Устройство для формирования пакетов изделий Советский патент 1985 года по МПК B65G57/24 

СО

со го

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для пакетирования изделий.

Известно устройство для формирования пакетов изделий, содержащее раму, смонтированный на ней сталкиватель, связанный с механизмом его перемещения, подвижный в горизонтальной плоскости наполнитель слоя изделий, подъемно-опускной стол, установленный под накопителем, упор, смонтированный над последним на раме со стороны его отвода, магазин прокладок с механизмом их подъема и поштучной подачи, включающий в себя захваты, механизм подачи поддонов и выдающий транспортер 1.

Недостатком известного устройства является низкая производительность в связи с последовательным выполнением технологических операций.

Цель изобретения - повышение производительности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для формирования пакетов изделий, содержащем раму, смонтированный на ней сталкиватель, связанный с механизмом его перемещения, подвижный в горизонтальной плоскости накопитель слоя изделий, подъемно-опускной стол, установленный под накопителем, и упор, смонтированный над последним на раме со стороны его отвода, магазин прокладок с механизмом подъема и поштучной подачи, имеющий захваты, механизм подачи поддонов и выдающий транспортер, захваты механизма подачи прокладок смонтированы на накопителе слоя, а механизм перемещения сталкивателя состоит из двух пар параллельных тяг, одни концы которых соединены шарнирно при помощи звена, а другие концы тяг одной из пар шарнирно закреплены на раме, вертикальных направляющих, закрепленных шарнирно на свободных концах другой пары тяг, копира, закрепленного на раме, ролика, установленного на сталкивателе с возможностью взаимодействия с копиром, и рычага, один конец которого закреплен шарнирно на тяге, а другой - на раме, при этом сталкиватель установлен с возможностью перемещения в направляющих.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг.- .

Устройство содержит раму 1, на которой смонтирован сталкиватель 2, накопитель 3 слоя изделий, магазин 4 по.вдонов, механизм 5 подачи поддонов, транспортер 6 пакетов, подъемно-опускной стол 7, магазин 8 прокладок и упор 9.

Сталкиватель 2 выполнен в виде связанных между собой шарнирных звена 10 и тяг 11 и установлен в вертикальных направляющих 12, подвешенных к тягам 11. В верхней части сталкивателя 2 смонтирован ролик 13 для взаимодействия с копиром 14, закрепленным на стойках рамы 1. Нижняя из тяг 1 присоединена к рычагу 15 и приводу 16.

Накопитель 3 слоя изделий представляет собой лист с закрепленными с нижней стороны вакуум-захватами 17 на четырех ходовых колесах. Для горизонтального перемещения накопителя 3 на раме 1 установлены реечная передача 18, промежуточный вал, цепная передача 19 и электромеханический привод 20.

Магазин 4 поддонов выполнен в виде сварной рамы из профильного проката и содержит четыре стойки 21, на которых установлены фиксаторы 22 нижнего поддона. Под магазином 4 по.адоп.ов установлен каркас, к которому закреплен подьемный стол 23 с приводом 24 для подъе.мо поддонов.

Механизм 5 подачи поддонов состоит из двух соединенных между собой щарнирных четырехзвенников 25, прикрепленных к раме 1. Нижние звенья, несущие рабочий орган 26, через промежуточный вал 27 соединены с приводом 28.

Транспортер 6 пакетов содержит несущие цепи 29, которые смонтированы. на общей раме 30 на двух валах 31, один из которых подключен к приводу 32.

Подъемно-опускной стол 7 состоит из площадки 33, рамы 34, соединенных между собой рычага.ми 35, образующими крестовину через общий вал 36. Рычаги 35 одними концами соединены шарнирно с площадкой 33 и рамой 34, а другими свободно опираются на них посредством роликов 37. Нижние концы рычагов 35 соединены через блок 38 с приводом 39 подъема.

Магазин 8 прокладок выполнен в виде кассеты 40 для размещения листов картона. Внутри кассеты 40 размещена площадка 41, закрепленная к приводу 42, который прикреплен к стойке рамы 1.

Устройство работает следующим образом.

Набранный ряд огнеупорных изделий с формирователя перемещают включением привода 16 сталкивателя 2 на накопитель 3 слоя изделий. При этом движение рабочего органа осуществляется прямолинейно до конца хода за счет шарнирных тяг 11 и звена 10. Затем включают привод 16 на обратный ход, при котором ролик 13 сталкивателя взаимодействует с копиром 14, поднимая сталкиватель 2 в направляющих 12 вверх для перехода над набираемым рядом слоя без технологических

остановок формирователя ряда. В конце хода привода 16 ролик 13 опускает сталкиватель 2 по копиру 14 в исходное положение. Процесс перемещения сталкивателем 2 набранных рядов огнеупорных изделий повторяется до полного заполнения накопителя 3 слоя изделий. После этого производят укладку слоя пакета на поддон, предварительно уложенный на приподнятый подъем но-опускной стол 7. Для этого включают привод 20 и выдвигают накопитель 3 слоя изделий из-под изделий, перемещая горизонтально на ходовых колесах на позицию магазина 8 прокладок. При этом включают привод 39 и опускают подъемно-опускной стол 7 на высоту сформированного слоя пакета. Затем включают привод 42 и подают листы прокладок к вакуум-захватам 17 накопителя 3 слоя при помощи площадки 41. После этого опускают площадку 41 приводом 42 в исходное положение.

Включая привод 20, возвращают накопитель 3 слоя в исходное положение и укладывают прокладку на сформированный слой сверху, отключая вакуум-захваты 17.

Такая операция последовательно повторяется до заверщения укладки пакета, после чего включением привода 39 опускают поддон с пакетом на несущие цепи 29 транспортера 6 пакетов.

Включением привода 32 поддон с пакетом перемещают в зону отгрузки и упаковки. Тем временем осуществляют перестановку нижнего поддона из магазина 4 на подъемно-опускной стол 7. Для этого включают привод 24 на подъем, а затем на опускание и извлекают нижний пвддон, освободив с фиксаторов 22 с укладкой на несущий рабочий орган 26 механизма 5 подачи. Включают привод 28, и при этом вначале осуществляется подъем рабочего органа 26 с поддоном рычажной системой через промежуточный вал 27, а затем перемещение в горизонтальном направлении

5 в зону подъемно-опускного стола 7. Включают привод 28 на обратный ход, и при этом укладывают поддон на подъемноопускной стол 7, опустив рабочий орган 26, после чего механизм 5 подачи возвращается

0 в исходное положение. Для подъема поддона в рабочее состояние включают привод 39. При этом устройство готово для формирования следующего пакета.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить производительность

5 путем снижения технологических остановок формирователя ряда слоя перед сталкиванием изделий.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАКЕТОВ ИЗДЕЛИЙ, содержащее раму, смонтированный на ней сталкиватель, связанный с механиз.мом его перемещения, подвижный в горизонтальной плоскости накопитель слоя изделий, подъемно-опускной стол, установленный под накопителем, и упор, смонтированный над последним на раме со стороны его отвода. магазин прокладок с механизмом их подъема и пощтучной подачи, имеющий захваты, механизм подачи поддонов и выдающий транспортер, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности, захваты механизма подачи прокладок смонтированы на накопителе слоя, а механизм перемещения сталкивателя состоит из двух пар параллельных тяг, одни концы которых соединены щарнирно при помощи звена, а другие концы тяг одной из пар щарнирно закреплены на раме, вертикальных направляющих, закрепленных щарнирно на свободных концах другой пары тяг, копира, закрепленного на раме, ролика, установленного на сталкивателе с возможностью взаимодействия с копиром, S и рычага, один конец которого закреплен щарнирно на тяге, а другой - на раме, при этом сталкиватель установлен с воз-, можностью перемещения в направляющих.