Агрегат для укладки в пакеты на поддонах штучных предметов Советский патент 1974 года по МПК B65B5/10 B65B21/22 B65G57/24 

Изобретение ОТНОСБТОЯ к обору- дованию длл формирОЕания штучных предметов,а более точно для укладки в пакеты на поддонах стеклянной тары.

Известны агрегаты для укладка штучных предметов в пакеты на поддонах, включающие транспортер для подачи предл етов,транспортер для перемещения поддонов, механизм ддя подъема и опу зканйя поддонов и устройство для формирования . слоя предметов, имеющее толкатель рядов предметов и лист для слоя.

Предлагаемый агрегат универсален при применении для различных типоразмеров предметов,может расстанавливать предметы в шахматном порядке и повышает точ- .. ность пошагового опускания подцона

Для этого устройство для формирования слоя предметов имеет подвижную подвеску для выравнивания рядов, расположенную с одной стороны транспортера для подачи

(Предметов, а толкатель установлен с другой .стороны транспортера и снабжен гидравлическим стабилизатором скорости сталкивания,при этом это устройство может быть снабжено поворотным упорол,приводным от толкателя, и кулачковым командоаппаратом, имеющим звездочку, по перферии которой установлены кулачки, взаимодействующие с концевым выключателем.

На фиг. I изображена принципиальная схема предлагаемого агрегата; на фиг.2 - механизм для подъема и опускания поддонов; на фиг. 3 - устройство для формирования. слоя; на фиг.4 - приспособление для расстановки предметов в шахматном порядке; на фиг. 5 - механизм автоматической подачи крышек.

Агрегат для укладки в пакеты на поддонах штучных предметов содержит транспортер для перемещения поддонов,транспортер I для подачи предметов,механизм для подьема и опускания подцонов, уотройотво дам формирования слоя изделий, механизмы автоматической подачи крыд1.ек и сжатия пакет-поддона. ,.

Транспортер для перемещения 5 поддонов состоит из двух пластинчатых транспортеров 2 ведрще звездочки которых закреплены на общем валу, -И привода 3.

Агрегат имеет механизм автома- ю тической подачи подцонов,состоящий из нневмоцилиндра 4,системы рычагов 5, двух ползунов 6 и двух качающихся поддерживающих лап 7, Пневмощлйндр 4 шарнирно связан с is поперечным валом,на котором закреп лена система рычагов 5,приводящая в возвратно-поступательное движение ползуны 6 с поддерживаюишми лапами 7.. 20

Транспортер I для подачи предметов представляет собой ленточный конвейер и предназначен дня подачи стеклотары к позивди сталгкивания рядов предметов на лист 8 25 устройства для формирования слоя. Транспортер имеет индивидуальный привод. Механизм дая подъема и . опускания подцонов состоит из поддерживающих вилок 9,двух.нап о,л равляющих 10, двух звездочек II и кулачков 1 командоаппарата.Подъем и опускание поддерживающих вилок 9 происходит при помощи цепных передач и системы звездочек. Кулачки 12 командоаппарата закреп лены в кольцевом пазу одной из звездочек II. При опускании поддона кулачки 12 командоаппарата воздействуют на концевой выключа- п тель 13, а привод механизма для подъема и опускания поддоноа от.ключается.-Так происходит опускание подцона.Предусмотрено конденсаторно-даншлическое торможв- ,. ние опускания и подъема.

Устройство дая формирования слоя изделий включает лист 8 формирования слоя, пневмоцилиндр 14 сталкивания рядов изделий,гидроцилиндр-стабилизатор 15 скорости, толкатель 16, подвижную подвесит ку 17 для выравнивания рядов изделий, два кулачка 18,пневмоцилиндр 19 перемещения листа формирования и приспособление для рас- становки рядов изделий в шахматном порядке.

Приспособление для расстановки рядов изделий в шахматном -порядке сосмит из корпуса 20,

невмоцилиндра 21, рейки 22 ,щестер и 23яхраповика 24,собачки 25,пружины 26 возврата рейки и новорртното jiropa 27,

Мезанизм автоматической подачи крнщек состоит из сварной рамы 28, пневмоцилиндра 29, системы рычагов 30, двух ползунов 31, двух качающихся поддерживающих лап 31, двух направляющих 33,двух держателей 34 стопки крыщек дазпс цилиндров 35 f Отвода и подвода держателей и роль Ганга подачи крышек.

Механизм сжатия пакет-поддонрв. ,состоит из сварной рамы, двух пнев моцйлиндров 36 и двух щарнирно закрепленных опорных швеллеров 37,нажимающих на бруски крышки пакетподдона.

Агрегат работает следующим об разом.

На транспортер для перемещения поддонов на поддерживающие лапы 7 . механизма автоматической подачи поддонов устанавливается стопка под донов; один.поддон 38 дополнительно устанавливается на промежуточной позиции.

Стопка крышек устанавливается на рольганг и по роликам подается на позицию укладаи механизма авто- матической подачи крышек.

На пульте управления включаются механизмы автоматической подачи поддонов и крышек; при этом от пневмоцилиндра 4 через систему рычагов 5 поднимаются вверх 6, поддерживающие лапы 7 в откинутом состоянии обходят нижний поддон, остающийся на транспортере перемещения, сдвигаются и поднимают остальные поддоны вверх.

Одновременно от пневмоцилиндра 29 через систему рычагов 30 ПОДЕШмаются вверх ползуны 31,и поддерживающие лапы 32 поднимают стопку .крьннек с ролика. Затем включают пневмокран ручного 5Т-1равления,и ролики откидываются в стороны, в результате обеспечивается последующее опускание стопки крышек, установленных на поддерживающих дапах 32.

С включением агрегата в работу начинают движение транспортер для перемещения поддона и транспортер Д1Ш подачи предметов.Лист 8 формигрования слоя выдвигается вперед. Поддон 38 подается на шаг под позивдю формирования слоя предметов,

автоматически включается привод механизма душ подъема поддонов, поддон поднимается вверх под лист 8 формирования слоя.Предметы по

лннте транспортера додачи nocjy.пает до ПОЕОРОТНОГО упора 27 строго прямолинейным рядом, ограничен- шш о одной стороны ленты толкателем 16 (фйГ.З), а о другой стороны - ПОДВИЖНОЙ подвеской 17.

После подсчета определенного количестЕа предметов автоматичес-s H включается пневмоцилиндр. 14 сталкиванвя ряда, штоу которого связан со штоком гидроцилиндра стабилизатора скорости, и ряд предметов толкателем 16 сталкивается на лист 8 формирования слоя.

Подвижная подвеска 17.управляемая кулачками 18, способствует сохранению пpя foлинeйнocти ряда .во врегдя сталкивания до конеч ного положения. После сталкивания ряда предметов с ленты транспортера для подачи предметов, сраба тывает пневмоцилиндр 21 приспособления расстановки рядов изде ЛИЙ в шахматном порядке, упор 27 поворачивается на ЭД .После сталкивания толкатель 16 и псдЕижная подвеска 17 возвращаются в исходное положение,открывая проход по ленте новому ряду предгиетов. № лее циклы.сталкивания.повторяются до набора полного слоя изданий на листе 8 формирования.

После сталкива1шя последнего ряда, толкатель 16 остается в выдвинутом положении,а лист 8 форшрования.слоя штоком пневлюцилиндра 19 выводится из-под слоя предметов, которые опускаются на подшггый поддон.

Включается привод механизма опускания поддона,и поддон опускается на необходимый щаг, равный вы соте изделий. Отключение опуска- . ния осуществляется.воздействием ку лачка 12 командоаппарата на конце-вой выключатель 13.

Оператор укладывает на рованны слой прокладку, а лист 8 формирования слоя вновь выдвигается вперед дат качала формирования нового слоя предметов.

При нечетном количестве рядов предметов в слое приспособлнние дня расстановки изделий в шахмат- ном порядке срабатывает назад. После опускания поддона со слоем изделий на шаг включается механизм авто{латической подачи подцонов, один поддон остается на транспортере перемещения поддонов, остальные подниглаются поддерживающими латами 7 вверх. . . . Аналогичным образом набираются все слои паЕет-поддона,П|шчед| все

операгши производатся автоматичес-ни, кроме установки вручную прокладки между слоями предметов в пакете После полного набора пакета

5 поддон опускается на транспортер . перемещения, который автоматически включается и перемещает пакет« поддон под механизм автомаимчесвой подачи крышек, а новый поддон подается к позиции формирования слоя. После остановки пакет-поддона, стонка крышек подцерхшвающими лапами 32 опускается на пакет изделий, а затем поддерживающие лапы 32

15 откидываются, оставляя стопку крышек на пакете изделий.

При подъеме ползунов 31 поддер живающие лапы 32 обходят нижнюю . крышку, оставляя ее на пакете изде

20 лшй, И поднимают оставшиеся крышки вверх.После набора очередного пакета предг втов, он подается к механизму автоА атЕческок подачи крышек, а пакет-под1рн с установлев

25 НОЙ крышкой подается к механизму Сжатия. Во время остановки краном ручного управления вкжочается механизм С5катия, и крышка под шыается к пакету для облегчеш1я и ускорения

30 стягивания пакет-поддона.

Во время следующего цикла сфор мирован1шй пакет-подцон подается на позицию съема 39 и транспортируется на склад или на погрузку.

35 Для перехода на укладку другого типоразмера стеклопзделий кулачки командоаппарата перестаиавлтиЕают, регулируют направляющие и подвижную подвеску 17 устройства ддя

40 форлшрования слоя изделий,регулируют направляюще транспортера для поцачн ггредаютов, меняют поворотный упор 27 приспособлеюш для расстановки рядов изделий в 1шх45 матном поряже и регулируют счетчик на отсчет необходимого количества изделий.

nPEJJMET ИЗОБРЕТЕНИЯ

.1, Агрегат дня укладни в на поддонах штучных предметов, например, стеклянных консервных банок, вкл1очаю1 01 транспортер для подачи предметов, транспортер для перемещения подцонов,механизм для подуьема и..опускания поддонов и устройство для формирования слоя предметов, имеющее толкатель рядов iпредметов и лист для слоя, и ч а ю щ и и с я... тем., что, с целью универсального использова|ния агрегата для ре1злнчных типоразмеров предметов, уотройотво дяя ,. формирования слоя предметов имеет подвияшую подвеску для выравнивания рядов расположенную с одно0 стороны транспортера дая подачи . предметов, а толкатель установлен с другой стороны транспо ртера и снабжен гидравлическим стабилизато ром скорости сталкивания.

2. Агрегат по п. I, о т л и ч а ю щи и с я тем, что, с целью расстановки предметов в шахматном

;порядке, устройство для формировав ния слоя предметов снабжено поворотным упором, приводным от толкателя «

3, Агрегат по п. I, о т л н ч а ю щ и и с.я тем, что,с целью, повышения точности пошагового опус кания поддона, он снабжен кулачковым командошшаратом,имеющим эвевдочку, попериферии которо|; установлены кулачки, взаимодейству1Я№е Q конечным выключателем.

«

IT)

Фиг. 2

Фиг.