Механизм управления подвеской захватносрезающего органа лесозаготовительной машины Советский патент 1975 года по МПК A01G23/08 

хватно-срезаюший орган 6 повернется на угол oL , то на входе сумматора со стороны датчика 10 появится сигнал, пропорци- овальный углу cf- , но об{ атный по знаку сигналу датчика 8. Суммарный сигнал на выходе сумматора 11 равен нулю, и гидроцилиндр 7 останавливается. Движение захватнонзреэающего оргйна будет синфазным о движвн ем стрелы.

Аналогично подвеска будет работать при отклонении рукояти на угол с . При необходимости автономного поворота захватно-срезаюшего органа вручную следует воспользоваться переключателем 13, разомкнув цепь регулирования (датчик 1Осумматор 11 - усилитель 12 - электроуправляемый золотник 14 - гидроцилиндр 7захватно-срезающий орган 6 - датчик 10) и подав напряжение в ту или другую обмотку золотника 14, Например, при переключении переключателявлево напряжение подается на левую обмотку золотника 14, и захватно-срезающий орган поворачивается по часовой стрелке. При возвращении

переключателя в исходное положение цепь регулирования замкнется, напряжение с выхода усилителя подается на правую обмотку золотника 14, и гидроцилиндр 7 поворачивает захватно-срезающий орган 6 прог тив часовой стрелки в первоначальное по ложение.

Формула изобретения

Механизм уп{}авления подвеской захватно-спезающего органа лесозаготовите ой машины, включающий гидроцилиндры управления стрелой, рукояткой и захватно-среэаюшим органом и золотник управления, соединенный с гидроцилиндром захватно срезающего органа, отлячаюшийс я тем, что, с целью обеспечения Boafможности синфазного движения элементов

подвески, механизм снабжен датчиками

угла поворота стрелы, рукоятки и захватносрезающего органа, суммирунмцим и усилительным блоками, последовательно соединенными с золотйиком управления.