Самонастраивающаяся по входному сигналу система управления Советский патент 1974 года по МПК G05B13/02 

Изобретение относится к области самонастраивающихся по входному сигналу систем автоматического управления и может применяться в случаях, когда параметры входного сигнала изменяются в широком диапазоне. Известны самонастраивающиеся по входному сигналу следящие системы (СНС по входному сигналу), содержащие .первый блок подстройки, последовательно соединенные первый сумматор и регулятор с изменяемым параметром, выход которого соединен через объект управления с одним из входов первого сумматора, выход которого соединен со входом формирующего фильтра, последовательно соединенные высокочастотный фильтр, первый квадратор, второй сумматор и второй блок подстройки, выход которого соединен с одним из входов регулятора, причем выход второго квадратора соединен с одним из входов второго сумматора, а блок подстройки соединен с высокочастотным фильтром. Недостатком известных СНС по входному сигналу является то, что они имеют сложные контуры подстройки. Предложенная СНС по входному сигналу отличается тем, что в ней выход формирующего фильтра через дополнительно установленный третий сумматор соединен со входами второго квадратора и высокочастотного фильтра, выход которого соединен с одним из входоз третьего суматора. Цель изобретения - упрощение реализации контура самонастройки СНС. На чертеже представлена самонастраивающаяся но входному сигналу следящая система, которая имеет самонастраивающийся по входному сигналу контур настройки, позволяющий обеспечить основному контуру управления минимум суммарной среднеквадратичной ошибки. Система содерлсит первый сумматор 1, регулятор 2 с изменяемым параметром, объект управления 3, первый блок подстройки 4, построенный по принципу Берта, высокочастотный фильтр 5 с изменяемым параметром, квадраторы б и 7 (или модульные элементы), второй блок подстройки 8, второй и третий сумматоры 9 и 10 соответственно и формирующий фильтр 11. Полезный сигнал х и помеха п поступают на вход СНС. Сигнал ощибки е содержит информацию о полезном сигнале х и помехе п. Фильтр 5 представляет собой высокочастотный фильтр с передаточной функцией W(p) Тр. Передаточная функция замкнутого фильтра 5 U/ЛР) Т а-- 5,j -спектральная плотность поме