СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1974 года по МПК G05B11/01 

Изобретение относится к автоматике а именно к системам автоматического управления. Известны следящие системы, содержащие датчики точного и грубого отсчетов, входы которых соединены с источником переменно го тока, а выходы - соответстве1шо со вх.одами приемников точного и грубого отсчетов, причем оси датчиков точного и грубоГо отсчетов соединены между собой через первый редуктор, а оси приемников точного и грубого отсчетов - через второй редуктор фазочувствительпый выпрямитель, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первыми входами усилителя сигнала Больше и усилителя сигнала Меньше, первые выходы которых подключены к двигателю, ось которого меха1шчески , соединена с первым редуктором. Целью изобретения является упрощение системы. Эта цель достигается тем, что система содержит два выпрямителя и реле времени, вход которого соединен с выходом приемника точного отсчета, а выход через первый выпрямитель соединен с первым входом фазочувствительного выпряк-штеля, к; второму входу которого через второй выпрямиталь подключен выход приемника грубшо отсчета, второй вход и второй выход усилителя сигнала Больще соединены соответственно со вторым выходом и вторым входом усилителя сигнала Меньше . На чертеже представлена структурная схема прешхагаемой системы. Схема содержит приемник 1 точного от счета; приемник 2 грубого отсчета} фазочувствительный выпрямитель 3; выпрямители 4 и 5{ усилитель 6 сигнала Больше; усилитель 7 сигнала двигатель 8; реле 9 времени; датчик 1О точного отсчета; датчик 11 грубого отсчета; редукторы 12 и 13, Сигналы приемников 1 и 2 точного и грубого отсчетов независимо от их амплитуд непосредственно поступают на вход фазочувствитэльного выпрямителя 3 после однополупериодного; . выпрямления выпрямителями 4 и 5. В выходные устройства усилителей 6 и 7 сигналов Больше u Меньше введена взаимная блокировка на включение. Так как оба сигнала подаются одновременно, то при включенни след«цдей системы на отработку задания в зависимости от соотношения амплитуд и фаз сигналов возможен один из трех случаев. Сигнал от приемника 2 по амплитуде больше сигнала приемника 1. В этом случае первым срабатывает выходное устройство в соответствии с фазой сигнала приемника 2 и пока он будет больше порога срабатывания выходного устройства, благодаря взаимной блокировке усилителей 6 и 7, сигнал от приемника 1 не сможет изменить состояния системы. Сигнал от приемника 1 больше по ампли туде, но совпадает по фазе с сигналом от приемника 2. Работа системы проходит в той же последовательности, что и в первом случае. Сигнал от приемника 1 больше по амплитуде и находится в противофазе с сигналом от приемника 2. Это случай наиболее неблагоприятный, так. как включение двигателя 8 произойдет в сторону увеличения рассогласования по каналу грубого отсчета. Когда сигнал от приемника 1 станет меньше порога срабатывания выходных устройст произойдет реверс двигателя и система продолжит работу в соответствии с первым , случаем. Движение в ложном направлении и дополнительный реверс ухудшает динамические характеристики следящей системы. Поэтому для его исключения в схему вводи-рся реле 9 времени, обеспечивающее включение канала точного отсчета с задержкой по времени относительно канала грубого от счета. Предмет изобретения Следящая сис7ема, содержащая датчики I точного и грубого отсчетов, входы которых i соединены с источником переменного тока, : а входы - соответственно со входами при;емников точйого и грубого отсчетов,, оси датчиков точного и грубого счетов соединены между собой через перI вый редуктор, а оси приемников точного и грубого отсчетов - через второй редуктор, фазочувствительный выпрямитель, первый и : второй выходы которого соединены с первыми входами усилителя сигнала Больше и ; усилителя сигнала Меньше, первые выходы I которых подключены к двигателю, ось коiToporo механически соединена с первым ; редуктором, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы, она соI держит два выпрямителя и реле времени, ; вход которого соединен с выходом приемни ка точного отсчета, а выход через первый I вьшрямитель соединен с первым входом фаI зочувствительного выпрямителя, к BTOpojjjy ;входу которого через второй выпрямитель ;подключен выход приемника г-рубого отсчета, второй вход и второй выход усилителя -сигнала Большесоединены соответственно .со вторым выходом и вторым входом усилителя сигнала Меньше.