УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯГРУЗОВ Советский патент 1974 года по МПК B65G63/00 

1

Изобретение относится к области техники транспортирования грузов.

Известны устройства для автоматического адресования грузов, содержащие датчик обратной связи, задатчик адреса, счетчик ячеек и блок управления.

Однако такие устройства сложны и недостаточно надежны.

Целью изобретения является упрощение устройства и повышение надежности его работы.

Эта цель достигается тем, что в предложенное устройство введены преобразователь код- аналог, схема сравнения, индикатор набранного адреса ячеек, а счетчик ячеек выполнен реверсивным. Датчик обратной связи через первый вход реверсивного счетчика ячеек и преобразователь код-аналог подключен к одному входу схемы сравнения, другой вход которой соединен с задатчиком адреса. Выход схемы сравнения подключен к первому входу блока управления и ко второму входу реверсивного счетчика ячеек, третий вход которого и второй вход блока управления объединены. Кроме того, индикатор набранного адреса ячеек подключен ко второму выходу задатчика адреса.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит реверсивный счетчик ячеек 1, преобразователь код-аналог 2, задатчик адреса 3, схему сравнения 4, блок управления 5, датчик обратной связи 6, индккатор набранного адреса 7, кнопки управления: «Пуск 8, «Контроль 9 и «Установка на «О 10.

Вход счетчика ячеек 1 соединен с датчиком обратной СВЯЗИ 6, а его выход подключен к

преобразователю код - аналог 2.

Выходы преобразователя «код-аналог 2 и задатчика адреса 3 связаны с соответствующими входами схемы сравнения 4, выход которой соединен со входом блока управления 5. Задатчик адреса 3 связан с индикатором адреса 7 и выполнен в виде декадных кнопочных переключателей с нанесенными на каждой кнопке цифрами от О до 9. На входы схемы сравнения 4 с преобразователя код - аналог 2 и

задатчика адреса ячейки 3 подаются одинаковые по абсолютной величине постоянные напряжения различной полярности, пропорциональные адресу ячейки. Напряжение на выходе схемы сравнения в этом случае равно 0.

При наборе адреса ячейки на выходе схемы сравнения 4 появляется отрицательное или положительное напряжение, обеспечивающее управление механизмами движения вперед

или назад. Набранный адрес ячейки контролируется с помощью светового табло - индикатора набраиного адреса 7. Движение транспортного устройства начинается по команде «Пуск.

При движении транспортного устройства с датчика обратной связи 6 в реверсивный счетчик 1 поступают импульсы, которые в зависимости от направления движения суммируются с ранее запомненным результатом или вычитаются из него. Нанряжение с выхода преобразователя «код-аналог 2, пропорциональное коду счетчика, изменяется, что приводит к уменьшению напряжения на выходе схемы сравнения 4. При подходе транспортного устройства к ячейке, указанной на задатчике адреса, напряжение становится равным нулю, это обеспечивает останов транспортного устройства и закрытие входа реверсивного счетчнка 1.

При подаче команды «Установка в «О реверсивный счетчик ячеек устанавливается в нулевое положение и транспортное устройство вызывается к ногрузо-разгрузочной станпии.

Предмет изобретения

1.Устройство для автоматического адресования грузов, содержащее датчик обратной

связи, задатчик адреса, счетчик ячеек и блок управления, отличающ-ееся тем, что, с делью упрощения устройства и повышения надежности его работы, в него введены преобразователь «код-аналог, схема сравнения,

индикатор набранного адреса ячеек; счетчик ячеек выполнен реверсивным; причем датчик обратной связи через первый вход реверсивного счетчика ячеек и преобразователь «коД- аналог подключен к одному входу схемы

сравнения, другой вход которой соединен с задатчиком адреса; выход схемы сравнения нодключен к первому входу блока управления и ко второму входу реверсивного счетчика ячеек, третий вход которого и второй вход блока управления объединены.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, индикатор набранного адреса подключен ко второму выходу задатчика

адреса.

, HOHrnpa/it