Устройство для укладки в пакет изделий Советский патент 1987 года по МПК B65G57/16 

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ, в частности к устройствам для укладки в пакет металлических чушек.

Цель изобретения - повышение качества укладки чушек в пакет.

На фиг.1 схематично изображено предлагаемое устройство, обш,ий вид; на фиг.2 - кинематическая связь стола-накопителя со сталкивателем в горизонтальном положении стола; на фиг.З-- то же, в нижнем положении стола; на фиг.4 - то же, в верхнем положении стола (положение I рычагов - при срабатывании электромагнита, положение II рычагов - при подъеме роликами сталкивателя).

Устройство для укладки в пакет металлических чушек представляет собой пространственную раму 1, на которой расположены подающий конвейер 2 с утапливаемыми упорами 3, кантователь 4, сталкиватель 5, стол-накопитель 6 с цепными направляюши- ми 7, механизм 8 поворота стола-накопителя 6, кулисно-шатунный механизм 9 привода подающего конвейера 2 и сталкивателя 5, механизм 10 переноса и укладки чушек в пакет с рычажным захватом 11, подъемно- опускной стол 12 с механизмом 13 контроля и регулирования шагового перемещения стола и отводящий конвейер 14, чущка 15. Механизм 9 поворота стола-накопителя 6 включает опору 16, на которой подвижно закреплены поворотные в вертикальной плоскости L-образная опорная стойка 17 и два рычага 18 с роликами 19. L-образная опорная стойка 17 своей консолью 20 шарнир- но соединена тягой 21 с электромагнитом 22.

Рычаги 18 тягой 23 с пазом 24 и звеном 25 связаны с электромагнитом 26. Цепные направляющие 7 стола-накопителя 6 смонтированы на продольных планках 27 рамки, которая состоит из двух продольных планок 27 с опорными роликами 28 и поперечной Z-образной планки 29. Причем продольные планки 27 рамки вместе с цепными направляющими 7 одними концами устанавливаются на оси 30 поворотного стола 6 с возможностью автономного поворота, а другие концы планок 27 жестко связаны между собой Z-образной поперечной планкой 29, имеюшей верхний уступ 31, на который опирается стол-накопитель 6, и нижний уступ 32, которым рамка опирается на L-образную стойку 17.

Сталкиватель 5 выполнен П-образным, имеет упоры 33 на концах продольных планок и снабжен двумя роликами 34 и ступенью 35 со скосом 36.

Устройство снабжено электросхемой для работы в автоматическом режиме.

Устройство работает следующим образом.

Металлические чущки 15 поступают с разливочного конвейера (не показано) на подающий конвейер 2. При ходе кулисно- шатунного механизма 9 «туда-обратно подающий конвейер 2 упорами 3 перемещает чушки с одной позиции на другую,

а сталкиватель 5 поочередно перемещает их на стол-накопитель 6.

При формировании первого (нижнего) ряда чущек пакета электромагниты 22 и 26 обесточены, стойка 17 опирается (установ- лена) в нижний уступ 32 Z-образной планки, опорные ролики 28 рамок 27 цепных направляющих 7 стола-накопителя 6 не взаимодействуют с уступом 36 ступени сталкивателя 5,, а стол-накопитель 6 с цепными направляющими (при перемещении сталкивателя) находится в горизонтальном положении.

Для замыкания двух смежных чушек 15 ряда, формирующегося на столе-накопителе 6, одна из которых скантована в кантователе 4, стол-накопитель 6 в зависимости от

того, какая пара чушек сцепляется, перемещается или вверх или вниз.

Для перемещения стола-накопителя 6 вниз включается электромагнит 22, который тягой 21 выводит стойку 17 из-под нижнего уступа 32 планки 29. При этом при перемещении сталкивателя 5 в крайнее левое положение ролики 28 продольных планок рамки цепных направляющих опускаются на ступень 35 сталкивателя 5 и стол-накопитель 6 с цепными направляющими опускается. При обратном ходе сталкивателя 5 уступ 36, взаимодействуя с опорными роликами 28, поднимает рамку цепных направляющих и стол-накопитель 6 в исходное (горизонтальное) положение, происходит зацепление чущек и перемещение их упорами 33

сталкивателя по цепным направляющим стола-накопителя на одну позицию.

Для перемещения стола-накопителя 6 вверх включается электромагнит 26 и звеном 25 поднимает рычаги 18 в положение I (фиг.4).

При перемещении сталкивателя 5 влево ролики 34 поднимают рычаги 18 в положение II. Рычаги 18 поднимают вверх стол- накопитель, а планки 27 с цепными направляющими 7 остаются в горизонтальнЬм положении.

При обратном ходе сталкивателя 5 смежные чушки замыкаются и упорами 33 перемешаются на одну позицию. Таким образом формируется ряд чушек.

Сформированный на столе-накопителе 6 ряд чушек поднимается рычажным захватом 11 механизма 10, переносится в зону формирования пакета и опускается на подъемно-опускной стол 12. После опускания ряда чущек на стол 12 механизм 10 с раскрытыми рычагами захвата возврашается в

исходное положение, а стол 12 опускается на высоту, равную высоте (толщине) ряда чушек. При этом механизм 13 контроля и регулирования шагового перемещения по

дъемно-опускного стола контролирует постоянный уровень опускания стола 12. После формирования полного пакета (12 рядов чушек) подъемно-опускной стол 12 опускает его на отводящий конвейер 14, который выводит пакет из зоны формирования.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки в пакет изделий, преимущественно металлических чушек, содержащее раму, приводной подающий конвейер, механизм формирования ряда чушек, включающий в себя кантователь, связанный с приводом подающего конвейера, сталкиватель с закрепленным на ползуне упором, поворотный в вертикальной плоскости стол-накопитель с механизмом его поворота и механизм переноса чушек на подъемно-опускной стол, отличающееся тем, что, с целью повышения качества укладки чушек в пакет, стол-накопитель снабжен установленной шарнирно на его оси поворота рамкой с поперечной со стороны кантователя и продольными планками, и закрепленными на ее продольных планках направляющими для изделий в виде охватывающих ее цепных контуров, при этом к нижней поверхности продольных планок рамки прикреплены опорные ролики, а механизм поворота стола-накопителя содержит связанные каждый -со своим приводом двуплечий L-образный и по крайней мере один одноплечий с роликом на конце рычаги, установленные на одной оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости, .причем первый,связанный горизонтальным плечом с приводом, установлен с возможностью взаимодействия вертикальным плечом с поперечной планкой рамки, а второй - с нижней поверхностью стола-накопителя, кроме того, ползун сталкивателя выполнен со ступенчатой поверхностью со скосом для взаимодействия с опорными роликами продольных планок рамки и имеет по крайней мере один упорный ролик для взаимодействия с одноплечим рычагом механизма поворота стола-накопителя.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поперечная планка рамки выполнена Z-образной в поперечном сечении с возможностью опирания на нее с внутренней стороны рамки стола-накопителя и с наружной стороны с возможностью взаимодействия с верхним концом вертикального L-образного рычага.

Устройство позволяет повысить качество регулирования ряда металлических чушек при укладке их в пакет, исключив тем самым сбои в работе устройства. Достигается это путем установки на оси поворотного стола-накопителя 6 рамки с цепными направ- ляюшими 7. Причем механизм поворота стола-накопителя выполнен в виде Двух поворотных рычагов 18 с роликами 19, срабатываю- ших от электромагнита 26, и срабатываю- шей от электромагнита 22 L-образной опорной стойки 17, на которую опирается Z-об- разная поперечная планка при горизонтальном положении стола-накопителя 6. Горизонтальная направляюшая сталкивателя 5 имеет на свободном конце ступень 35 со скосом 36, с которой взаимодействуют ролики 28 при качании стола-накопителя вниз, а на боковой поверхности горизонтальной направ- ляюшей сталкивателя 5 установлены ролики 34 для взаимодействия с рычагами 18 при качании стола-накопителя вверх. Цепные на- правляюшие 7 при этом удерживаются стойкой 17 в горизонтальном положении, что исключает возможность опрокидывания очередной подаваемой чушки. Тем самым формируется качественный ряд чушек. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. S (Л 15 4л Л J4 ,y4SXV4SyNJ, ч,уч Х уууХЧ 1 , 1 I . y /// /tV/ jf/y/. 775 XX XxX/V I / bo ;o 00 O5 4 )jjjj7; -jj7: j M in y//y V/yy / /// // ffffff f/ / // f /// /fvy ч/ 5 J5 Фаг. 2

.7

Фиг.1

6 ,

LK I IZ--7--.

6 ,7

-.

Фиг.