БЕСКОНТАКТНЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА С КОМБИНИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Советский патент 1974 года по МПК G05B11/26 

1

Изобретение относится к области систем автоматического регулирования и может быть использовано для увеличения точности работы и упрощения бесконтактных следящих систем постоянного тока.

Известны бесконтактные следящие приводы постоянного тока, содержащие .измеритель угла рассогласования, входы которого связаны со входным и выходным валами привода, а выход через последовательно соединенные усилитель, мостовой выпрямитель, сумматор

и ШИрОТНО-ИМПуЛЬСНЫЙ модулятор ПОДКЛЮЧЕН

к первому входу бесконтактного двигателя постоянного тока, реле реверса, вход которого подсоединен к выходу усилителя, а выход- ко второму входу бесконтактного двигателя постоянного тока, синхронный тахогенератор на входном валу привода и трехфазный выпрямитель. При этом вход трехфазного выпрямителя связан с выходом синхронного тахогенератора, а вал бесконтактного двигателя через редуктор - с выходным валом иривода.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что выход трехфазного вьшрямителя подключен -ко входу сумматора.

Это позволяет применить более простые нереверсивные синхронные тахогенераторы, обычные выпрямители и тем самым упростить следящий привод.

На фиг. 1 дана блок-схема бесконтактного следящего привода; на флг. 2--диаграмма его работы.

Привод содержит измеритель угла рассогласования 1, синхронный тахогенератор СТГ 2, трехфазный выпрямитель 3, усилитель 4, мостовой выпрямитель 5, сумматор 6, широтно-импульсный модулятор 7, бесконтактный двигатель постоянного тока 8, реле реверса 9 и редуктор 10.

На чертеже и в тексте приняты обозначения:

6г, Во, 9 - входная, выходная величины и ошибка привода; и в - сигнал ошибки привода; UK - напряжение на выходе трехфазного выпрямителя; Us Ue - выходное напряжение сумматора 6.

Бесконтактный следящий привод работает следующим образом.

Входной угол сравнивается с выходным углом измерителя рассогласования 1, скорость вращения входной оси измеряется синхронным тахогенератором 2, выход которого соединен со входом выпрямителя 3. Сигнал рассогласования усиливается и преобразуется (в случае необходимости) в постоянное напряжение рассогласования Ue с помощью усилителя 4, выход которого соединен со входом выпрямителя 5. На входы сумматора 6 подключены выходные напряжения выпрямителей 3 и 5, а его вход соединен с входом модулятора 7.

Модулятор 7 преобразует напряжение сумматора в иоследовательность импульсов, относительная длительность которых пропорциональна напряжению i/E. Эти импульсы управляют скоростью вращения двигателя 8. Направление вращения, т. е. знак вращающего момента двигателя 8 определяется состоянием реле реверса 9.

Выходной вал двигателя через редуктор 10 соединен с нагрузкой и .измерителем рассогласования 1. Коэффициент передачи СТГ 2 выбран с таким расчетом, что при постоянной скорости вращения входного вала напряжение f/и на выходе выпрямителя 3 оказывается достаточным для того, чтобы двигатель развивал вращающий момент, равный моменту нагрузки.

Таким образом, при линейной заводке система в установивщемся режиме не имеет ощибки, т. е. полностью инвариантна.

В режиме синусоидальной заводки январиантный Вход также способствует увеличению точности системы, что поясняется с помощью диаграмм на фиг. 2. Напряжение t/и на выходе выпрямителя 3 пропорционально модулю скорости входного вала, т. е. модулю производной от входного угла 9,-. Это напряжение складывается с модулем напряжения рассогласования | f/e | в сумматоре. Напряжение Ug на двигателе пропорционально Un и противоположно по знаку последнему на интервалах времени, когда напряжение рассогласования отрицательно благодаря .работе реле реверса 9.

Предмет изобретения

Бесконтактный следящий привод постоянного тока с комбинированным управлением, содержащий измеритель угла рассогласования, входы которого связаны с входным и выходным валами привода, а выход через последовательно соединенные усилитель, мостовой выпрямитель, сумматор и широтно-импульсный модулятор подключен к первому входу бесконтактного двигателя постоянного тока, реле реверса, вход которого подсоединен к выходу усилителя, а выход - ко второму входу бесконтактного двигателя постоянного тока, синхронный тахогенератор на входном валу привода и трехфазный выпрямитель, при этом вход трехфазного выпрямителя связан с выходом синхронного тахогенератора, а вал бесконтактного двигателя постоянного тока через редуктор - с выходным валом привода, отличающийся тем, что, с целью упрощения следящего привода, выход трехфазного выпрямителя подключен ко входу сумматора.

вп

Wt

Фиг