Автомат для установки деталей типа штифтов в отверстия корпуса деталей Советский патент 1981 года по МПК B23K3/00 

(54) АВТОМАТ ДЛЯ УСТАНОВКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ШТИФТОВ В ОТВЕРСТИЯ КОРПУСА ДЕТАЛЕЙ

I

Изобретение относится к сборочному производству и предназначено к использованию, в частности, при монтаже вывода с припоем в отверстие ножки транзистора.

По основному авт. св. № 759289 известен автомат для установки деталей типа штифтов в отверстия корпуса деталей, содержащий смонтированные на основании и размещенные вокруг поворотного стола механизм подачи и ориентирования деталей, механизм для выполнения на стенке отверстия чередующихся продольных выступов и впадин и механизм для забивки детали типа штифта в отверстие корпуса, кинематически связанные с распределительным валом.

Наличие в этом автомате механизма для выполнения на стенке отверстия ножки транзистора чередующихся продольных выступов и впадин обеспечивает надежное закрепление забиваемого вывода, охватываемого с натягом, по крайней мере тремя выступами. Чередующиеся с выступами продольные впадины на стенке отверстия ножки образуют зазоры между стенкой отверстия и выводом, что обеспечивает улучшение качества последующего спая за счет проникновения расплавляемого припоя в эти зазоры. 1 .

Недостатком этого устройства является то, что накидка шайбы припоя на вывод по-прежнему выполняется вручную, так как , она практически не поддается автоматизации. Кроме того, желательно было бы совместить операции забивки вывода и установки шайбы припоя для выполнения на одном автомате.

Цель изобретения - повышение производительности процесса и улучщение качества пайки при впайке вывода в отверстие ножки транзистора.

Поставленная цель достигается тем, что в автомате, содержащем смонтированные на основании и размещенные вокруг поворот1Sного стола механизмы подачи и ориентирования собираемых деталей, механизм для выполнения на стенке отверстия ножки чередующихся продольных выступов и впадин, механизм для забивки вывода в отверстие „ ножки, кинематически связанные с распределительным валом, перед механизмом для забивки вывода на основании установлено кинематически связанное с распределительным валом приспособление дозированной подачи припоя в зону соединения, выполненное в виде установленного на основании механизма подачи ленты припоя кинематически связанного с ним подвижного ножа, снабженного иглой и установленного с возможностью взаимодействия с неподвижным ножом.

На фиг. 1 схематически изображен автомат для выполнения предлагаемого способа, вид в плане; на фиг. 2 - устройство для изготовления, установки и закрепления шайбы припоя на отверстии ножки, сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1.

Автомат состоит из смонтированного на основании I поворотного стола 2 с гнездами для размеихения ножек 3 транзистора и размещенных вокруг стола 2 механизма 4 ориентирования ножек отверстием в требуемое положение, механизма 5 для выполнения на стенке отверстия ножки 3 чередующихся продольных выступов и впадин, механизма 6 изготовления нрипойной щайбы 7 и прикрепления ее к ножке 3, механизма 8 забивки вывода 9 через шайбу 7 в отверстие ножки 3.

На основании 1 размещены также механизм 10 подачи ножек из вибробункера, механизм 11 подачи выводов 9 и приемный стол 12 с лотком 13 для собранных изделий.

Механизм 10 (фиг. 3) состоит из подвижного ножа 14, внутри которого закреплена игла 15. На корпусе 16 укреплен неподвижный нож 17. Для перемещения припойной ленты 18 служат ролики 19 и 20. Ведущий ролик 20 снабжен храповиком 21, который связан для получения вращения с рычагом 22 посредством собачки 23. Подвижный нож 14 также соединен с рычагом 22, который получает качательное движение на оси 24 от пружины 25, -взводимой посредством тяги 26, взаимодействующей с кулаком на распределительном валу автомата. Припойная лента 18 размещена на катушке 27.

Автомат работает следующим образом;

Из вибробункера ножка 3 поступает в гнездо поворотного стола 2 и переносится на позицию .механизма 4, где она ориентируется отверстием в требуемое положение и фиксируется. Следующим поворотом стола 2 зафиксированная в гнезде ножка 3 переносится к механизму 5, где в отверстии ножки выполняются чередующиеся продольные выступы и впадины путем поворота вводимого в отверстие с натягом трехгранного концевого инструмента. После обработки отверстия ножка 3 переходит на позицию механизма 6, который изготавливает шайбу припоя 7 и закрепляет ее на ножке 3.

Изготовление шайбы припоя осуществляется следующим образом.

При освобождении тяги 26 рычаг 22 поворачивается на оси 24 под действием пружины 25 и перемещает подвижный нож 14 в сторону неподвижного ножа 17. При этом от ленты 18 отрезается квадратный кусок

припоя, а закрепленная на ноже 14 игла 15 прокалывает его над отверстием, делая отбортовку припоя внутри отверстия на ножке 3. После этого тяга 26, взаимодействуя с кулачком на распределительном валу,поворачивает рычаг 22 на оси 24 в обратную сторону, отводя нож 14 от ножки 3, оставляя удерживаемую отбортовкой припоя в отверстии припойную щайбу 7 на ножке 3. Продолжением поворота на оси 24 рычага 22 собачка 23 поворачивает ролик 20 и подает ленту 18 на щаг, подготавливая новый цикл. Поворотом стола 2 ножка 3 с прикрепленной припойной шайбой 7 переносится на позицию механизма 8, который вбивает в отверстие ножки вывод 9, пронизывая щайбу 7, которая плотно охватывает при этом вывод 9. На позиции приемного стола 12 изделие освобождается из гнезда и перемещается на лоток 13.

На выполненном таким образом автомате производится безотходное изготовление припойной щайбы и осуществление установки шайбы припоя на вывод и закрепление вывода в отверстии ножки транзистора. Таким образом достигается повышение производительности сборки ножки, улучшение качества пайки за счет проникновения части припоя внутрь отверстия уже при сборке и плотного схватывания вывода нркноем. Достигнуто также уменьшение расхода припоя.

Формула изобретения

Автомат для установки деталей типа штифтов в отверстия корпуса деталей по авт. св. № 759289, отличающийся тем, что,

с целью повышения производительности процесса и улучшения качества пайки при впайке вывода в отверстие транзистора, он снабжен .кинематически связанным с распределительным валом и установленным на основании перед механизмом для забивки вывода приспособлением дозированной подачи припоя в зону соединения, выполненным в виде установленного на основании механизма подачи ленты припоя и кинематически связанным с ним подвижным ножом,

снабженным иглой и установленным с возможностью взаимодействия с неподвижным ножом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

№ 759289, кл. В 23 Р 19/02, 25.08.78 (прототип) .