Вакуумный захват Советский патент 1974 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к вакуумным захватам, применяемым для захвата, отделения от стопы и Т ранспортировки ЛИСТ01ВОГО материала.

Известен вакуумный захват, содержащий в качестве привода лневмоцилиндр двойного действия, разделеиный поршнем на верхнюю и нижнюю камеры, через последнюю из которых пропущен пустотелый шток поршня, снабженный присосами с эжекторйыми насадками.

Однако известный вакуумный захват сложен по конструкции. Кроме того, для его работы необходимо применять два источника сжатого воздуха для при1вода поршня и создания разрежения .в щрисосах.

С целью упрощения конструкции вакуумного захвата и исключения необходимости применения двух источников сжатого воздуха для его функционирования в верхней части -полого штока выполняется отверстие, связывающее нижнюю полость пневмоцилиндра с эжекторными насадками.

На чертеже изображен .предлагаемый захват в разрезе.

Вакуумный захват содержит пневмоцилиедр 1, разделенный поршнем 2 на верхнюю и нижнюю полости, фрикщиоиный прижЕМ 3, подводящий патрубок 4, эжекторные иасадки 5 и присосы 6.

Шток 7 пнеВ)Моцилиндра 1 выполнен полым и имеет в своей верхней, части отверстие 8 для (Подвода сжатого воздуха к эжекторным насадкам. Прижим 3 служит для создания дополнительного сопротивления на штоке, необходимого для предотвраш,ения самопроизвольного опускания захватов цри отсутствии сжатого воздуха, IB нижней полости цилиндра, а также для создания достаточного разрежеаия под присосами до начала подъема поршня.

При 1подаче сжатого воздуха в верхнюю полость пневмоцилиндра I захваты двигаются вниз до .встречи с поверхностью подаваемого

материала. Затем верхняя полость цилиндра сообщается с атмосферой, а сжатый воз1дух подается в нижнюю полость. При в начальный момент он поступает по што-ку 7 и патрубкам 4 к эжекторным насадкам 5. В

результате движения струи воздуха в насадках 5 под присосами 6 создается давление ниже атмосферного. По мере возрастания давления в иижией полости лневмоцилиндра 1 поршень начинает двигаться вверх, преодолевая регулируемое сопротивление фрикционного прижима 3.

В крайнем верхнем положении поршня подача сжатого воздуха в нижнюю полость 1П1невмо|ЦИлиндра прекращается, и за.хвачен«ый материал отделяется от присосов. Предмет изобретения Вакуумный захват, соде ржащий лнев.моцилиидр двойеого действия, разделенный поршнем на верхнюю и нижнюю камеры, тюследняя из которых связаеа с пустотелым HITOKOM, снабженным присосами с эжекторными насадками, отличающийся тем, чтО, с щелью упрощения ноиструкции захвата, в верхией части по-лого штока выполнено отверстие, связывающее .нижнюю нолость иневмоцилиндра с эже.кторашши насадками.