ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1974 года по МПК G08C19/38 

1

Устройство относится к снстемам автоматического контроля II регулирования.

Известны электромеханические приемные устройства, содержащие сельсии-прпемн1 к, обмотка возбуждения которого подключена к )1сточнику переменного тока, п внешний электромагнитный демпфер с обмоткой возбуждения, подключенной к источнику постоянного тока.

Недостатком известных устройств является то, что у сельсинов с непрерывно включенным электромагнитным демпфером прп увеличен1П1 демпферного коэффпциепта время переходного процесса уменьшается лпшь до определенной величины, которая может оказаться болыле времени согласования сельсинов. При дальнейшем увеличении демпферного коэффициента процесс из колебательного переходит в апериодический, и время переходного процесса начинает возрастать, в результате чего снижается точность и надежность работы приемного устройства.

Предложенное устройство отличается тем, что в него введены ключ и датчик тока, иричем датчик тока включен последовательно с обмоткой возбуждения сельсина-прпемника, а его сигнальный выход соединен с управляющим входом ключа, включенного последовательно с обмоткой возбуждения электромагнитного демпфера.

На чертеже ириведена блок-схема предложенного ycTpoiicTBa.

Электромеханическое прпемное устройство содержит сельспп-прпсмник с обмоткамн синхронизации / и возбуждения 2, датчик тока 3, электромагнитный демпфер с обмоткой возбуждения 4 и ключ 5.

Обмотка синхронизации / сельс)1на-приемнпка соединяется с аналогичной обмоткой статора сельсина-датчика (на чертеже не иоказан). Обмотка возбуждения 2 сельсинанриемника подключается к источнпку переMciiHoro тока последовательно с датчиком тока 3. Электромагнт тный демпфер с обмоткой возбуждения 4 подключен к источнику иостояииого напряжения через ключ 5, управляющий вход которого соединен с датчиком тока 3.

Большим рассогласованиям сельсина-прпемнпка соответствуют большие значеипя тока возбужден 1я сельсина. Ключ 5 настраивается таким образом, что он включает обмотку возбуждеппя 4 демг1фера по спгналу датчика тока 3 только прп значениях тока обмотки возбуждения 2 сельспна-прпемн1п а, близких к согласованному положенщо. В этом случае сельсин-приемник иодходит к согласованному положению с выключенным внешнем демпфером, а в зоне, близкой к согласованному положению, он включается, движенне ротора

сельсина-приемника резко затормаживается, и он плавно входит в согласованное положение.

Предмет изобретения

Электромеханическое приемное устройство, содержащее сельсин-приемник, обмотка возбуждения которого подключена к источиику переменного тока, и электромагнитный демпфер с обмоткой возбуждения, подключенной к источнику постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, в него введены к,1юч и датчик тока, причем датчик тока включен г.юследовательпо с обмоткой возбуждения сельсина- 1риемника, а его сигнальный выход соединен с уиравляющим входом ключа, включенного иоследовательпо с обмоткой возбуждения электромагнптного демпфера.

/X.

Ч

Ч,

Я датчик If

0