Изобретение относится к таким устройствам для управления рабочим органом при помощи сервомотора, которые заключают в себе рычаг, сочлененный с рабочим элементом сервомотора и рабочим органом, и рукоятку, поворотно укрепленную на рычаге и сочлененную с распределительным элементом того же сервомотора. Известны такого рода устройства, в которых рычаг, а вместе с ним и рабочий орган, приводятся в действие под совокупным действием силы сервомотора и независимой от сервомотора силы оператора. Предлагаемое устройство имеет своей целью сделать управление при помощи рукоятки распределительным элементом сервомотора независимым от положения рычага. Эта цель /достигается сочленением рукоятки с распределительным элементом сервомотора при помощи двух двуплечих рычагов, сопряженных между собою таким образом, что один из них при вращении рычага, сочлененного с рабочим органом, вращается вместе с этим рычагом без воздействия на второй двуплечий рычаг, который при этом остается неподвижным и приводится в движение лишь при воздействии оператора на первый
двуплечий рычаг при помощи рукоятки.
На чертеже фиг. I изображает вид устройства сбоку; фиг. 2-вид этого же устройства с другого бока и фиг. 3 - вид зстройства в плане.
На валу 27, управляющем рабочим органом и свободно вращающемся в подщипниках 31, жестко заклинен рычаг 2, щарнирно сочлененный посредством серьги 18 со щтоком 15 поршня 14 сервомотора, работающего посредством пара или сжатого воздуха или же посредством находящейся под давлением жидкости. На рычаге 2 поворотно посредством пальца 3 укреплена рукоятка 4, щарнирно сочлененная посредством тяги 8 с двуплечим рычагом 19, поворотно укрепленным на жестко связанном с рычагом 2 кронштейне и взаимодействующим со свободно насаженной на валу 27 муфтой 26. С той же муфтой взаимодействует второй двуплечий рычаг 33, поворотно укрепленный на корпусе подшипника 31 и шарнирно сочлененный посредством тяги 21 с распределительным золотником 20 сервомотора. Тяга 8 свободно пропущена через укрепленный на рычаге 2 кронштейн I н
снабжена упорами 6, между которыми с одной стороны и кронштейном 1 с другой расположены пружины 7.
При воздействии руки оператора на рукоятку 4, например вправо (по фиг. 2), с делью поворота в ту же сторону управляющего рабочим органом вала 27, стержень 8 сжимает верхнюю пружину 7 и при помощи рычага 19, муфты 26, рычага 33 и тяги 21 смещает вправо золотник 20, сообщая левую полость цилиндра 13 сервомотора с источником рабочей среды, а правую полость - с атмосферой, от чего создается результирующее давление на поршень 14, направленное вправо и передаваемое рычагу 2. Давление рабочей среды и размеры поршня подобраны такими, что результирующее давление оказывается недостаточным для поворота рычага 2 и последний поворачивается лишь при некотором дополнительном воздействии руки оператора на рукоятку 4. Любое положение рычага 2, а вместе с ним вала 27 и рабочего органа фиксируется путем прекращения воздействия руки оператора на рукоятку 4, при каковом прекращении воздействия рукоятка под действием верхней пружины 7 вместе с золотником 20 возвращается в нейтральнее положение, сообщая обе полости цилиндра 13 с атмосферой.
Воздействием на рукоятку 4 в обратном направлении достигают поворота в обратном же направлении рычага 2
и вала 27. В этом случае возвращение рукоятки 4 и золотника 20 в нейтральное положение для фиксирования вала 27 в произвольном рабочем положении служит нижняя пружина 7.
Для регулирования усилия, прикладываемого оператором к рукоятке 4, предусмотрено тормозящее вал 27 приспособление, заключающее в себе тормозный хомут 34 и допускающее изменение режима торможения nyieM изменения давления хомута 34 на вал, каковое давление создается пружиной 23, регулируемой при помощи гайки 24.
Предмет изобретения.
Устройство для управления рабочим органом при помощи сервомотора, заключающее в себе рычаг, сочлененный с рабочим элементом этого сервомотора, и рукоятку, поворотно укрепленную на рычаге и сочлененную с распределительным элементом того же сервомотора, отличающееся тем, что, с целью получения независимости движения распределительного элемента от движения рычага, сочленение рукоятки с распределительным элементом осуществлено при помощи двух двуплечих рычагов, одним концом сочлененных между собою посредством муфты, свободно насаженной на опорный валик рычага, а другим концом сочлененных соответственно с распределительным элементом сервомотора и с рукояткой.
(SffT.t
Фиг.2
3S
Э ;
и
8
,-. ja-ifa
3f
Фиг.З
П
CQJ
