Устройство для сборки комплектов деталей Советский патент 1974 года по МПК B23P21/00 

1

Известны устройства для сборки деталей, содержащие базовый элемент, подающие лотки и приводимый в движение толкатель.

Предлагаемое устройство отличается тем, что с целью повышения надежности сборки базовый элемент выполнен в виде вибрирующего стержня. Лоток для деталей, подаваемых толкателем, получающим поступательное и вибрационное движения, выполнен в виде цилиндрической направляющей с конусной поверхностью на выходе к сборочной позиции. На фцг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4-сечение по В-В на фиг. 1; на фиг. 5- сечение но Г -Г на фиг. 1; на фиг. 6 -устройство для сборки комплекта П-образных пластин с тремя заклепками, общий вид.

Устройство содержит смонтированные на корпусе 1 направляющую 2 и лоток 3 для деталей 4 и 5, базирующий стержень 6 с виброприводом (на чертеже не ноказан), гильзу 7 со штоком 8, поджатым пружиной 9, и палец 10 с роликом 11, скрепленные вместе винтом 12 и образующие в совокупности толкатель. Последний установлен в направляющей 13, закрепленной с одной стороны на корпусе 1, а с другой - на стойке 14.

На стойке 14 выполнено отверстие для выхода деталей 5 и базирующий выступ 15, над

которым расположена пара роликов 16 на осях 17, установленных в пазах 18. Оси 17 стягиваются пружиной 19.

На корпусе 1 закреплено ребро 20, проходящее по пазам гильзы 7 и пальца 10.

Гильза 7 толкателя через палец 10 с роликом 11 кинематически связана с барабанным кулачком 21, расположенным на валу 22. Кулачок 21, в свою очередь, кинематически связан с рычагом 23, а также с установленной на нем на оси 24 вилкой 25, удерживаемой нружнной 26.

На рычаге 23 находится конечный выключатель 27. На стойке 14 закреплен приемный лоток 28.

Устройство работает следующим образом. Но направляющей 2 подают на базирующий стержень 6, приводимый в колебательное движение от вибропривода, детали 4, например Н-образные пластины. При этом детали 4 получают колебания в плоскости, параллельной их плоскости.

Одновременно по лотку 3 подают деталь 5, напрнмер заклепку, которая поступает в направляющую 13. От общего привода (на чертеже не показан) вращается вал 22н иоворачивается рычаг 23, находящийся в исходном правом крайнем положешш.

При вращении вала 22 вращается и барабанный кулачок 21, установленный на нем подвижно. Кулачок 21 сообщает гильзе 7 со штоком 8 виброколебания.

С поворотом рычага 23 установленная на нем вилка 25 перемещает влево по валу 22 кулачок 21.

Таким образом, вследствие вращения и поступательного движения кулачка 21 гильза 7 со штоком 8 через палец 10 с роликом 11 получает вибрационное и поступательное движения, которые шток 8 передает заклепке 5. Пружина 9 при этом является компенсатором и амортизатором.

При выходе заклепки 5 через отверстие в стойке 14 ролики 16, стягиваемые пружиной 19 через оси 17, прижимают заклепку 5 к базирующему выступу 15 и центрируют ее относительно другой сопрягаемой детали, расположенной на базирующем стержне 6. Смещение пластин 4 влево с базирующего стержня 6 в процессе сопряжения ограничено торцом направляющей 2.

Сборка осуществляется в результате автоматического «искания, происходящего при колебаниях сопрягаемых деталей.

По окончании сборки рычаг 23 занимает крайнее левое положение, после чего собранные детали выталкиваются вверх с базирующего стержня 6 сборочной позиции в лоток 28. При движении собранных деталей в лоток 28 головка заклепки 5 раздвигает ролики 16 и собранные детали свободно удаляются со сборочной позиции. После этого цикл повторяется.

В случае попадания на сборку бракованных деталей, например пластин без отверстия, шток 8 при подаче заклепки 5 упрется через нее в стенку бракованной пластины 4, а рычаг 23 будет продолжать свое движение. При этом вилка 25, преодолев усилие удерживающей ее пружины 26, повернется на оси 24, нажмет на шток конечного выключателя 27 и привод устройства выключится.

Устройство может быть применено как для сборки двух деталей, так и для сборки- комплекта одних деталей с комплектом других, например, для сборки комплекта П-образных пластин с комплектом заклепок (см. фиг. 6). При этом толкатели заклепок приводятся от одного барабанного кулачка.

Изобретение может быть использовано в приборостроении и других отраслях техники при автоматизации сборочных процессов.

Предмет изобретения

Устройство для сборки комплектов деталей, например П-образных пластин с заклепками, содерл ащее базовый элемент под собираемый комплект, подающие лотки и приводимый в движение толкатель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности сборки, базовый элемент выполнен в виде вибрирующего стержня, а лоток для заклепок, подаваемых толкателем, получающим поступательное и вибрационное движения, выполнен в виде цилиндрической направляющей с конусной поверхностью на выходе к сборочной позиции.

Фиг 5

Г-Г

(Риг 5

Фиг 4