ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО СРЕДСТВА Советский патент 1974 года по МПК B66C9/08 

1

Изобретение относится к грузоподъемным средствам и может дримеляться (В любой отрасли промышленности в устройст1вах для подъема и транспортирования штучных лрузов.,,

Известны ходовые части грузоподъе.мных средств, содержащие раму, смонтированную на опорных стойках с размещенными внутри поворотными .валами, опирающимися на ходовые тележки с колесами, и рычажно-тяговый механизм поворота их.

Целью изобретения является повышение маневренности.

Это достигается тем, что рычажный механизм поворота выполнен с жестко закрепленным на поворопном валу одного из колес двуплечим рычагом, одно ллечо которого связано с приводом поворота, а другое посредсивом тяг - с одним из одноплечих рычагов, размещенных на двух Д ругих поворотных валах, на которых посредством муфты закреплены по два одноплечих рычага, взаимодействующих попеременно с поворо тным валом.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемой ходо;вой части; на фиг. 2 - положение элементов механизма при изменении движения .в любом направлении; на фиг. 3 - положение элементов механизма при круговом повороте.

Ходовая часть грузоподъемного устройства содержит раму 1, по углам которой в лодшиппиках вращаются вертикальные поворотные валы, управляюшие колесами. Вращение поворотных валов осуществляется гидроцилиндром 2 через механизм поворота, состоящий

из двуплечего рычага 3, связанного двумя тягами 4 и одной тягой 5 с тремя одноплечими рычагами 6, которые попарно могут соединяться муфтами 7 с поворотными валами колес.

При транспортировании грузов ходовая часть грузоподъемного средства имеет возможность изменять направление двнн ения под любым углом к траектории первоначального движения. Включая муфты 7, гидроцилиндр 2 через тяги 4 и рычаги 3 и 6 поворачивает все три колеса одновременно на нужный угол (см. фиг. 2).

Для осуществления кругового поворота муфты 7 выключают. При этом поворотный вал одного из колес неподвижно соединятся с рамой 1, а поворотный вал другого колеса соединится с тягой 5. Включая гидроцилиндр 2, через тяги 4 и 5, а также рычаги 3 и 6, два колеса можно развернуть в разные стороны

на одинаковый угол, что обеспечивает круговой поворот (см. фиг. 3).

Предмет изобретения

Ходовая часть грузоподъемного средства, содержащая раму, смонтированную на опорных стойках с размещенными внутри поворотными валами, опирающимися на ходовые тележки с колесами, и рычажно-тяговый механизм -поворота их, отличающаяся тем, что, с целью повыщения маневренности, рычажлый механизм поворота выпол.нбн с жестко закрепленным на пощоротном валу одного из колес двуплечим рычагом, одно плечо

которого связано с приводом по1во-рота, а другое посредством тяг -с од1иим «з одноплечих рычагов, размещенных на двух других поворотных валах, на которых .посредством муфты закреплены по два одноплечих рычага, взаимодействующих попеременно с пово,ротны|М валом.

«г/г. 2