний роликом 48 поднимает флажок 38 и штангу ,37 в исходное (верхнее) положение Язычок 53 пружиной 51 фиксирует: флажок 38 в верхнем положении.

После формирования полного пакета подъемно-опускной стол 11 опускает его на отводящнй конвейер 13, с которого по мере накопления naKeibi убираются вилочнымпогрузчиком.

S . 162715

Использование предлагаемого изоб шек за счет исключения направляющих ретення позволит упростить конструк:- сложного профиля и тем самым конструкцию механизма формирования ряда чу- цию предложенного устройства,

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ПАКЕТ МЕТАГШИЧЕСКИХ ЧУШЕК, содержа щее раму, приводной подающий конвейер, механизм формирования ряда чушек, включающий в себя кантователь, связанный с приводом подающе,го конвейера Г-образный сталкиватель с упором на. конце горизонтальной планки и поворотный в вертикальной плоскости стол-накопитель, меха. низм поворота, связанный посредством кривошипно-шатунного механизма с приводом подающего конвейера, механизм переноса чушек с захватом, подъемно-опускной стол и отводя-, щий конвейер, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм поворота стола-накопителя включает в себя две расположенные горизонтально параллельные между собой зубчатые рейки и зубчатое колесо, размещенное между ними с возможностью взаимодействия с ними и закрепленное на кривошипе, (Л а сталкиватель выполнен с двумя отверстиями в его вертикальной планке для прохода концов реек и снабжен управляемыми перекрывакнцими отверстия пластинами. Од ю

if QL У 23 22 Фи12 ад so 1 Фиг. 5

Фиг. 5