Машина для точечной контактной сварки Советский патент 1974 года по МПК B23K11/10 B23K11/24 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности, произ водящего рботудованйе для точечной контактзри сварки. Известна машина для точечной контактной сварки, содержащая ко лон с поворотной консолью, на ко торой смонтированы сварочные клещи оснащенные устройством для их шагового и непрерывного возвратнопоступательного перемещения относительно консоли с возможностью Фиксации в заданных положениях. Недостатком известной машины является применение для шагового перемещения сварочных клещей винтовой пары„с использованием электромагнитной муфты для фй-ксации кле цеи в заданных положениям относительно консоли. Использование электромагнитной муфты обуславливает наличие сложной электрической схемы управления и не обеспечивает надежной работы шагового механизма, Это приводит к нестабильности шага точек. Упрощение конструкции и повышение надежности и точности работы предлагаемой машины обеспечивается за счет того что устройство перемещения и фиксации сварочных клещей выполнено в виде шарнирно связанного с корпусом сварочных клещей пневмоцилиндра, в полом штокепоршне которого размещен приводнсй зрвячный вал, взаимодейотвующий с двумя парами червячных колес, осна щенных механизмами их торможения. Одна пара червячных колес смонти рована на штоке-поршне, другая на корпусе пневмоцилиндра. На фиг, I изображена предлагаемая машина, общий вид; на фиг, 2 - устройство для перемещения и фиксации в заданных положениях сварочных клещей. Предложенная машина содержит приводную тележку I, на которой смонтирована стоика 2, несущая колонну 3, установленную с возможностью поворота относительно вертикальной оси. По колонне посредстBOM ходового винта перемещается каретка 4, на роликах которой рас положена о возможностью перемещения от привода консоль 5. На конце консоли о установлены механизмы разворота 6 и наклона 7 траверсы 8, с которой они шарнирно скреплены. На траверсе 8 расположен шаговый механиз1У1 9, на тележке 10 которого закреплена турель II, Внутри турели 11 установлены с возможностью вращения относительно двух взаимно перпендикулярных осей сварочные клещи 12, Механизм перемещения клещей состоит из винта 13, проходящего вдоль траверсы 8, получающего вращение от электродвигателя 14 и цюшвдрического редуктора 15. В качестве гайки служат две заторможенные пары червячных колес 16 Д7, сообщающие перемещение тележке 10 Вдоль траверсы 8. На тележке 10 жестко закреплен вдииндр 18, при ВТОМ шаг хода телешш регулируется маховичком 19 и обеспечивается ходом штока-порщня 20 18« Д71Я торможения червячных колес 16 и 17 предусмотрены тор оозные устрой ства 21 и 22 известной конструкцииэ На штоке-поршне 20 расположена гайка-шестерня 23, приводшу1ая во вращение от маховичка 19, с помощью которой регулируется величина шагНе Для установочного перемещения к.лещей червячный винт 13 соединен с маховиком 24 через муфту 25« Предложенная машина работает следующим образом. Клещи 12 подводятся к месту сварки перемещением каретки 4 по колон не 3, поворотом консоли 5, а также HaioioHOM и разворотом траверсы 8 В,исходном положении корпус пневмоцилиндра находится в крайнем правом положении относительно неподвижно го щтока-порщня 20. Включаются тормозные устройства 21, 22, которые исключают возможность поворота чер вячных колес 16 и 17, Это позво.шет зафиксировать положение корпуса пневмоцилиндра и штока-поршня относительно червячного винта 13 Далее происходит цикл сварки. После пропускания сварочного тока электроды некоторое время остаются в сжатом положешгШ, В течение этого времени выключается тормозное устройство 22 и подается воздух в левую каме ру цилиндра 18, яри этом корпус цилиндра вместе со сварочными клещами и зажатым изделием перемещается влево до упора в торец rafefeffleстерни 23, После aioro электроды размыкаются. 03 Перемещение клещей вправо на за даннш щаг для сварки следуБздвкй,точки производится путем подачи сжатого воздуха в правую полость цилиндра 18 при расторможенных 17 и заторможенных 16 колесах. Таким образом, возвратно-поступательное движение. клещей осуществляется при постоянно заторможенных червячных колесах 16, Цилиндр 18, щарнирно связанный с клещами, получает возвратно-поотупательное движение от подачи воздуха поочередно в левую или в правую камеры цилиндра, Непрерывное перемещение клещей при выполнении прихватки производится от толчковой кнопки с помощью электродвигателя 14, редуктора 15 и вращающегося винта 13, червячные колеса 16 при этом расторможены и свободно обкатываются по винту 13 с вращением вокруг собственной оси, червячные колеса 17 цилиндра зажаты тормозным, устройством 22 и не вращаются, перемещая вдоль винта 13 цилиндр 18 со сварочными клещами. Для более точной установки клещей в первсначальное положение предусмотрено их ручное перемещение при помошл маховика 24 и муфты 25, Реверс осуществляется с помощью электродвигателя переключением тумблера , Остановка осуществляется отпусканием кнопки, выключающей электродвигатель 14, ЕРЕШМЕГГ ИЗОБРЕГШШ Шшит для точечной контактной сБаркИе содержащая колонну с поворотной консолью, на которой смонтированы сварочные клещи, оснащенные устройством для их шагового и непрерывного возвратно-поступательно- го перемещения относительно консоли с возможностью фиксации в заданных положениях, отличающаяоя тем что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности и точности ее работы, устройство перемещения и фиксации сварочных клещей выполнено в виде щарнирно связанного о корпусом сварочных клещей пневмоциливдра, в полом штоке-поршне которого размещен приводной червячный вал, взаимодействунщий о двумя парами червячных колес, оснащенных механизмами их торможения, одна из которых смонтирована на штоке-поршне, другая - на корпусе пневмоцилиндра.