Устройство для управления аккумулятором стальной полосы Советский патент 1974 года по МПК G05D3/04 

Изобретение относится к области электрооборудования металлургических агрегатов непрерывного травления стальной полосы, непрерывного цинкования и т. д.

Непрерывность технологического процесса в упомянутых агрегатах осуществляется за счет поперечной стыковки конечных рулонов и накопления требуемого запаса полосы, обеспечивающего безостановочную работу агрегата при остановках его головной части для обрезки негодных передних концов рулона и задних концов разматываемой полосы и их стыковки и остановках хвостовой части агрегата для вырезки стыка, увязки и уборки намотанного рулона и заправки переднего конца полосы в моталку. Создание требуемого запаса полосы обеспечивается различными двухниточными или многониточными горизонтальными аккумуляторами полосы.

Двухпиточные или многониточные горизонтальные аккумуляторы полосы состоят из тележки с укрепленными на ней натяжными барабанами, лебедки с приводным барабаном, канат которой соединен с тележкой привода вращения барабана лебедки, входной и выходной тянущих станций, установленных на выходе и входе аккумулятора.

Известные устройства для управления аккумулятором стальной полосы содержат блок управления электродвигателем барабана лебедки, состоящий из укрепленного на валу двигателя первого датчика скорости.и последовательно включенных регулятора тока, усилителя с ограничителем и первого тиристорного преобразователя, блок управления электродвигателем входной тянущей станции, состоящий из укрепленного на валу электродвигателя второго датчика скорости и подключенного к его выходу через регулятор скорости с ограничителем второго тиристорного преобразователя, датчик скорости выходной тянущей станции и сельсин, который через кинематический редуктор соединен с валом барабана лебедки.

Цель изобретения - повысить быстродействие устройства.

Это достигается тем, что оно дополнительно содержит три диода, реверсивный релейный усилитель, вход которого соединен с выходом первого датчика скорости, а выход подключен к первому входу регулятора тока, дифференцирующий усилитель, два входа которого присоединены соответственно к выходам датчиков скорости входной и выходной тянущих станций, а выход через два встречно-параллельно включенных диода подключен ко второму входу регулятора тока блока управления электродвигателем барабана лебедки, и фазочувствительный усилитель, вход которого соединен с выходом сельсина, а выход через третий

диод подключен ко входу регулятора скорости с ограничителем, блока управления электродвигателем входной тянущей станции.

На фиг. 1 представлено устройство горизонтального многониточного аккумулятора полосы; на фиг. 2 и 3 - блок-схемы управления электродвигателями барабана лебедки (передвижной тележки) и входной тянущей станции; на фиГ. 4 - характеристики входа и выхода фазочувствительного усилителя в функции угла поворота сельсина, т. е. в функции пути тележки аккумулятора.

Горизонтальный многониточный аккумулятор полосы состоит из входной тянущей станции 1, осуществляющей подачу полосы 2 в аккумулятор 3, натяжного или патяжных барабанов 4, расположенных на передвижной тележке 5, перемещающейся по горизонтальным направляющим 6, обеспечивая автоматическое изменение запаса полосы в аккумуляторе, и выходной тянущей станции 7, выбирающей полосу из аккумулятора и осуществляющей равномерную ее подачу на заданной скорости в технологическую часть агрегата.

Перемещение тележки 5 при заполнении аккумулятора полосой и выбирании полосы из аккумулятора в установивщемся и переходны.х режимах, и создание при этом требуемого натяжения в полосе обеспечивается канатом 8, соединяющим барабан лебедки 9 с тележкой 5.

Привод барабана лебедки 9 осуществляется от электродвигателя 10. Создание регулятора тока (натяжения) в схеме электродвигателя 10 барабана лебедки 9 обеспечивается присоединенным к валу двигателя датчиком скорости П. Электродвигатель 10 входной тянущей станции в функции положения тележки управляется присоединенным к валу барабана лебедки 9 через кинематический редуктор 12 сельсином 13. Указание запаса полосы в аккумуляторе осуществляет сельсин 14. Полному ходу тележки соответствует угол поворота сельсинов, равный 210°.

Привод барабана лебедки 9 выполнен со схемой подчиненного регулирования. Регулятор тока (натяжения) 15 выполнен с компенсацией динамической и статической погрещностей, определяемых усилием, необходимым для перемещения тележки на холостом ходу. Входное напряжение LBXT. пропорциональное заданной установке тока (натяжения), подается на первый вход регулятора тока 15. Компенсация динамической составляющей тока обеспечивается производной от разности скоростей входной Г и выходной Т тянущих

(Лвх - вых)

станции 2j подаваемых на вход

at

дифференцирующего усилителя 16, выход которого через два встречно-параллельно включенных диода подается на второй вход регулятора тока. Диоды обеспечивают требуемые величины уставок при различных, знаках ускорения. Компенсация потерь в статической составляющей тока обеспечивается реверсивным релейным усилителем 17, выход которого подается на третий вход регулятора тока. Полярность этого входа зависит от полярности датчика скорости 11, сигнал которого подается на вход реверсивного релейного усилителя. Выход регулятора тока подается на вход усилителя 18, управляющего тиристорным преобразователем 19. Выход усилителя 18 ограничивается блоком ограничения скорости 20 только в двигательном режиме привода барабана лебедки (заполнении аккумулятора полосой).

Привод входной тянущей станции выполнен также со схемой подчиненного регулирования. Скорость электропривода входной тянущей станции Г, питаемого от тиристорного преобразователя 21, зависит от входного напряжения t/Bxj), задающего скорость агрегата и подаваемого на первый вход, и напряжения фазочувствительного усилителя 22, подаваемого на второй вход регулятора скорости 23. Причем сигнал первого входа пропорционален заданной технологической скорости агрегата, а

сигнал второго входа зависит от выхода сельсина 13, т. е. от запаса полосы в аккумуляторе. Выход регулятора скорости 23 подается на вход тиристорного преобразователя 21, управляющего электроприводом Г входной тянущей станции 1. Выход регулятора скорости ограничивается блоком ограничения 24 до величины пропорциональной максимальной скорости входной тянущей станции 1. В состав регулятора скорости входит блок токоограничения, блок регулятора скорости с использованием выхода датчика скорости Г .

При нагоне пглосы в аккумулятор скорость входной тянущей станции максимальна и ограничивается величиной уставки блока ограничения. Сигнал на входе фазочувствительного усилителя равен нулю (отсекается диодом). При заполнении аккумулятора на 80-90% (эта величина регулируется изменением фиксированного положения сельсин-приемника), фазочувствительный усилитель меняет знак напряжения, и на второй вход регулятора скорости через третий диод подается напряжение, обратное по знаку напряжению первого входа. Это приводит К- снижению скорости привода входной тянущей станции по линейному закону. При равенстве напряжений обоих входов скорость входной тянущей станции равна скорости выходной тянущей станции, а скорость передвижной тележки равна нулю. Место остановки тележки выбирается путем изменения уставки нацряжения t/вх на втором входе регулятора скорости 23.

Предмет изобретения

Устройство для управления аккумулятором стальной полосы, содержащее блок управления электродвигателем барабана лебедки, состоящий из укрепленного на валу двигателя первого датчика скорости и последовательно

включенных регулятора тока, усилителя с ограничителем и первого тиристорного преобразователя, блок управления электродвигателем входной тянущей станции, состоящий из укрепленного на валу электродвигателя второго датчика скорости и подключенного к его выходу через регулятор скорости с ограничителем второго тиристорного преобразователя, датчик скорости выходной тянущей станции и сельсин, который через кинематический редуктор соединен с валом барабана лебедки, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно дополнительно содержит три диода, реверсивный релейный усилитель, вход которого соединен с выходом первого

датчика скорости, а выход подключен к первому входу регулятора тока, дифференцирующий усилитель; два входа которого при пединены соответственно к выходам датчиков скорости входной и выходной тянущих станций, а выход через два встречно-параллельно включенных диода подключен ко второму входу регулятора тока блока управления электродвигателем барабана лебедки, и фазочувствительный усилитель, вход которого соединен с выходом сельсина, а выход через третий диод подключен ко входу регулятора скорости с ограничителем блока управления электродвигателем входной тянущей станции.

eO-90%L WO%L I

фиу

/

Отсекается диодом

.г

-а

JT

%,

пл1и

9чг.5

%

Рабочая часть харак/перистики

0.°

110° Риг.