Грейферное устройство Советский патент 1974 года по МПК B21D43/10 

1

Изобретение относится к кузнечно-прессовому производству и дает возможность повысить надежность работы технологического оборудования, может найти широкое применение во многих отраслях промышленности, например, автомобильной, транспортной, сельхозмашиностроении и т. д.

Известно грейферное устройство для подачи заготовок, преимуш,ественно с фланцем, в рабочую зону штампа, содержашее смонтированную на неподвижном основании подаюш,ую каретку с закрепленными на ней подпружиненными клеш,ами, взаимодействуюш,ими через губки на заготовки.

Известное грейферное устройство отличается простотой конструкции.

Однако в таком устройстве трудно настраивать захватываюшие губки при изменении размеров штампуемых заготовок и нельзя штамповать заготовки с большим фланцем, так как при штамповке заготовок подобного типа происходит значительный поворот клеш;ей в момент прохождения изделия сквозь захватываюш;ие губки, а это приводит к образованию неодинаковых механических усилий на стороны захватывающих губок, возникновению перекоса в базировке заготовок и их заклиниванию.

Цель изобретения - облегчение настройки захватывающих губок при измерении размеров заготовок, уменьшение угла поворота клешей при захвате заготовки с большим фланцем, исключение возможного заклинивания и перекоса изделий относительно матриц и

уменьшение при этом брака.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено механизмом отката, выполненным в виде рамки, установленной поворотно относительно закрепленного шарнирно на

оси подающей каретки сухаря, имеющей возможность возвратно-поступательного движения в направлении захватывающих губок и подпружиненной в том же направлении. На чертеже схематически изображено грейферное устройство для подачи изделий с

фланцем в рабочую зону штампа, общий вид.

Грейферное устройство включает в себя

смонтированную на неподвижном основании 1

подающую каретку 2 с закрепленными на ней

подпружиненными клещами 3 с пружиной 4, воздействующими захватывающими губками 5 и 6 на боковую поверхность изделий 7.

Подпружиненные клещи 3 снабжены механизмом 8 отката, выполненным в виде подвижной рамки 9, размещенной на поворотном сухаре 10. Механизм 8 укреплен на оси 11 к опоре 12. Подвижная рамка 9 имеет регулируемый упор 13, ограничивающий ее перемещение в направлении захватывающих губок 5

под действием поджимающей пружины 14

(имеющей усилие меньше, чем соответственно пружина 4), а также регулировочный упор 15, ограничивающий угол поворота клещей вокруг оси И.

Грейферное устройство работает следующим образом.

Изделие 7, захваченное губками, центрируется в клещах грейфера за счет поджима его к базовым плоскостям губок и удерживается в забазированном состоянии четырьмя базовыми точками губок до передачи изделия на позипию щтамповки. При штамповке в момент прохождения изделия сквозь захватывающие губки, при наличии фланпа, клещи благодаря механизму 8 отката отходят не в одном, а в двух взаимно перпендикулярных направлениях, что исключает возможность заклинивания и перекоса изделий относительно матриц. Точность настройки захватывающих губок по штампуемым изделиям также обеспечивается по двум взаимно перпендикулярным направлениям с помощью регулируемых упоров 13 и 15 и механизма 8 отката.

Предмет изобретения

Грейферное устройство для подачи заготовок, преимущественно с фланцем, в рабочую зону штампа, содержащее смонтированную на неподвижном основании подающую каретку с закрепленными на ней подпружиненными клещами, взаимодействующими через губки на заготовки, отличающееся тем, что, с целью облегчения настройки захватывающих губок при изменении размеров заготовок, уменьщения угла поворота клещей при захвате заготовки с больщим фланцем и исключения возможного заклинивания и перекоса заготовок, оно снабжено механизмом отката, выполненным в виде рамки, установленной поворотно относительно закрепленного шарнирно на оси подаюшей каретки сухаря, имеющей возможность возвратно-поступательного движения в направлении захватывающих губок и подпружиненной в том же направлении.

9 Ю П 3